手持静电涂装枪及静电涂装方法与流程

1.本发明涉及将带电的雾状涂料喷附于被喷涂物的手持静电涂装枪及静电涂装方法。


背景技术：

2.能够得到高涂装品质的静电喷涂近年来由机器人进行的自动化不断进展，但由使用静电涂装用喷枪(手持静电涂装枪)的作业者进行的静电喷涂仍然被大量使用。
3.这种由作业者进行的静电喷涂中所使用的手持静电涂装枪，通常是不使用被称为旋杯(bell)的旋转头的类型，但也有使用旋转头的类型，例如在日本特开平9-070557中，公开了一种手持静电涂装枪，其具备：手持喷枪架，其具有内置高压发生器的抓握部和配置有气动电动机的枪身部；以及旋杯型旋转雾化头，其安装于与气动电动机连结而被驱动的旋转轴的前端，在旋杯型旋转雾化头的外侧配置有保护罩。


技术实现要素：

4.根据上述日本特开平9-070557的内容，在使用旋转头的类型的手持静电涂装枪中，通过使高压发生器内置于抓握部而能够将枪身部小型化，并且，通过使旋转轴保持旋杯型旋转雾化头而能够取消空气轴承等实现轻量化，并且，通过在旋杯型旋转雾化头(旋转头)的外侧配置保护罩，能够防止作业者误接触喷枪前端而确保安全性。
5.然而，将带电的雾状涂料喷附于被喷涂物的手持静电涂装枪中，为了提高涂装效率，存在提高向涂料施加的电压的趋势。原本在向涂料施加的电压变高的情况下，如果如日本特开平9-070557的内容所示在旋转头的外侧存在保护罩，则由于涂料朝向保护罩飞散，从而有可能反而导致涂装效率降低。
6.如上所述，在旋转头的外侧配置有保护罩的日本特开平9-070557的内容中，虽然同时实现了小型
·
轻量化和确保安全性这两者，但在难以同时实现涂装效率的提高和确保安全性这两者的方面还有改进的余地。
7.本发明提供一种在手持静电涂装枪及静电涂装方法中同时实现涂装效率的提高和确保安全性这两者的技术。
8.本发明所涉及的手持静电涂装枪及静电涂装方法中，与作业者等和旋转头之间的距离相应地，控制高压发生器的输出电压及旋转头的旋转速度。
9.具体而言，本发明以将带电的雾状涂料喷附于被喷涂物的手持静电涂装枪作为对象。
10.并且，该手持静电涂装枪具备：旋转头，其前端部形成有喷出涂料的槽；电动机，配置为向所述旋转头施加旋转动力；高压发生器，配置为向涂料施加电压；壳体，其以所述旋转头的前端部露出的状态支撑所述旋转头，并且收容所述电动机及所述高压发生器；抓握部，其由作业者握持；电压控制装置，配置为在由于作业者的操作使所述旋转头移动而导致从该旋转头释出的电流值增加的情况下，使所述高压发生器的输出电压降低；以及电动机
控制装置，配置为在由于作业者的操作使所述旋转头移动而导致从该旋转头释出的电流值增加的情况下，使所述电动机的转速降低。
11.根据该构成，由于在前端部形成有喷出涂料的槽的旋转头在前端部露出的状态下被壳体支撑，所以与设置覆盖旋转头的保护罩等的情况相比，被喷出的涂料变得易于朝向被喷涂物的方向而不易飞散，因此能够使涂装效率提高。
12.另外，如果高压发生器的电压大致恒定，则从旋转头释出的电流(从高压发生器流出的电流)的值与位于旋转头前方的被喷涂物、作业者等和旋转头之间的空间电阻值相应地变动。并且，所述空间电阻值已知是随着被喷涂物、作业者等和旋转头之间的距离越近则空间电阻值就越小。
13.因此，根据该构成，在由于作业者的操作使旋转头移动(旋转头向被喷涂物、作业者接近)而导致从旋转头释出的电流增加的情况下，通过电压控制装置而高压发生器的输出电压被降低。此时，以从旋转头释出的电流增加的情况作为触发而电动机控制装置使电动机的转速降低，所以能够抑制高速旋转的旋转头与被喷涂物、作业者等接触的情况，由此能够确保安全性。
14.由此，根据本发明的手持静电涂装枪，能够同时实现涂装效率的提高和确保安全性这两者。
15.另外，在上述手持静电涂装枪中，也可以是所述电压控制装置构成为，在从所述旋转头释出的电流值的每单位时间的变化量大于规定变化量的情况下、或者该电流值的绝对值大于规定值的情况下，使所述高压发生器的输出电压为0，并且所述电动机控制装置配置为，在从所述旋转头释出的电流值的每单位时间的变化量大于规定变化量的情况下、或者该电流值的绝对值大于规定值的情况下，使所述电动机的旋转停止。
