一种带有自动补充效果的喷涂机器人的制作方法

1.本发明涉及喷涂机器人技术领域，具体为一种带有自动补充效果的喷涂机器人。


背景技术：

2.喷涂机器人，是可进行自动喷漆或喷涂其他涂料的工业机器人，目前，喷涂机器人已运用在很多行业之中，但现有的喷涂机器人在实际使用时仍具有一定的不足。
3.现有的一种喷涂机器人存在的缺陷是：1、专利文件cn208466282u公开了一种基于喷涂机器人的上料装置及包括其的喷涂系统，“包括机械臂，所述机械臂前端设置有竖向转轴，所述竖向转轴与机械臂垂直设置，竖向转轴顶端套装在机械臂前端设置的固定轴承上，所述竖向转轴底端设置有固定底座，本实用新型提供一种基于喷涂机器人的上料装置，结构设置巧妙且布置合理，本实用新型设置有上料机械手，物料放置在上料板的上料槽中，竖向丝杆轴受驱动带动丝杆滑块上下运动，丝杆滑块带动移动架上下运动进而带动上料支架上下运动，上料支架带动上料板上下运动，实现自动上料和复位，另外上料机械手设置有多个且能够转动，具体是竖向转轴受驱动带动固定底座转动进而带动上料机械手转动，实现快速连续上料”，但是该装置不具有较好的自动填充上料结构，当料箱内的涂料使用完毕后，需工作人员进行人工添加，不仅在增大了工作人员的工作强度，且效率较低；2、专利文件cn211099762u公开了一种喷涂机器人的多功能底座，“通过设置焊接座、液压装置、活动支架及万向轮的配合使用，当喷涂机器人的高度需要调节时，使用者通过操作窗口调节液压装置，能很方便地对喷涂机器人的高度进行调节；当喷涂机器人需要移动位置时，使用者通过操作窗口调节液压装置，使万向轮与地面接触并支撑整个底座装置与喷涂机器人，焊接座不再接触地面。当喷涂机器人工作时，使用者通过操作窗口调节液压装置，使焊接座接触地面，万向轮不再接触地面，使喷涂机器人能够更加稳定地工作教学，解决了喷涂机器人的运行稳定性与方便移动性不能同时保证的问题”，但是该装置不具有较好的喷涂均匀结构，且整体结构的角度难以调节，在实际使用时具有一定的局限性；3、专利文件cn210798202u公开了一种智能型喷涂机器人，“包括均料机构、机械臂、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座上的存料筒，所述存料筒内部转动设置有转轴，所述转轴贯穿存料筒顶部设置，所述转轴上端设置有驱动其转动的转动机构；所述转轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶设置在存料筒内部，设置搅拌叶用于对原料进行均匀搅拌保证混料效果；所述存料筒上还设置有加料口，所述加料口上设置有加料斗。本实用新型涂料搅拌均匀，喷涂效果优异，节能，将喷漆与混料一体设置提高工作效率”，但是该装置不具有较好的物料搅拌混合结构，使得工作人员需事先将涂料混合完毕在进行添加，工作效率较低；4、专利文件cn210798202u公开了一种智能型喷涂机器人，“包括均料机构、机械臂、清理机构和喷漆机构，所述均料机构包括设置在底座上的存料筒，所述存料筒内部转动设置有转轴，所述转轴贯穿存料筒顶部设置，所述转轴上端设置有驱动其转动的转动机构；
所述转轴上设置有搅拌叶，所述搅拌叶设置在存料筒内部，设置搅拌叶用于对原料进行均匀搅拌保证混料效果；所述存料筒上还设置有加料口，所述加料口上设置有加料斗。本实用新型涂料搅拌均匀，喷涂效果优异，节能，将喷漆与混料一体设置提高工作效率”，但是该装置在上料时不具有较好的过滤结构，长时间使用易造成其内部堵塞，进而工作人员的正常使用。


技术实现要素：

