一种基于机器视觉的高精点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶机相关技术领域，具体是涉及一种基于机器视觉的高精点胶机。


背景技术：

2.点胶机又称涂胶机、滴胶机、打胶机、灌胶机等，专门对流体进行控制。并将流体点滴、涂覆于产品表面或产品内部的自动化机器，可实现三维、四维路径点胶，精确定位，精准控胶，不拉丝，不漏胶，不滴胶。点胶机主要用于产品工艺中的胶水、油漆以及其他液体精确点、注、涂、点滴到每个产品精确位置，可以用来实现打点、画线、圆型或弧型。
3.现有的技术存在以下问题：现有的点胶机在使用时自动化程度不高，点胶精度不是很好，这样容易导致使用过程中出现点胶错误的现象，导致产品出现次品，降低了点胶机的实用性，效率降低，不能满足生产使用需求，不利于使用。


技术实现要素：

4.为解决上述技术问题，提供一种基于机器视觉的高精点胶机，本技术方案解决了上述背景技术中提出的现有的点胶机在使用时自动化程度不高，点胶精度不是很好，这样容易导致使用过程中出现点胶错误的现象，导致产品出现次品，降低了点胶机的实用性，效率降低，不能满足生产使用需求，不利于使用的问题。
5.为达到以上目的，本实用新型采用的技术方案为：
6.一种基于机器视觉的高精点胶机，包括基座、工作台、第一横向运动机构、第二横向运动机构和纵向运动机构，所述工作台设置在基座的上方，所述第二横向运动机构设置在工作台的下方，所述第一横向运动机构和纵向运动机构均设置在工作台的上方，所述工作台的上表面与第二横向运动机构的底端固定连接，所述工作台的上表面远离第二横向运动机构的一侧固定安装有支撑架，所述第一横向运动机构包括固定框架、电动机、辊轴、移动带和支架，所述固定框架的外部一侧与支撑架的内侧固定连接，所述电动机、辊轴和移动带均设置在固定框架的内部，所述固定框架的内部顶端固定安装有电动机，所述电动机的输出端固定连接有辊轴，所述辊轴的底端与固定框架的内部底端转动连接，所述辊轴的表面传动连接有移动带。
7.优选的，所述固定框架的内部下表面固定连接有固定导轨，所述移动带的表面固定连接有滑动块，所述滑动块的端面固定安装有支架，所固定连接有固定块，所述固定导轨的内壁与固定块滑动连接，所述电动机的输出端通过辊轴与移动带传动连接。
8.优选的，所述纵向运动机构包括壳体、伺服电机、固定杆、活动架、固定件、固定架、点胶机构、影像摄像机和照明设备，所述伺服电机和固定杆均设置在壳体的内部，所述影像摄像机和照明设备均设置在壳体的下方，所述支架的端面与壳体的后端固定连接。
9.优选的，所述壳体的内部顶端固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的下表面与壳体的内部底端转动连接，所述壳体的内部顶端靠
近伺服电机的表面固定连接有固定杆，所述固定杆的表面滑动连接有活动架。
10.优选的，所述螺纹杆的表面与活动架螺纹连接，所述活动架的前端固定安装有固定架，所述固定架的前端靠近中间位置处固定连接有固定件，所述固定件的顶端靠近中间位置处可拆卸式连接有点胶机构，所述点胶机构的末端贯穿于固定件。
11.优选的，所述固定架的前端靠近固定件的一侧焊接有安装板，所述安装板的下表面可拆卸式连接有影像摄像机，所述固定架的底端固定安装有照明设备，所述伺服电机的输出端通过螺纹杆与活动架螺纹连接，所述固定架通过固定件与点胶机构可拆卸式连接。
12.与现有技术相比，本实用新型提供了一种基于机器视觉的高精点胶机，具备以下有益效果：
13.本实用新型通过第一横向运动机构、第二横向运动机构、纵向运动机构、点胶机构、影像摄像机和照明设备的配合使用对点胶机进行运行，影像摄像机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，并由图像处理系统控制点胶机进行操作处理，照明设备提供了光源，本实用新型减少了点胶出现错误的现象，提高了精度，满足了生产使用需求，提高了点胶机的实用性，且本实用新型结构简单，使用方便。
附图说明
14.图1为本实用新型提出的一种基于机器视觉的高精点胶机立体结构示意图；
15.图2为本实用新型提出的第一横向运动机构立体结构示意图；
16.图3为本实用新型提出的一种基于机器视觉的高精点胶机正视图；
17.图4为本实用新型提出的纵向运动机构立体结构示意图；