16.根据该构成，在与旋转头向被喷涂物、作业者等的通常接近相比紧急性高的情况下，具体而言，电流值的每单位时间的变化量较大的情况(被喷涂物、作业者等与旋转头急速接近的情况)、电流值的绝对值较大的情况(被喷涂物、作业者等与旋转头之间的距离极短的情况)下，由于将高压发生器的输出电压为0且停止电动机的旋转，从而能够防止作业者的触电、割伤等。由此，能够进一步确保静电涂装时的安全性。
17.此外，在上述手持静电涂装枪中，所述电动机控制装置也可以配置为，在使所述电动机的旋转停止时使用制动机构。
18.根据该构成，例如即使在仅通过针对电动机的输出停止指令难以应对急剧的转速降低的情况下，通过使用制动机构，也能够更早、更可靠地使电动机的旋转停止，由此，能够进一步可靠地确保静电涂装时的安全性。
19.另外，上述手持静电涂装枪也可以配置为，不使用成形空气而是利用静电力使涂料微粒化。
20.在通过成形空气进行微粒化的情况下，由于存在从基端侧(后侧)朝向前端侧(前侧)的空气，因此，即使在旋转头设置保护罩也会使得涂装效率的降低不显著，但如上述所述，在本发明的手持静电涂装枪中，即使不设置保护罩，也能够同时实现确保安全性和涂装效率的提高这两者，因此，能够适用于不使用成形空气而通过静电力使涂料微粒化的静电微粒化式的手持涂装枪。
21.进而，本发明以将带电的雾状涂料喷附于被喷涂物的静电涂装方法作为对象。
22.在该静电涂装方法中，准备具有下述构件的手持静电涂装枪：旋转头，其前端部形成有喷出涂料的槽；电动机，配置为向该旋转头施加旋转动力；高压发生器，配置为向涂料施加电压；壳体，其以该旋转头的前端部露出的状态支撑该旋转头，并且收容该电动机及该高压发生器；以及抓握部，其由作业者握持。
23.并且，在该静电涂装方法中，在作业者使用所述手持静电涂装枪将涂料喷附于被喷涂物时，在由于作业者的操作使所述旋转头移动而导致从该旋转头释出的电流值增加的情况下，使所述高压发生器的输出电压及所述电动机的转速降低。
24.根据该构成，在例如旋转头向被喷涂物、作业者的接近而导致从旋转头释出的电流增加的情况下，使高压发生器的输出电压降低且使电动机的转速降低，由此，能够抑制高速旋转的旋转头与被喷涂物、作业者等接触的情况，由此能够确保安全性。
25.如以上说明所示，根据本发明所涉及的手持静电涂装枪及静电涂装方法，能够同时实现涂装效率的提高和确保安全性这两者。
附图说明
26.参考附图对本发明的示例性实施例的特征，优点，以及技术上和工业上的意义进行说明，附图中相同的标号表示相同部件，其中：图1是示意地表示包含本发明的实施方式所涉及的手持静电涂装枪在内的静电涂装装置的图。图2是示意地表示旋转头的剖面图。图3是示意地表示旋转头的前端部的立体图。图4是示意地说明在旋转头与被喷涂物之间形成的静电场的图。图5是表示由静电涂装装置进行的安全控制的一个例子的流程图。
具体实施方式
27.以下，基于附图，说明用于实施本发明的方式。
[0028]-静电涂装装置-图1是示意地表示包含本实施方式所涉及的手持静电涂装枪3在内的静电涂装装置1的图。该静电涂装装置1是通过静电力使涂料p1(参照图4)微粒化的静电微粒化式的涂装装置，如图1所示，具备手持静电涂装枪3、高压控制器5、气动电动机控制器7、气体供给装置(未图示)、涂料供给装置(未图示)。
[0029]
手持静电涂装枪3通过持有该手持静电涂装枪3的作业者的人力操作而将带电的雾状涂料p1喷附于工件(被喷涂物)w(参照图4)，与高压控制器5及气动电动机控制器7连接。气体供给装置将成为设置于手持静电涂装枪3的旋转头20的旋转驱动源的高压气体向手持静电涂装枪3供给。涂料供给装置将用于静电微粒化式的涂装的水性涂料p1向手持静电涂装枪3供给。涂料p1例如是含有水份的树脂制的涂料。
[0030]
