一种喷雾设备自动调节夹具装置

1.本发明涉及喷雾设备夹具技术领域，具体是涉及一种喷雾设备自动调节夹具装置。


背景技术：

2.申请号为cn205550689u的专利申请公开了一种无需借助外界工具就能够将喷嘴装置固定在喷水管上的夹具，虽然钩状的固定部能够固定喷嘴装置，把手的设置为喷嘴夹具的摘取提供受力点，无需额外的工具即可实现摘取过程；但夹具定位精度较低，夹紧力无法调控，工作效率低且无法改变喷嘴的喷雾姿态，无法应对复杂工况。申请号为cn213380420u的专利申请中公开了一种一种可靠，能调节夹紧力大小的液压自动夹具，虽然可调节夹紧力大小避免损伤夹持件，并配合设备实现装夹精度补偿；但使用液压技术，维修不变，无法改变夹持件姿态。


技术实现要素：

3.发明目的：针对以上缺点，本发明提供一种喷雾设备自动调节夹具装置，既能够对喷雾设备的喷雾姿态进行多角度的调节，又能够调节喷雾设备的夹具装置的夹紧力大小。
4.技术方案：为解决上述问题，本发明所述的一种喷雾设备自动调节夹具装置，包括纵向延伸的丝杆、滑动连接于丝杆外周表面的套筒；还包括与套筒外表面固定的高度调节夹具、俯仰角调节夹具、舵机；所述高度调节夹具包括具有定位槽的第一夹具部；所述俯仰角调节夹具包括旋转轴、与旋转轴一端连接的第二夹具部；所述舵机连接于转轴的另一端；旋转轴位于第一夹具部的定位槽内，当舵机驱动旋转轴转动时，旋转轴于定位槽内转动，夹紧于第二夹具部内的喷雾设备随旋转轴转动。
5.有益效果：本发明相对于现有技术，其显著优点是：本发明通过将喷雾装置置于俯仰角调节夹具中的第二夹具部内，并将俯仰角调节夹具中旋转轴置于高度调节夹具的第一夹具部内，当滑动连接于丝杆外周表面的套筒上下移动时，可以带动喷雾装置进行高度的调节；旋转轴带动第二夹具部内的喷雾设备在竖直平面内转动进行俯仰角的调节。
6.进一步的，还包括旋转底座装置，所述的旋转底座装置包括安装有电机的第一底座、位于第一底座上的第二底座；第二底座上固定电机轴连接装置，电机轴连接装置与第一底座上电机的电机轴连接；丝杆位于第二底座上，当电机转动时，第二底座于水平面内转动。喷雾设备随着第二底座转动，于水平面上不同位置的调节。
7.进一步的，所述第一夹具部的一端与舵机靠近旋转轴的一侧边均向外延伸若干具有固定孔的凸出块，通过螺栓穿过第一夹具部以及舵机上的固定孔将第一夹具部的一端与舵机固定。通过设置固定孔配合螺栓将第一夹具部与舵机固定，放置旋转轴转动时从第一夹具部脱落。
8.进一步的，所述高度调节夹具还包括与套筒外表面贴合固定的固定部、自固定部延伸出的连接轴，连接轴与第一夹具部连接，连接轴上还设有定位立柱孔；第二底座上固定
有定向立柱，定向立柱穿过定位立柱孔。通过设置定位立柱和定位立柱孔防止套筒在丝杆上转动。
9.进一步的，所述的第一夹具部和第二夹具部均包括具有固定孔的两个夹具组件，螺栓穿过固定孔将两个夹具组件固定组装。通过调整螺栓夹具组件的距离可以调整夹具部的夹紧力大小。
10.进一步的，所述第二底座上还设有配重块，防止第二底座上设有丝杆的一侧过于沉重发生倾斜。
11.进一步的，丝杆上套设有立柱齿轮和一轴承；第二底座上设有减速电机、套设于减速电机的电机轴上的电机齿轮；立柱齿轮与电机齿轮相互啮合。通过电机转动带动齿轮转动，从而带动丝杆转动。
12.进一步的，第一底座上还设有一轴承底座，轴承底座上安装一轴承，该轴承位于第一底座的电机轴外围。
附图说明
13.图1所示为本发明的整体示意图；
14.图2所示为本发明的装置分解图；
15.图3所示为本发明中高度调节夹具的示意图；
16.图4所示为本发明中俯仰角调节夹具和舵机连接的示意图；
17.图5所示为本发明中旋转底座装置中第一底座的示意图；
18.图6所示为本发明中旋转底座装置中第二底座的示意图；
19.图7所示为本发明中旋转底座装置中第二底座上轴承底座的示意图；
20.图8所示为本发明中旋转底座装置控制硬件电路框图；
21.图9所示为本发明中旋转底座装置控制方法的流程图。
具体实施方式
22.下面结合附图对本发明所述的技术方案进一步说明。
23.如图1至图2所示，本发明所述的一种喷雾设备自动调节夹具装置，包括丝杆1、套筒2、高度调节夹具3、俯仰角调节夹具4、舵机5、定位立柱6、旋转底座装置7。
