一种自动移液工作站的制作方法

1.本实用新型涉及生化检测技术领域，具体是一种自动移液工作站。


背景技术：

2.移液器是一种小容量液体转移装置，移液器就是一种用于方便我们用户移取液体样品的实验室常规仪器，随着生命科学领域的快速发展，现有的移液器自动化程度低，移液效率低，并且需要人工进行辅助操作(如更换一次性吸头等工作)，增加实验人员的劳动强度。
3.本实用新型即是针对现有技术的不足而研究提出。


技术实现要素：

4.针对上述提到的现有技术中的移液器自动化程度低，移液效率低，并且需要人工进行辅助操作(如更换一次性吸头等工作)，增加实验人员的劳动强度的技术问题。
5.本实用新型解决其技术问题采用的技术方案是：
6.一种自动移液工作站，包括机架，所述机架上设有工作台组件以及移动组件，所述移动组件位于所述工作台组件的上方，所述移动组件上设有移液组件，所述移动组件用于调整移液组件与工作台组件的相对位置，所述移液组件包括设置在移动组件上的连接移臂a，所述连接移臂a沿竖直方向依次设有压板装置、移液器装置以及吸头拆卸装置，所述移液器装置包括设置在连接移臂a上的移液器固定架，所述移液器固定架上设有移液器壳体，所述移液器壳体的上端滑动连接有移液杆，所述移液器壳体的下端设有吸头适配器，所述吸头适配器远离移液器壳体的一端上可拆卸地套设有一次性吸头，所述压板装置用于驱动移液杆沿竖直方向在移液器壳体内进行往复运动，所述吸头拆卸装置用于将吸头适配器上使用完成后的一次性吸头拆卸移除。
7.如上所述的一种自动移液工作站，所述吸头拆卸装置包括滑动连接在移液器固定架上的拆卸板，所述拆卸板上设有拆卸通孔，所述吸头适配器位于所述拆卸通孔内，所述吸头适配器的外径与拆卸通孔的外径相等，所述移液器固定架上还设有用于驱动拆卸板动作以使拆卸板与一次性吸头和吸头适配器套设的一端相抵的驱动器a，所述驱动器a的输出端与拆卸板连接。
8.如上所述的一种自动移液工作站，所述拆卸板上设有滑块a，所述移液器固定架上设有与滑块a相对应的滑块导轨a，所述滑块a与滑块导轨a滑动连接。
9.如上所述的一种自动移液工作站，所述拆卸板包括固设在滑块a上的第一板体以及可拆卸地连接在第一板体上的第二板体，所述驱动器a的输出端与第一板体连接。
10.如上所述的一种自动移液工作站，所述压板装置包括滑动连接在连接移臂a上的滑动座b，所述滑动座b上设有安装通孔，所述移液杆远离移液器壳体的一端设置在安装通孔上，所述连接移臂a上还设有用于驱动所述滑动座b以带动移液杆动作的驱动器b。
11.如上所述的一种自动移液工作站，所述移动组件包括设在机架上的连接移臂c，所
述连接移臂c沿水平纵向方向滑动连接有滑动块c，所述连接移臂c上还设有用于驱动滑动块c动作的驱动器c，所述滑动块c上设有连接移臂d，所述连接移臂d沿水平横向方向滑动连接有滑动块d，所述连接移臂d上还设有用于驱动滑动块d动作的驱动器d，所述滑动块d上设有连接移臂e，所述连接移臂e沿竖直方向滑动连接有滑动块e，所述连接移臂e上设有用于驱动所述滑动块e动作的驱动器e，所述连接移臂a与滑动块e固定连接。
12.如上所述的一种自动移液工作站，所述连接移臂d远离滑动块c的一端固设有滑块b，所述机架上设有与滑块b相对应的滑块导轨b，所述滑块b与滑块导轨b沿水平纵向方向滑动连接。
13.如上所述的一种自动移液工作站，所述工作台组件包括设置在机架上的工作台，所述工作台沿水平横向方向依次设有吸头盒、取样盒、放样盒以及垃圾盒，所述吸头盒、取样盒、放样盒以及垃圾盒均位于同一直线上。
14.本实用新型的有益效果是：实验人员通过操控移动组件调整移液组件与工作台组件的相对位置，以使移液组件上的吸头适配器套设上工作台组件上的一次性吸头，移动组件驱动移液组件移动至工作台组件上的检测位置，并通过压板装置驱动移液杆在移液器壳体内进行往复运动，形成负压，以吸取或排出工作台组件的样品液体，从而进行实验工序，当完成实验工序后，移动组件驱动移液组件转移到工作台组件所设定的收集一次性吸头的位置上，并通过吸头拆卸装置实现将一次性吸头从吸头适配器上拆卸移除，具有自动化程度高，移液效率高的优点，相比于传统的采用人工辅助拆卸一次性吸头的方式，实验人员只需适时添加样品溶液、更换检测样品以及收集拆卸移除的一次性吸头，工作强度较低。