如图1所示，手持静电涂装枪3具备：旋转头20；气动电动机30；高压发生器40；以及支撑及收容这些旋转头20、气动电动机30及高压发生器40的壳体10。
[0031]
壳体10具有枪身部11、作业者握持的抓握部13、扳机15、帽部17。枪身部11例如由所谓电绝缘性树脂的电绝缘材料构成。在枪身部11的前端部，旋转头20以其前端部露出的
状态被支撑。进而，在枪身部11，气动电动机30在旋转头20的后侧(基端侧)被收容，并且高压发生器40在抓握部13的附近被收容。抓握部13由例如所谓导电性树脂的导电材料构成，经由地线(未图示)接地，从而作业者即使握持抓握部13也不会在人体中积蓄电荷。扳机15构成为，如果握持抓握部13的作业者扳动该扳机15，则打开触发阀(未图示)，将从涂料供给装置经由涂料供给软管19供给至枪身部11的涂料p1，通过后述的涂料供给管50向旋转头20供给。帽部17安装于枪身部11的前端部，覆盖除前端部之外的旋转头20的外周面、以及气动电动机30的一部分。
[0032]
图2是示意地表示旋转头20的剖面图。旋转头20构成为，前端部(槽部29)形成喷出涂料p1的槽27(参照图3)，将被供给的液体的涂料p1通过由于该旋转头20的旋转产生的离心力而释出。如图2所示，该旋转头20形成为大致圆筒状，含有形成于基端侧(后侧)的安装部21和形成于前端侧(前侧)的头部23。此外，旋转头20的直径例如为20～50(mm)。安装部21以相对于气动电动机30的旋转轴31外侧嵌合的方式安装。此外，气动电动机30的旋转轴31形成中空状，其内部配置有用于将涂料p1向头部23供给的涂料供给管50。
[0033]
头部23具有：第1内周面23a，其随着朝向前端侧而扩径，形成如圆锥台的倾斜面那样的形状；第2内周面23b，其从第1内周面23a的前端部开始以比第1内周面23a更陡的斜率随着朝向前端侧而扩径，形成如圆锥台的倾斜面那样的形状；以及外周面23c，其形成大致圆柱周面形状。在第1内周面23a的径向内侧设置有纽25，通过第1内周面23a和纽25分隔出涂料空间s。涂料供给管50的前端面朝该涂料空间s。纽25的外缘部形成有用于从涂料空间s流出涂料p1的流出孔25a。第2内周面23b作为从流出孔25a流出后的涂料p1由于离心力被扩散的扩散面起作用。第2内周面23b的前端部形成有由多个槽27构成的槽部29。
[0034]
图3是示意地表示旋转头20的前端部的立体图。槽27设置为用于将涂料p1以线状释出。具体而言，槽27形成为，在沿着第2内周面23b向径向外侧倾斜的同时沿轴向延伸，直至旋转头20的前端。槽27在周向上设置多个(例如600～1200条)。另外，各槽27形成为截面v字状(三角形状)。槽27的截面显露于外周面23c，因此，旋转头20的前端部在从外周面23c侧观察下成为锯齿形状。
[0035]
如上所述，气动电动机30配置于壳体10的枪身部11处的旋转头20的后侧，其旋转轴31与旋转头20连结，构成为使用从气体供给装置供给的高压气体向旋转头20施加旋转动力。该气动电动机30为了尽可能减轻对作业者的负担而相对小型地构成。气动电动机30的转速由气动电动机控制器7控制。另外，在气动电动机30的周围，如图1所示，设置有以握住旋转轴31的方式使气动电动机30的旋转停止的制动机构37。
[0036]
高压发生器40构成为，用于向涂料p1施加电压，使负高压产生并施加至旋转头20，从而使旋转头20带负电。由此，作为负电极的旋转头20与接地的、作为正电极的工件w之间形成强静电场。
[0037]
图4是示意地说明在旋转头20与工件w之间形成的静电场的图。此外，图4仅为用于说明静电场的图，并非准确地示出手持静电涂装枪3的形状、手持静电涂装枪3中的主要功能部件的配置的图。从旋转头20释出的线状的涂料p1通过在旋转头20与工件w之间形成的静电场的静电力，分裂为液滴状而被静电微粒化。如图4所示，如上所述被静电微粒化的涂料p1由于其自身所具有的负电荷向接地状态的工件w被牵引而被涂覆。由此，在工件w的表面形成涂装膜p2。
[0038]