4.本发明的目的在于提供一种带有自动补充效果的喷涂机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括固定横梁、储料筒和搅拌箱，所述固定横梁的前端设置有储料筒，所述固定横梁的下方设置有搅拌箱；所述储料筒内部的一侧安装有限位隔板，储料筒的内部设置有配重球囊，且配重球囊位于限位隔板和储料筒内侧壁的中部；所述配重球囊的底端和储料筒内底壁的一侧均设置有触碰开关，且触碰开关的位置相适配。
6.优选的，所述储料筒顶部的中部设置有连接管，且连接管与储料筒的相交处设置有密封垫圈，所述连接管的顶端连接有衔接管，所述搅拌箱内底壁的一侧安装有水泵，所述水泵的输出端贯穿搅拌箱的内侧壁连接有出料软管，所述出料软管的顶端安装有连接法兰，且出料软管的顶端通过连接法兰螺纹连接于衔接管的底端。
7.优选的，所述固定横梁背部的一侧安装有支撑板，所述支撑板的底部安装有转动盘，所述转动盘的底部连接有支撑盘，且转动盘与支撑盘的相交处设置有阻尼转轴，所述固定横梁表面的中部开设有限位滑槽a，所述限位滑槽a的内部滑动连接有活动竖板，所述活动竖板表面的中部开设有限位滑槽b。
8.优选的，所述限位滑槽b的内部滑动连接有衔接套，所述衔接套表面的中部安装有固定杆，且固定杆的底端安装于储料筒表面的一侧，所述衔接套顶部的中部安装有限位座，所述限位座的内部螺纹连接有活动丝杆，所述活动丝杆的顶端安装有调节罗盘。
9.优选的，所述支撑盘的底部安装有活动平台，所述活动平台底部的两侧均安装有限位套筒，所述限位套筒的内部插接有限位杆。
10.优选的，所述搅拌箱一侧的底部安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端贯穿于搅拌箱的内侧壁连接有搅拌桨，所述搅拌箱表面的一侧安装有进料管，所述进料管的顶端安装有进料漏斗，所述进料漏斗顶部的一侧通过合页螺纹连接有开关盖，所述开关盖顶部的中部安装有把手，所述搅拌箱的顶部安装有工作台，所述工作台顶部的两侧均开设有限位滑轨，且限位杆安装于限位滑轨的内顶壁和内底壁。
11.优选的，所述连接管与衔接管的相交处螺纹套接有固定环，所述固定环的表面设置有防滑层，所述固定环的内部设置有过滤网，所述连接管的表面设置有开关阀。
12.优选的，所述储料筒底部的中部安装有喷料管，所述喷料管内部的底部设置有喷头，所述储料筒的表面套接有连接环，所述连接环的表面安装有增压泵组件，所述储料筒的表面设置有观察窗。
13.优选的，该喷涂装置的工作步骤如下：s1.当工作人员需使得该结构进行自动填充加料时，因储料筒内部的一侧安装有限位隔板，储料筒的内部设置有配重球囊，且配重球囊位于限位隔板和储料筒内侧壁的中部；配重球囊的底端和储料筒内底壁的一侧均设置有触碰开关，且触碰开关的位置相适配，储料筒顶部的中部设置有连接管，且连接管与储料筒的相交处设置有密封垫圈，连接管的顶端连接有衔接管，搅拌箱内底壁的一侧安装有水泵，水泵的输出端贯穿搅拌箱的内侧壁连接有出料软管，出料软管的顶端安装有连接法兰，且出料软管的顶端通过连接法兰螺纹连接于衔接管的底端，限位隔板的设置，可为配重球囊起到限位作用，配重球囊和触碰开关的搭配工作，储料筒内的喷料可根据自身浮力为配重球囊起到支撑作用，当喷料即将使用完毕时，触碰开关相接触，从而使得该结构接通电源，水泵、衔接管和连接管的搭配工作，水泵可将搅拌箱内混合完成的物料传经衔接管和连接管流至储料筒内，从而使得该结构完成自动填充上料工作，进而节省了工作时间，提高了工作效率；s2.