15.下面将结合附图和具体实施方式对本实用新型做进一步说明。
附图说明
16.图1为本实用新型的结构示意图之一；
17.图2为本实用新型的结构示意图之二；
18.图3为本实用新型的移液组件装配在连接移臂e上的结构示意图；
19.图4为本实用新型的移液组件的结构示意图。
具体实施方式
20.下面结合附图对本实用新型的实施方式作详细说明。
21.如图1至图4所示，本实施例的一种自动移液工作站，包括机架1，所述机架1上设有工作台组件2以及移动组件3，所述移动组件3位于所述工作台组件2的上方，所述移动组件3上设有移液组件4，所述移动组件3用于调整移液组件4与工作台组件2的相对位置，所述移液组件4包括设置在移动组件3上的连接移臂a41，所述连接移臂a41沿竖直方向依次设有压板装置42、移液器装置43以及吸头拆卸装置44，所述移液器装置43包括设置在连接移臂a41上的移液器固定架431，所述移液器固定架431上设有移液器壳体432，所述移液器壳体432的上端滑动连接有移液杆433，所述移液器壳体432的下端设有吸头适配器434，所述吸头适配器434远离移液器壳体432的一端上可拆卸地套设有一次性吸头435，所述压板装置42用于驱动移液杆433沿竖直方向在移液器壳体432内进行往复运动，所述吸头拆卸装置44用于将吸头适配器434上使用完成后的一次性吸头435拆卸移除；本实用新型的工作原理为：实
验人员通过操控移动组件调整移液组件与工作台组件的相对位置，以使移液组件上的吸头适配器套设上工作台组件上的一次性吸头，移动组件驱动移液组件移动至工作台组件上的检测位置，并通过压板装置驱动移液杆在移液器壳体内进行往复运动，形成负压，以吸取或排出工作台组件的样品液体，从而进行实验工序，当完成实验工序后，移动组件驱动移液组件转移到工作台组件所设定的收集一次性吸头的位置上，并通过吸头拆卸装置实现将一次性吸头从吸头适配器上拆卸移除，具有自动化程度高，移液效率高的优点，相比于传统的采用人工辅助拆卸一次性吸头的方式，实验人员只需适时添加样品溶液、更换检测样品以及收集拆卸移除的一次性吸头，工作强度较低。
22.本实施例中，所述吸头拆卸装置44包括滑动连接在移液器固定架431上的拆卸板441，所述拆卸板441上设有拆卸通孔，所述吸头适配器434位于所述拆卸通孔内，所述吸头适配器434的外径与拆卸通孔的外径相等，所述移液器固定架431上还设有用于驱动拆卸板441动作以使拆卸板441与一次性吸头435和吸头适配器434套设的一端相抵的驱动器a442，所述驱动器a442的输出端与拆卸板441连接；当进行一次性吸头装载到吸头适配器的工序时，驱动器a驱动拆卸板上移到不影响吸头适配器安装一次性吸头的位置，使移动组件驱动移液组件移动到工作台组件的相应位置并使吸头适配器下落与一次性吸头配合，使一次性吸头套设在吸头适配器上；当完成实验工序时，驱动器a驱动拆卸板下移，使拆卸板与一次性吸头和吸头适配器套设的一端接触相抵(因一次性吸头套设在吸头适配器上，所以一次性吸头套的外径大于吸头适配器的外径，并且吸头适配器的外径与拆卸通孔的外径相等，所以拆卸板可以抵住一次性吸头)，继续驱动拆卸板下移，使一次性吸头从吸头适配器上拆卸移除，从而实现一次性吸头在吸头适配器上的快速拆卸，自动化程度高。
23.本实施例中，所述移液器壳体的数量根据实际需要进行增加或减少，本实施例优选8个移液器壳体，所述的吸头适配器、移液杆以及拆卸通孔的数量分别与移液器壳体的数量一一对应，设置多个移液器壳体、吸头适配器以及移液杆能够实现批量操作，提高效率。
24.本实施例中，所述拆卸板441上设有滑块a443，所述移液器固定架431上设有与滑块a443相对应的滑块导轨a444，所述滑块a443与滑块导轨a444滑动连接；滑块a与滑块导轨a起到限位的作用，提高拆卸板移动的精准度，避免拆卸板在上下移动的过程中产生抖动，导致损坏移液组件。