如上所述，在本实施方式中，由于不使用成形空气而通过在旋转头20与工件w之间形成的静电场中的静电力，涂料p1被静电微粒化，所以附着在工件w上的涂料颗粒、浮游在工件w附近的涂料颗粒不会由于成形空气的伴随气流而被卷升，能够提高涂覆效率。进而，通过从旋转头20的前端部进行辉光放电而产生离子风，从而能够辅助雾状涂料p1的稳定飞行及图案形成。
[0039]
另外，高压发生器40相对小型地构成，并且如图1所示，与不得不配置于手持静电涂装枪3的前端的旋转头20及气动电动机30分离地、配置于抓握部13的附近。由此，手持静电涂装枪3形成具有使握持抓握部13的作业者难以感到重量的重心平衡而不会使作业者承受负担的构造。而且，通过将高压发生器40与前端分离地配置于抓握部13的附近，从而在能够向涂料p1高效率地施加电压的同时能够确保绝缘性。
[0040]
高压控制器(电压控制装置)5构成为，通过控制高压发生器40的输出电压而调整静电场的强度，从而将静电微粒化的涂料p1的粒径控制为适于涂覆的粒径，抑制被静电微粒化的涂料p1的粒径的波动。例如，在通过高压控制器5增加高压发生器40的输出电压而增加静电场的强度的情况下，由于静电力变大，所以被静电微粒化的涂料p1的粒径变小。另一方面，在通过高压控制器5降低高压发生器40的输出电压而减少静电场的强度的情况下，由于静电力变小，所以被静电微粒化的涂料p1的粒径变大。此外，适于涂覆的粒径例如优选以smd(sauter mean diameter)为20～30μm。
[0041]
此外，通过由高压控制器5调整静电场的强度，还能够控制涂装图案(涂装面积)。例如，如果通过高压控制器5增加静电场的强度，则被静电微粒化的涂料p1的直进性增加，涂装图案变窄，另一方面，如果通过高压控制器5降低静电场的强度，则被静电微粒化的涂料p1的直进性变差，涂装图案变宽。
[0042]
在这里，高压控制器5如果在以旋转头20的开口端部的电位始终恒定的方式控制高压发生器40的输出电压的情况下，由于电位差v固定，则电场强度e与工件w和旋转头20之间的距离的变化相应地变化。其结果，被静电微粒化的涂料p1的粒径发生波动，因此，涂料p1的静电微粒化不稳定，并且涂覆效率不稳定。
[0043]
因此，在本实施方式中，将高压控制器5构成为，以从旋转头20的开口端部释出的电流(放电电流)始终恒定的方式控制高压发生器40的输出电压。由此，由于与工件w和旋转头20之间的距离的变化相应地使电位差v变化，所以电场强度e的变动被抑制。具体而言，如果工件w和旋转头20之间的距离变长，则相对于放电电流i的电阻r(空间电阻值)增加，因此以使得输出电压增加(电位差v(＝r
×
i)增加)的方式控制高压发生器40。
[0044]
与此相对，如果工件w和旋转头20之间的距离变短，则相对于放电电流i的电阻r(空间电阻值)减少，因此高压控制器5以使得输出电压降低(电位差v(＝r
×
i)减少)的方式控制高压发生器40。换言之，在由于作业者的操作使手持静电涂装枪3(旋转头20)移动而导致从旋转头20释出的电流值增加的情况下，通过高压控制器5使高压发生器40的输出电压降低。
[0045]
由此，电场强度e的变动被抑制，其结果，被静电微粒化的涂料p1的粒径的波动被抑制，因此，能够使涂料p1的静电微粒化稳定，并且能够使涂覆效率稳定。
[0046]
气动电动机控制器(电动机控制装置)7与手持静电涂装枪3连接，如上述所示控制气动电动机30的转速。另外，气动电动机控制器7构成为，与高压控制器5电连接，与高压控
制器5相互进行信息的接收/发送。
[0047]
在使用如上所述构成的静电涂装装置1进行工件w的涂装的情况下，首先使静电涂装装置1启动，使旋转头20高速旋转，并且通过向旋转头20施加负的高电压而在旋转头20与工件w之间形成静电场。然后，通过作业者扣动扳机15，触发阀打开，从涂料供给装置经由涂料供给软管19供给至枪身部11的涂料p1通过涂料供给管50供给至旋转头20。
[0048]