18.图中标号为：
19.1、基座；2、支撑架；3、工作台；4、第一横向运动机构；5、纵向运动机构；6、第二横向运动机构；7、固定框架；8、电动机；9、辊轴；10、移动带；11、滑动块；12、支架；13、固定块；14、固定导轨；15、壳体；16、固定杆；17、螺纹杆；18、伺服电机；19、活动架；20、固定架；21、固定件；22、点胶机构；23、安装板；24、影像摄像机；25、照明设备。
具体实施方式
20.以下描述用于揭露本实用新型以使本领域技术人员能够实现本实用新型。以下描述中的优选实施例只作为举例，本领域技术人员可以想到其他显而易见的变型。
21.参照图1-4所示，一种基于机器视觉的高精点胶机，包括基座1、工作台3、第一横向运动机构4、第二横向运动机构6和纵向运动机构5，工作台3设置在基座1的上方，第二横向运动机构6设置在工作台3的下方，第一横向运动机构4和纵向运动机构5均设置在工作台3的上方，工作台3的上表面与第二横向运动机构6的底端固定连接，工作台3的上表面远离第二横向运动机构6的一侧固定安装有支撑架2，第一横向运动机构4包括固定框架7、电动机8、辊轴9、移动带10和支架12，固定框架7的外部一侧与支撑架2的内侧固定连接，电动机8、辊轴9和移动带10均设置在固定框架7的内部，固定框架7的内部顶端固定安装有电动机8，电动机8的输出端固定连接有辊轴9，辊轴9的底端与固定框架7的内部底端转动连接，辊轴9的表面传动连接有移动带10。
22.固定框架7的内部下表面固定连接有固定导轨14，移动带10的表面固定连接有滑
动块11，滑动块11的端面固定安装有支架12，支架12的下表面固定连接有固定块13，固定导轨14的内壁与固定块13滑动连接，电动机8的输出端通过辊轴9与移动带10传动连接，纵向运动机构5包括壳体15、伺服电机18、固定杆16、活动架19、固定件21、固定架20、点胶机构22、影像摄像机24和照明设备25，伺服电机18和固定杆16均设置在壳体15的内部，影像摄像机24和照明设备25均设置在壳体15的下方，支架12的端面与壳体15的后端固定连接。
23.壳体15的内部顶端固定安装有伺服电机18，伺服电机18的输出端固定连接有螺纹杆17，螺纹杆17的下表面与壳体15的内部底端转动连接，壳体15的内部顶端靠近伺服电机18的表面固定连接有固定杆16，固定杆16的表面滑动连接有活动架19，螺纹杆17的表面与活动架19螺纹连接，活动架19的前端固定安装有固定架20，固定架20的前端靠近中间位置处固定连接有固定件21，固定件21的顶端靠近中间位置处可拆卸式连接有点胶机构22，点胶机构22的末端贯穿于固定件21。
24.固定架20的前端靠近固定件21的一侧焊接有安装板23，安装板23的下表面可拆卸式连接有影像摄像机24，影像摄像机24将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，并由图像处理系统控制点胶机进行操作处理，固定架20的底端固定安装有照明设备25，从而提供了光源，伺服电机18的输出端通过螺纹杆17与活动架19螺纹连接，固定架20通过固定件21与点胶机构22可拆卸式连接，电动机8、伺服电机18、影像摄像机24和照明设备均通过外部电源和外部控制面板（图中未画出）进行连接，保障了点胶机在工作时供电量的需求。
25.本实用新型使用前，第一横向运动机构4、纵向运动机构5、第二横向运动机构6、点胶机构22、影像摄像机24和照明设备25均通过外部控制面板和外部电源连接，通过控制面板设置相对应参数进行点胶机的运行，其中第一横向运动机构4和第二横向运动机构6的驱动结构一样，首先启动电动机8工作，电动机8的输出端通过辊轴9带动移动带10在固定框架7的内部运行，移动带10通过滑动块11带动支架12进行移动，并通过支架12带动纵向运动机构5进行运行，故第一横向运动机构4驱动纵向运动机构5进行操作，而第二横向运动机构6驱动工作台3进行操作，其中纵向运动机构5可启动伺服电机18工作，伺服电机18的输出端通过螺纹杆17带动活动架19沿固定杆16的表面移动，活动架19通过固定架20带动点胶机构22进行移动，从而对产品进行处理。
26.以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。