25.本实施例中，所述拆卸板441包括固设在滑块a443上的第一板体4411以及可拆卸地连接在第一板体4411上的第二板体4412，所述驱动器a442的输出端与第一板体4411连接；所述第一板体上设有多个第一安装螺孔，所述第二板体上设有多个与第一安装螺孔对应的第二安装螺孔，第二板体采用安装螺丝依次通过第二安装螺孔以及第一安装螺孔实现与第一板体的螺纹连接；采用这样的设计，使得当需要更换一个或多个移液器壳体、吸头适配器或移液杆时，只需将第二板体拆卸出来即可实现零件的维修更换，无需对整个吸头拆卸装置进行拆卸，具有结构简单的优点。
26.本实施例中，所述压板装置42包括滑动连接在连接移臂a41上的滑动座b421，所述滑动座b421上设有安装通孔，所述移液杆433远离移液器壳体432的一端设置在安装通孔上，所述连接移臂a41上还设有用于驱动所述滑动座b421以带动移液杆433动作的驱动器b422；所述安装通孔的数量与移液杆的数量一一对应，驱动器b通过驱动滑动座b以带动移液杆在移液器壳体内进行往复运动，形成负压，以吸取或排出工作台组件的样品液体，根据
不同的实验工序，实验人员通过控制驱动器b即可调整移液组件每次吸取样品液体的容量；采用压板装置与吸头拆卸装置分开设置的方式，确保压板装置与吸头拆卸装置相互独立，在驱动过程互不影响，保证了各自的驱动精准度。
27.本实施例中，所述移动组件3包括设在机架1上的连接移臂c31，所述连接移臂c31沿水平纵向方向滑动连接有滑动块c32，所述连接移臂c31上还设有用于驱动滑动块c32动作的驱动器c33，所述滑动块c32上设有连接移臂d34，所述连接移臂d34沿水平横向方向滑动连接有滑动块d35，所述连接移臂d34上还设有用于驱动滑动块d35动作的驱动器d36，所述滑动块d35上设有连接移臂e37，所述连接移臂e37沿竖直方向滑动连接有滑动块e38，所述连接移臂e37上设有用于驱动所述滑动块e38动作的驱动器e39，所述连接移臂a41与滑动块e38固定连接；采用这样的设计，使移液组件在滑动块c、滑动块d以及滑动块e的共同作用下实现水平横向、水平纵向以及竖直方向进行往复运动，从而通过三轴联动的方式调整移液组件与工作台组件之间的相对位置，使移液组件移动迅速，保证移液组件的移动精度，从而提高移液效率。
28.本实施例中，所述连接移臂d34远离滑动块c32的一端固设有滑块b341，所述机架1上设有与滑块b341相对应的滑块导轨b342，所述滑块b341与滑块导轨b342沿水平纵向方向滑动连接；进一步提高滑动块c带动连接移臂d沿水平纵向方向移动的移动精度，避免滑动块c在带动连接移臂d水平纵向方向移动的过程中产生抖动，影响移液组件的移液精度。
29.本实施例中，所述工作台组件2包括设置在机架1上的工作台21，所述工作台21沿水平横向方向依次设有吸头盒22、取样盒23、放样盒24以及垃圾盒25，所述吸头盒22、取样盒23、放样盒24以及垃圾盒25均位于同一直线上；实验人员首先将所需规格的一次性吸头放入吸头盒中，在取样盒中所有的单元格内放入样本液体(单元格数量根据实际需要进行增加或减少，本实施例中单元格数量为4个)，在放样盒的所有单元格内放入相应规格的试管(放样盒数量、单元格数量以及试管数量根据实际需要进行增加或减少，本实施例中放样盒数量为3个，每个放样盒内的单元格数量为96个，本实施例中的单元格数量与试管数量对应)，移液组件在滑动块c以及滑动块d的共同作用下移动至吸头盒的上方，在滑动块e的作用下移液组件上的吸头适配器与一次性吸头配合使一次性吸头套设在吸头适配器上，移液组件通过移动组件的驱动移至取样盒的上方，根据实际需要吸取样本液体，再移动至放样盒的上方，将一次性吸头移动至吸管内，通过压板装置的作用下，移液器装置完成对试管的一次放样工序，然后移动组件驱动移液组件移至垃圾盒的上方，在吸头拆卸装置的作用下，一次性吸头从吸头适配器上拆卸移除，并掉落至垃圾盒进行统一收集，从而完成一次装配一次性吸头、取样、放样和拆卸一次性吸头作业，随后移动组件驱动移液组件移至吸头盒的上方，并沿水平横向方向进行下一次的装配一次性吸头、取样、放样和拆卸一次性吸头作业，周而复始，从而完成取样盒内所有样品液体的取样。
30.上述仅以实施例来进一步说明本实用新型的技术内容，以便于读者更容易理解，但不代表本实用新型的实施方式仅限于此，任何依本实用新型所做的技术延伸或再创造，均受本实用新型的保护。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。