供给至旋转头20内的涂料p1受到离心力的影响，从形成于旋转头20的第2内周面23b的前端部的槽部29(多个槽27)沿离心力方向以线状被释出。线状的涂料p1由于形成于旋转头20和工件w之间的静电场的静电力，分裂为液滴状而被静电微粒化。被静电微粒化的涂料p1由于其自身所具有的负电荷向接地状态的工件w被牵引而被涂覆。由此，在工件w的表面形成涂装膜p2。
[0049]-安全控制-然后，由作业者进行静电喷涂中所使用的手持静电涂装枪通常为不使用旋转头的类型，在与本实施方式相同地，在使用旋转头的类型的手持静电涂装枪中，为了防止在静电涂装时高速旋转的头部与作业者等接触，有时会在头部外侧设置保护罩。
[0050]
原本在手持静电涂装枪中，为了提高涂装效率，在提高对涂料施加的电压的情况下，如果旋转头的外侧存在保护罩，则由于涂料朝向保护罩飞散，所以反而可能导致涂装效率的降低。
[0051]
特别地，如本实施方式所示，在不使用成形空气的类型的手持静电涂装枪3中，由于不存在从基端侧(后侧)朝向前端侧(前侧)的空气，所以从旋转头20的前端部释出的涂料p1沿旋转切线方向飞出，涂料p1附着在保护罩上，涂装不成立，因此，存在难以在旋转头20的外侧设置保护罩的问题。
[0052]
然而，如图3所示，旋转头20的前端部为了使涂料p1微粒化而被锐利地加工(从外周面23c侧观察下成为锯齿形状)，因此高速旋转的旋转头20被作业者接触则可能被割伤等，从而需要某种安全对策。
[0053]
因此，本实施方式的手持静电涂装枪3中，与作业者、工件w和旋转头20之间的距离相应地，控制高压发生器40的输出电压及旋转头20的旋转速度。具体而言，气动电动机控制器7构成为，在由于作业者的操作使手持静电涂装枪3(旋转头20)移动而导致从旋转头20释出的电流值增加的情况下，使气动电动机30的转速降低。进而，在从旋转头20释出的电流值的每单位时间的变化量(增加量)大于规定变化量(规定增加量)的情况下、或者从旋转头20释出的电流值的绝对值大于规定值的情况下，高压控制器5构成为使高压发生器40的输出电压为0，并且气动电动机控制器7构成为使气动电动机30的旋转停止。
[0054]
而且，气动电动机控制器7构成为，在使气动电动机30的旋转停止的情况下，使用设置于气动电动机30周围的制动机构37。此外，以握住旋转轴31的方式使气动电动机30的旋转停止的制动机构37例如通过将气压驱动或液压驱动的制动片等按压于旋转头20、气动电动机30的旋转轴31而实现。
[0055]
如上所述，如果高压发生器40的电压大致恒定，则从旋转头20释出的电流值(从高压发生器40流出的电流值)与位于旋转头20前方的工件w、作业者等和旋转头20之间的空间电阻值相应地变动。并且，所述空间电阻值已知是随着工件w、作业者等和旋转头20之间的距离越近(越短)则空间电阻值就越小。
[0056]
因此，在本实施方式中，由于作业者的操作使旋转头20移动(旋转头20向工件w、作业者的接近)而导致从旋转头20释出的电流值增加的情况下，为了使所述电流值恒定而高压控制器5发出指令使高压发生器40的输出电压降低。此时，表示电流值已增加的情况的信息从高压控制器5向气动电动机控制器7传送，以此为触发，气动电动机控制器7发出指令而使气动电动机30的转速降低，因此，能够抑制高速旋转的旋转头20与工件w、作业者等接触的情况。由此，即使是难以在旋转头20的外侧设置保护罩的、不使用成形空气的类型的手持静电涂装枪3，也能够确保静电涂装时的安全性。
[0057]
进而，在与旋转头20向工件w、作业者等的通常接近相比紧急性高的情况下，具体而言，电流值的每单位时间的变化量(以下也简称为“电流值的变化量”)大于规定变化量的情况(工件w、作业者等与旋转头20急速接近的情况)、电流值的绝对值大于规定值的情况(工件w、作业者等与旋转头20之间的距离极短的情况)下，由于高压控制器5发出指令而将高压发生器40的输出电压为0，并且气动电动机控制器7发出指令而停止气动电动机30的旋转，从而能够防止作业者的触电、割伤等。由此，能够进一步确保静电涂装时的安全性。