当工作人员需使得该结构的喷料较为均匀时，因固定横梁背部的一侧安装有支撑板，支撑板的底部安装有转动盘，转动盘的底部连接有支撑盘，且转动盘与支撑盘的相交处设置有阻尼转轴，固定横梁表面的中部开设有限位滑槽a，限位滑槽a的内部滑动连接有活动竖板，活动竖板表面的中部开设有限位滑槽b，限位滑槽b的内部滑动连接有衔接套，衔接套表面的中部安装有固定杆，且固定杆的底端安装于储料筒表面的一侧，衔接套顶部的中部安装有限位座，限位座的内部螺纹连接有活动丝杆，活动丝杆的顶端安装有调节罗盘，支撑盘的底部安装有活动平台，活动平台底部的两侧均安装有限位套筒，限位套筒的内部插接有限位杆，支撑盘、转动盘和活动平台的搭配工作，可对该结构的旋转角度进行调节，固定横梁和限位滑槽a的搭配工作，可对该结构的横向位置进行调节，活动竖板和限位滑槽b的搭配工作，可对储料筒的位置进行调节，衔接套、活动丝杆和调节罗盘的搭配工作，转动调节罗盘，即可通过活动丝杆带动衔接套向下移动，从而可对储料筒的放置位置进行调节，活动平台、限位套筒、限位杆、工作台和限位滑轨的搭配工作，移动工作台，即可使得该结构的整体位置发生偏移，通过采用多种调节方式，可使得该结构平稳移动，进而达到均匀喷涂的效果；s3.当工作人员需对物料进行搅拌时，因搅拌箱一侧的底部安装有驱动电机，驱动电机的输出端贯穿于搅拌箱的内侧壁连接有搅拌桨，搅拌箱表面的一侧安装有进料管，进料管的顶端安装有进料漏斗，进料漏斗顶部的一侧通过合页螺纹连接有开关盖，开关盖顶部的中部安装有把手，进料管、进料漏斗和开关盖的搭配工作，打开开关盖将物料投入进料漏斗内，物料可根据自身重力流经进料管至搅拌箱内，驱动电机和搅拌桨的搭配工作，驱动电机的输出端可带动搅拌桨转动，从而对物料进行混合，进而提高了工作人员的工作效率；s4.当工作人员需对喷料进行过滤时，因连接管与衔接管的相交处螺纹套接有固定环，固定环的表面设置有防滑层，固定环的内部设置有过滤网，连接管的表面设置有开关阀，连接管、衔接管和固定环的搭配工作，采用套接的方式，可便于工作人员将该结构进行快速组装或拆卸，从而便于工作人员对其表面进行冲洗清理，过滤网的设置，可对喷料内的杂质进行过滤，进而提高了该结构的喷涂质量。
14.与现有技术相比，本发明的有益效果是：1、本发明通过储料筒的设置，当工作人员需使得该结构进行自动填充加料时，限
位隔板的设置，可为配重球囊起到限位作用，配重球囊和触碰开关的搭配工作，储料筒内的喷料可根据自身浮力为配重球囊起到支撑作用，当喷料即将使用完毕时，触碰开关相接触，从而使得该结构接通电源，水泵、衔接管和连接管的搭配工作，水泵可将搅拌箱内混合完成的物料传经衔接管和连接管流至储料筒内，从而使得该结构完成自动填充上料工作，进而节省了工作时间，提高了工作效率。
15.2、本发明通过固定横梁的设置，当工作人员需使得该结构的喷料较为均匀时，支撑盘、转动盘和活动平台的搭配工作，可对该结构的旋转角度进行调节，固定横梁和限位滑槽a的搭配工作，可对该结构的横向位置进行调节，活动竖板和限位滑槽b的搭配工作，可对储料筒的位置进行调节，衔接套、活动丝杆和调节罗盘的搭配工作，转动调节罗盘，即可通过活动丝杆带动衔接套向下移动，从而可对储料筒的放置位置进行调节，活动平台、限位套筒、限位杆、工作台和限位滑轨的搭配工作，移动工作台，即可使得该结构的整体位置发生偏移，通过采用多种调节方式，可使得该结构平稳移动，进而达到均匀喷涂的效果。
16.3、本发明通过搅拌箱的设置，当工作人员需对物料进行搅拌时，进料管、进料漏斗和开关盖的搭配工作，打开开关盖将物料投入进料漏斗内，物料可根据自身重力流经进料管至搅拌箱内，驱动电机和搅拌桨的搭配工作，驱动电机的输出端可带动搅拌桨转动，从而对物料进行混合，进而提高了工作人员的工作效率。
