一种用于试管架的自动复位机构的制作方法

1.本实用新型涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种用于试管架的自动复位机构。


背景技术：

2.现有技术中，操作人员会将产品试管架放到b处，然后复位机构沿着从a到b的方向推进到固定位置，然后再沿着从b到a的方向回到初始原点，实际应用中存在操作人员将产品试管架直接放置于a处，复位机构沿着a到b的方向移动，由于试管架在a处，所以a到b的方向不会有问题正常前进。然后再沿着从b到a的方向回到初始原点，复位机构会直接碰撞到试管架，由于试管架内部有检测样本，一旦被碰撞导致歪倒则会导致检测样本丢失，污染仪器，检测失败。
3.在背景技术部分中公开的上述信息仅仅用于增强对本发明背景的理解，因此可能包含不构成本领域普通技术人员公知的现有技术的信息。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的是提供一种用于试管架的自动复位机构，解决了由于操作人员将试管架样本误放到规定位置导致的样本丢失问题，为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型的一种用于试管架的自动复位机构包括：
6.工作台；
7.支承板，其悬空地固定于工作台，试管架承载于所述支承板的上表面；
8.传动机构，其设在所述支承板下方且沿支承板的长度方向延伸；
9.驱动电机，其驱动连接所述传动机构；
10.自动复位结构，其支承于所述传动机构以往复移动，自动复位结构包括，
11.横梁，其支承于所述传动机构且在垂直于所述长度方向的横向方向上抵靠所述支承板的下表面，
12.卡座，其设在所述横梁的端部，所述卡座设有限位部，
13.推动结构，其经由偏压件可动地连接所述卡座，所述推动结构在远离限位部的方向上可转动。
14.所述的一种用于试管架的自动复位机构中，所述推动结构包括楔形块，所述楔形块具有通孔，固定件连接所述通孔和所述卡座，所述偏压件设于所述固定件。
15.所述的一种用于试管架的自动复位机构中，所述楔形块包括直边以及相对于所述直边的弧形边。
16.所述的一种用于试管架的自动复位机构中，所述弧形边比所述直边更接近限位部。
17.所述的一种用于试管架的自动复位机构中，所述限位部包括挡块或贯穿卡座的限位销。
18.所述的一种用于试管架的自动复位机构中，所述支承板的上表面为水平表面，其在长度方向上的两端分别设有试管架的起始区域和终点区域。
19.所述的一种用于试管架的自动复位机构中，所述偏压件为扭簧。
20.所述的一种用于试管架的自动复位机构中，支承板经由支撑柱悬空地支撑于工作台。
21.所述的一种用于试管架的自动复位机构中，传动机构包括连接驱动机的皮带以及沿着所述长度方向延伸的多个引导凸块。
22.所述的一种用于试管架的自动复位机构中，所述横梁的下表面设有配合所述引导凸块的凹槽。
23.在上述技术方案中，本实用新型提供的一种用于试管架的自动复位机构，具有以下有益效果：如前所述，沿着从b到a的方向回到初始原点，复位机构会直接碰撞到试管架，本实用新型的推动结构经由偏压件可动地连接所述卡座，所述推动结构在远离限位部的方向上可转动，当试管架碰撞到推动结构，推动机构转动避免由于操作人员将试管架样本误放到规定位置导致的样本丢失问题，避免仪器内部被污染而影响测试效果，优化了测试环境，且需要推动机构推动试管架时，推动结构由于限位部的阻挡并不会转动，提供了足够的推动力，可见本实用新型提供的单向转动即满足了推动功能且实现了防卡防碰撞功能。
附图说明
24.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
25.图1为本实用新型一个实施例提供的一种用于试管架的自动复位机构的结构示意图。
26.图2为本实用新型一个实施例提供的一种用于试管架的自动复位机构的自动复位结构的结构示意图。
具体实施方式
27.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
28.参见图1-2所示，在一个实施例中，本实用新型的一种用于试管架的自动复位机构中，
29.工作台1003；
30.支承板1007，其悬空地固定于工作台1003，试管架承载于所述支承板1007的上表面；
31.传动机构1005，其设在所述支承板1007下方且沿支承板1007的长度方向延伸；
32.驱动电机1004，其驱动连接所述传动机构1005；
33.自动复位结构1002，其支承于所述传动机构1005以往复移动，自动复位结构1002包括，
34.横梁1010，其支承于所述传动机构1005且在垂直于所述长度方向的横向方向上抵
靠所述支承板1007的下表面，
35.卡座1011，其设在所述横梁1010的端部，所述卡座1011设有限位部，
36.推动结构1008，其经由偏压件1012可动地连接所述卡座1011，所述推动结构1008在远离限位部的方向上可转动。
37.所述的一种用于试管架的自动复位机构的优选实施例中，所述推动结构1008包括楔形块，所述楔形块具有通孔，固定件连接所述通孔和所述卡座1011，所述偏压件1012设于所述固定件。
38.所述的一种用于试管架的自动复位机构的优选实施例中，所述楔形块包括直边以及相对于所述直边的弧形边。
39.所述的一种用于试管架的自动复位机构的优选实施例中，所述弧形边比所述直边更接近限位部。
40.所述的一种用于试管架的自动复位机构的优选实施例中，所述限位部包括挡块或贯穿卡座1011的限位销。
41.所述的一种用于试管架的自动复位机构的优选实施例中，所述支承板1007的上表面为水平表面，其在长度方向上的两端分别设有试管架的起始区域和终点区域。
42.所述的一种用于试管架的自动复位机构的优选实施例中，所述偏压件1012为扭簧。
43.所述的一种用于试管架的自动复位机构的优选实施例中，支承板1007经由支撑柱悬空地支撑于工作台1003。
44.所述的一种用于试管架的自动复位机构的优选实施例中，传动机构1005包括连接驱动机的皮带以及沿着所述长度方向延伸的多个引导凸块1006。
45.所述的一种用于试管架的自动复位机构的优选实施例中，所述横梁1010的下表面设有配合所述引导凸块1006的凹槽。
46.在一个实施例中，所述工作台1003设有用于限位自动复位结构1002行程的止挡件1009。
47.在一个实施例中，用于试管架的自动复位机构包括如运动部分的同步带电机的驱动电机1004和实现防卡复位功能的推动结构1008。驱动电机1004带动自动复位结构1002推动产品横向移动，推动结构1008实现移动过程中防止误操作卡住产品。试管架1001放在b点时，在驱动电机带动下由原点沿箭头方向由a至b，自动复位结构可以正向的前进。试管架1001放在a点时，自动复位结构1002先返回原点，返回原点过程中自动复位结构1002会与试管架1001干涉，自动复位结构1002可以实现自动回弹避开干涉回到原点，然后沿箭头方向a至b正向。
48.在一个实施例中，自动复位结构1002利用扭簧实现正向推送，然后返回遇到阻挡物时由于阻挡物的力实现回旋通过阻挡物。
49.最后应该说明的是：所描述的实施例仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其它实施例，都属于本技术保护的范围。
50.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的
方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。