24.如图3所示，所述的高度调节夹具3包括围绕套筒2外侧固定的固定部32、自固定部横向延伸出的连接轴33，与连接轴33连接的第一夹具部31。所述的第一夹具部31包括两个对称的半圆形夹具组件，两个夹具组件的上下侧边均向外延伸出具有第一夹具组件连接孔311的凸块，螺栓通过第一夹具组件连接孔311配合螺母将两个夹具组件固定，通过调整夹具组件之间的距离可以调整第一夹具部31的夹紧力大小。第一夹具部31的内部具有定位槽34，用于承载俯仰角调节夹具4。第一夹具部31的一端还设有向外延伸出具有夹具组件固定孔312的凸块。
25.如图4所示，俯仰角调节夹具4包括旋转轴41和与旋转轴41一端连接的第二夹具部42，旋转轴41的另一端与舵机5相连。舵机5的轴具有舵机固定孔51，旋转轴41内也具有旋转轴固定孔411，舵机5的轴插入旋转轴41内，螺栓穿过舵机第一固定孔51和旋转轴固定孔411将两者固定。舵机5靠近旋转轴41的一侧向外延伸出具有舵机第二固定孔52的凸块。螺栓穿
过夹具组件固定孔312与舵机第二固定孔52配合螺母将两者固定。第二夹具部42包括两个对称的长方形夹具组件，靠近两个夹具组件的上下边缘设有第二夹具组件连接孔421，螺栓通过第二夹具组件连接孔421配合螺母将两个夹具组件固定，通过调整夹具组件之间的距离可以调整第二夹具部42的夹紧力大小。第二夹具部42中央还设有喷雾设备定位槽422，用于承载喷雾设备16。
26.如图1所示，旋转轴41位于第一夹具部31的定位槽34内，当舵机5驱动旋转轴41转动时，旋转轴41于定位槽34内转动，位于喷雾设备定位槽422内的喷雾设备随旋转轴在竖直平面内转动。
27.如图5至图7所示，旋转底座装置7包括安装有电机713的第一底座71、位于第一底座71上的第二底座72；第一底座上71固定有第一轴承底座711，轴承底座上711上安装第一轴承712，第一轴承712位于第一底座71的电机轴外围。第二底座72固定有丝杆插槽装置721、定位立柱插槽装置722、电机轴连接装置723、减速电机724。电机713的电机轴插入电机轴连接装置723内，当电机转动时带动第二底座72于水平面内转动。第二底座72远离设有丝杆1的一侧固定有配重块15，用于防止第二底座72倾斜。
28.如图2至图3所示，连接轴33上还设有定位立柱孔331，定位立柱6穿过定位立柱孔331插入定位立柱插槽装置722内。丝杆1位于固定丝杆插槽装置721内，丝杆1从上至下依次套设有立柱齿轮11、第二轴承12、轴套13、第三轴承14，第三轴承14位于丝杆插槽装置721上。所述减速电机724的电机轴从下至上依次套设有减速器8、联轴器9、电机齿轮10。电机齿轮10与立柱齿轮11啮合，当减速电机724转动时，电机齿轮10带动立柱齿轮11转动，从而带动丝杆1转动。套筒2具有内螺纹，与丝杆1螺纹连接。当丝杆1转动时，由于套筒2上固定的高度调节夹具3被定位立柱6限制旋转，故套筒2在丝杆1外边面上下移动，从而调节喷雾设备16的高度。
29.此外，如图8所示，本发明所述喷雾设备自动调节夹具装置的控制系统的硬件，包括：mcu主控模块，用于控制减速电机和电机的转动；lcd显示模块，用于显示当前喷雾设备自动调节夹具装置的运行工况；蜂鸣器，用于喷雾设备转动至预定角度时发出响应；控制按键和红外遥控模块，用于对工作运行中的喷雾设备自动调节夹具装置进行初始化、复位、停止，参数修改指令操作。
30.如图9所示，本发明所述喷雾设备自动调节夹具装置的控制方法步骤如下：
31.(1)对工作运行中的喷雾设备自动调节夹具装置进行初始化，恢复初始位置；
32.(2)利用控制按键和红外遥控模块输入高度、仰角、方向参数；
33.(3)mcu主控模块驱动旋转底座装置的电机，判断是否达预设喷雾方向，若达到则驱动减速电机运行；否则继续驱动旋转底座装置的电机；
34.(4)驱动减速电机运行时判断是否达到预设的高度，若达到则驱动舵机运行；否则继续驱动舵机；
35.(5)驱动舵机运行时判断是否达到预设的俯仰角，若达到则进一步判断是否完成全部运动，若完成全部运动，蜂鸣器响3s；否则返回步骤(1)。