17.4、本发明通过过滤网的设置，当工作人员需对喷料进行过滤时，连接管、衔接管和固定环的搭配工作，采用套接的方式，可便于工作人员将该结构进行快速组装或拆卸，从而便于工作人员对其表面进行冲洗清理，过滤网的设置，可对喷料内的杂质进行过滤，进而提高了该结构的喷涂质量。
附图说明
18.图1为本发明的结构示意图；图2为本发明的固定横梁结构示意图；图3为本发明的储料筒结构示意图；图4为本发明的储料筒剖面结构示意图；图5为本发明的搅拌箱剖面结构示意图；图6为本发明的喷料管剖面结构示意图；图7为本发明的支撑盘结构示意图；图8为本发明的进料漏斗结构示意图。
19.图中：1、固定横梁；2、储料筒；3、搅拌箱；4、限位隔板；5、配重球囊；6、触碰开关；7、连接管；8、衔接管；9、水泵；10、出料软管；11、连接法兰；12、支撑板；13、转动盘；14、支撑盘；15、位滑槽a；16、活动竖板；17、限位滑槽b；18、衔接套；19、固定杆；20、活动丝杆；21、调节罗盘；22、活动平台；23、限位套筒；24、限位杆；25、驱动电机；26、搅拌桨；27、进料管；28、进料漏斗；29、开关盖；30、工作台；31、限位滑轨；32、过滤网；33、喷料管；34、喷头；35、连接环；36、增压泵组件；37、观察窗；38、固定环。
具体实施方式
20.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完
整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
21.在本发明的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
22.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
23.实施例一：请参阅图1、图4和图5，本发明提供的一种实施例：一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括固定横梁1、储料筒2和搅拌箱3，固定横梁1的前端设置有储料筒2，固定横梁1的下方设置有搅拌箱3；储料筒2内部的一侧安装有限位隔板4，储料筒2的内部设置有配重球囊5，且配重球囊5位于限位隔板4和储料筒2内侧壁的中部；配重球囊5的底端和储料筒2内底壁的一侧均设置有触碰开关6，且触碰开关6的位置相适配，储料筒2顶部的中部设置有连接管7，且连接管7与储料筒2的相交处设置有密封垫圈，连接管7的顶端连接有衔接管8，搅拌箱3内底壁的一侧安装有水泵9，水泵9的输出端贯穿搅拌箱3的内侧壁连接有出料软管10，出料软管10的顶端安装有连接法兰11，且出料软管10的顶端通过连接法兰11螺纹连接于衔接管8的底端；通过储料筒2的设置，当工作人员需使得该结构进行自动填充加料时，限位隔板4的设置，可为配重球囊5起到限位作用，配重球囊5和触碰开关6的搭配工作，储料筒2内的喷料可根据自身浮力为配重球囊5起到支撑作用，当喷料即将使用完毕时，触碰开关6相接触，从而使得该结构接通电源，水泵9、衔接管8和连接管7的搭配工作，水泵9可将搅拌箱3内混合完成的物料传经衔接管8和连接管7流至储料筒2内，从而使得该结构完成自动填充上料工作，进而节省了工作时间，提高了工作效率。
