一种六轴喷取一体机喷雾装置的制作方法

1.本实用新型涉及喷雾装置技术领域，特别是涉及一种六轴喷取一体机喷雾装置。


背景技术：

2.随着工业的发展，机器人在制造行业中的应用越来越多。通过应用机器人可以将工人从简单重复、以及危险系数高的工序中解放出来，降低了用工成本，同时提高了生产效率，在工业生产中，机器人越来越少欢迎。
3.在压铸和注塑行业中，当压铸机加工完产品后，需要通过六轴喷取一体机将加工产品从设备中取出来并其进行喷雾，但是在长时间的使用过程中，由于喷雾口裸露在外部，一旦外界异物意外进入喷雾口内，可能会导致喷雾口产生堵塞，影响喷雾效果，且在喷雾结束口，喷雾口上通常会或多或少地残留一定量的喷漆，一旦未及时对喷漆进行清理，会导致喷漆固化在喷雾口表面，需要后期花费大量时间进行清理，为此我们提出一种六轴喷取一体机喷雾装置以解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术的不足，本实用新型提供一种六轴喷取一体机喷雾装置，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：一种六轴喷取一体机喷雾装置，包括一体机喷雾装置主体、支撑臂、旋转头和喷雾口，所述一体机喷雾装置主体上安装有支撑臂，所述支撑臂前端安装有旋转头，所述旋转头前端安装有喷雾口，所述旋转头顶端外壁固定有转动底座，所述转动底座内壁两侧皆开设有转动槽口，所述转动槽口内转动连接有转杆，所述转杆外壁固定有连接支架，所述连接支架远离转杆的一端固定有盖头，所述转动底座一侧外壁安装有第一电机，所述第一电机的输出端与转杆一侧固定连接，所述盖头上设置有清洁组件。
6.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁组件包括液压杆、第二电机和清洁块，所述盖头轴心位置处固定安装有液压杆，所述液压杆的伸缩端外壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端固定有清洁块。
7.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖头的内壁外径大于喷雾口前端的外径。
8.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述盖头内壁胶粘有密封胶圈，所述密封胶圈外壁与喷雾口外壁相贴合。
9.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述第一电机、液压杆和第二电机皆通过导线与外界控制开关电连接。
10.作为本实用新型的一种优选技术方案，所述清洁块朝向喷雾口的一端外壁粘接有细密海绵垫。
11.与现有技术相比，本实用新型能达到的有益效果是：
12.1、通过设置的转动底座、转动槽口、转杆、连接支架、盖头和第一电机的相互配合，使第一电机能够带动转杆逆时针转动，使连接支架带动盖头逆时针转动，使盖头套在喷雾口外部，对喷雾口处形成密封作用，有效避免了外界杂物进入喷雾口内部造成喷雾口堵塞的问题，提高了装置的使用寿命；
13.2、通过设置液压杆、第二电机和清洁块的相互配合，使液压杆推动第二电机和清洁块朝喷雾口处移动，当清洁块在液压杆的作用下与喷雾口外壁贴合时，启动第二电机，使第二电机带动清洁块进行转动，使清洁块对喷雾口表面残留的喷雾进行快速清理，避免了一旦未及时对喷漆进行清理，会导致喷漆固化在喷雾口表面，需要后期花费大量时间进行清理的问题。
附图说明
14.图1为本实用新型的立体结构示意图；
15.图2为本实用新型的剖面结构示意图；
16.图3为本实用新型的图1中a的放大图；
17.图4为本实用新型的图2中b的放大图；
18.其中：1、一体机喷雾装置主体；2、支撑臂；3、旋转头；4、喷雾口；5、转动底座；6、转动槽口；7、转杆；8、连接支架；9、盖头；10、第一电机；11、液压杆；12、第二电机；13、清洁块。
具体实施方式
19.为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例，进一步阐述本实用新型，但下述实施例仅仅为本实用新型的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本实用新型的保护范围。下述实施例中的实验方法，如无特殊说明，均为常规方法，下述实施例中所用的材料、试剂等，如无特殊说明，均可从商业途径得到。
20.实施例:
21.如图1-图4所示，一种六轴喷取一体机喷雾装置，包括一体机喷雾装置主体1、支撑臂2、旋转头3和喷雾口4，一体机喷雾装置主体1上安装有支撑臂2，支撑臂2前端安装有旋转头3，旋转头3前端安装有喷雾口4，旋转头3顶端外壁固定有转动底座5，转动底座5内壁两侧皆开设有转动槽口6，转动槽口6内转动连接有转杆7，转杆7外壁固定有连接支架8，连接支架8远离转杆7的一端固定有盖头9，转动底座5一侧外壁安装有第一电机10，第一电机10的输出端与转杆7一侧固定连接，盖头9上设置有清洁组件；
22.使用时，启动第一电机10，使第一电机10带动转杆7顺时针转动，使连接支架8受到转杆7的作用力带动盖头9顺时针转动，使盖头9完全离开喷雾口4外壁，此时即可正常使用喷雾口4进行喷雾，当喷雾口4喷雾工作完成后，再次启动第一电机10，使第一电机10带动转杆7逆时针转动，使连接支架8带动盖头9逆时针转动，使盖头9套在喷雾口4外部，对喷雾口4处形成密封作用，有效避免了外界杂物进入喷雾口4内部造成喷雾口4堵塞的问题，提高了装置的使用寿命。
23.在其他实施例中，清洁组件包括液压杆11、第二电机12和清洁块13，盖头9轴心位
置处固定安装有液压杆11，液压杆11的伸缩端外壁固定安装有第二电机12，第二电机12的输出端固定有清洁块13；
24.当喷雾口4喷雾工作结束后，先使盖头9套在喷雾口4外部，随后启动液压杆11，使液压杆11推动第二电机12和清洁块13朝喷雾口4处移动，当清洁块13在液压杆11的作用下与喷雾口4外壁贴合时，启动第二电机12，使第二电机12带动清洁块13进行转动，使清洁块13对喷雾口4表面残留的喷雾进行快速清理，避免了一旦未及时对喷漆进行清理，会导致喷漆固化在喷雾口表面，需要后期花费大量时间进行清理的问题。
25.在其他实施例中，盖头9的内壁外径大于喷雾口4前端的外径；
26.通过该设计，当盖头9在连接支架8的带动下逆时针转动时，确保了盖头9能够顺利套在喷雾口4外部。
27.在其他实施例中，盖头9内壁胶粘有密封胶圈，密封胶圈外壁与喷雾口4外壁相贴合；
28.通过该设计，当盖头9套在喷雾口4外部，减小了盖头9内壁与喷雾口4外壁的间隙，提高了盖头9对喷雾口4的密封效果。
29.在其他实施例中，第一电机10、液压杆11和第二电机12皆通过导线与外界控制开关电连接；
30.通过该设计，使外界控制开关能够顺利对第一电机10、液压杆11和第二电机12进行启动或关闭，确保了装置的正常使用。
31.在其他实施例中，清洁块13朝向喷雾口4的一端外壁粘接有细密海绵垫；
32.通过该设计，提高了清洁块13对喷雾口4表面的清理效果，便于后期对细密海绵垫进行更换。
33.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之
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上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
34.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本实用新型的优选例，并不用来限制本实用新型，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。