[0058]
此外，即使在仅通过针对气动电动机30的输出停止指令难以应对急剧的转速降低的情况下，也能够通过气动电动机控制器7发出指令而使制动机构37动作，更早、更可靠地使气动电动机30停止，由此，能够进一步可靠地确保安全性。
[0059]
如上所示，根据本实施方式的手持静电涂装枪3，即使在不使用成形空气的情况下，也能够通过省略旋转头20的外侧的保护罩而实现涂装效率的提高，同时抑制高速旋转的旋转头20与工件w、作业者等的接触，确保静电涂装时的安全性。
[0060]
下面，针对静电涂装装置1执行的安全控制，参照图5所示的流程图进行说明。
[0061]
首先，在步骤s1中，判定静电涂装装置1是否启动，换言之，判定是否旋转头20高速旋转且旋转头20被施加了负的高电压。在该步骤s1中的判定为否的情况下，就此结束。另一方面，在步骤s1中的判定为是的情况下，由于需要构筑安全对策，从而前进至步骤s2。
[0062]
在下一步骤s2中，高压控制器5判定从旋转头20的开口端部释出的电流值是否上升(增加)，换言之，判定旋转头20是否接近了工件w、作业者。在该步骤s2中的判定为否的情况下，高压控制器5及气动电动机控制器7不使高压发生器40的输出电压、气动电动机30的转速变化而直接结束。另一方面，在步骤s2中的判定为是的情况下，前进至步骤s3。
[0063]
在下一步骤s3中，高压控制器5判定从旋转头20释出的电流值的变化量是否大于规定变化量、或从旋转头20释出的电流值的绝对值是否大于规定值。在该步骤s3中的判定为是的情况下，换言之，在工件w、作业者等与旋转头20急速接近的情况、工件w、作业者等与旋转头20之间的距离极短的情况下，前进至步骤s4。
[0064]
在下一步骤s4中，高压控制器5发出指令，将高压发生器40的输出电压为0后，前进至步骤s5，气动电动机控制器7发出指令，使气动电动机30的旋转停止，并且在步骤s6中使制动机构37动作后，结束。
[0065]
另一方面，在步骤s3中的判定为否的情况下，换言之，在工件w、作业者等与旋转头20虽然接近但并非急速接近且工件w、作业者等与旋转头20之间的距离并非极短的情况下，前进至步骤s7。
[0066]
在下一步骤s7中，高压控制器5发出指令，使高压发生器40的输出电压降低后，前进至步骤s8，气动电动机控制器7发出指令，使气动电动机30低速旋转后，结束。
[0067]
(其它实施方式)本发明不限定于实施方式，可以在不脱离其主旨或主要特征的前提下以其它各种方式实施。
[0068]
在上述实施方式中，针对涂料p1为水性涂料的情况进行了说明，但不限定于此，涂料p1也可以是油性涂料(溶剂涂料)。
[0069]
另外，在上述实施方式中，在不使用成形空气的类型的手持静电涂装枪3中应用了本发明，但并不限于此，也可以在例如使用成形空气的类型的手持静电涂装枪中应用本发明。
[0070]
进而，在上述实施方式中，在静电微粒化式的静电涂装装置1中应用了本发明，但不限于此，在利用机械力(例如压缩空气、施加在涂料上的高压力)使涂料从手持涂装枪喷射而微粒化、并对其施加电荷的方式(空气雾化式、无气雾化式)的静电涂装装置中也可以应用本发明。
[0071]
另外，在上述实施方式中，将手持静电涂装枪3的外部的高压控制器5及气动电动机控制器7与手持静电涂装枪3连接，但不限于此，例如，也可以将高压控制器5及气动电动机控制器7的至少其中一个设置于手持静电涂装枪3的内部，也可以远程控制高压发生器的输出电压、电动机的转速。
[0072]
进而，在上述实施方式中，将作业者握持的抓握部13与壳体10一体形成，但不限于此，可以将抓握部13独立于壳体10单独形成。
[0073]
如上所述，上述的实施方式在各个方面都仅不过是例示，不能进行限定地解释。此外，属于与权利要求书的范围的均等范围的变形及变更全部包括在本发明的范围内。
[0074]
根据本发明，由于能够同时实现涂装效率的提高和确保安全性这两者，因此应用于手持静电涂装枪及静电涂装方法是非常有益的。