24.实施例二：请参阅图1、图2、图6和图7，本发明提供的一种实施例：一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括固定横梁1，固定横梁1背部的一侧安装有支撑板12，支撑板12的底部安装有转动盘13，转动盘13的底部连接有支撑盘14，且转动盘13与支撑盘14的相交处设置有阻尼转轴，固定横梁1表面的中部开设有限位滑槽a15，限位滑槽a15的内部滑动连接有活动竖板16，活动竖板16表面的中部开设有限位滑槽b17，限位滑槽b17的内部滑动连接有衔接套18，衔接套18表面的中部安装有固定杆19，且固定杆19的底端安装于储料筒2表面的一侧，衔接套18顶部的中部安装有限位座，限位座的内部螺纹连接有活动丝杆20，活动丝杆20的顶端安装有调节罗盘21，支撑盘14的底部安装有活动平台22，活动平台22底部的两侧均安装有限位套筒23，限位套筒23的内部插接有限位杆24；
通过固定横梁1的设置，当工作人员需使得该结构的喷料较为均匀时，支撑盘14、转动盘13和活动平台22的搭配工作，可对该结构的旋转角度进行调节，固定横梁1和限位滑槽a15的搭配工作，可对该结构的横向位置进行调节，活动竖板16和限位滑槽b17的搭配工作，可对储料筒2的位置进行调节，衔接套18、活动丝杆20和调节罗盘21的搭配工作，转动调节罗盘21，即可通过活动丝杆20带动衔接套18向下移动，从而可对储料筒2的放置位置进行调节，活动平台22、限位套筒23、限位杆24、工作台30和限位滑轨31的搭配工作，移动工作台30，即可使得该结构的整体位置发生偏移，通过采用多种调节方式，可使得该结构平稳移动，进而达到均匀喷涂的效果。
25.实施例三：请参阅图1、图5和图8，本发明提供的一种实施例：一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括搅拌箱3，搅拌箱3一侧的底部安装有驱动电机25，驱动电机25的输出端贯穿于搅拌箱3的内侧壁连接有搅拌桨26，搅拌箱3表面的一侧安装有进料管27，进料管27的顶端安装有进料漏斗28，进料漏斗28顶部的一侧通过合页螺纹连接有开关盖29，开关盖29顶部的中部安装有把手；通过搅拌箱3的设置，当工作人员需对物料进行搅拌时，进料管27、进料漏斗28和开关盖29的搭配工作，打开开关盖29将物料投入进料漏斗28内，物料可根据自身重力流经进料管27至搅拌箱3内，驱动电机25和搅拌桨26的搭配工作，驱动电机25的输出端可带动搅拌桨26转动，从而对物料进行混合，进而提高了工作人员的工作效率。
26.实施例四：请参阅图3，本发明提供的一种实施例：一种带有自动补充效果的喷涂机器人，包括过滤网32，搅拌箱3的顶部安装有工作台30，工作台30顶部的两侧均开设有限位滑轨31，且限位杆24安装于限位滑轨31的内顶壁和内底壁，连接管7与衔接管8的相交处螺纹套接有固定环38，固定环38的表面设置有防滑层，固定环38的内部设置有过滤网32，连接管7的表面设置有开关阀;连接管7、衔接管8和固定环38的搭配工作，采用套接的方式，可便于工作人员将该结构进行快速组装或拆卸，从而便于工作人员对其表面进行冲洗清理，过滤网32的设置，可对喷料内的杂质进行过滤，进而提高了该结构的喷涂质量。
27.储料筒2底部的中部安装有喷料管33，喷料管33内部的底部设置有喷头34，储料筒2的表面套接有连接环35，连接环35的表面安装有增压泵组件36，储料筒2的表面设置有观察窗37。
28.工作原理：当工作人员需使得该结构进行自动填充加料时，因储料筒2内部的一侧安装有限位隔板4，储料筒2的内部设置有配重球囊5，且配重球囊5位于限位隔板4和储料筒2内侧壁的中部；配重球囊5的底端和储料筒2内底壁的一侧均设置有触碰开关6，且触碰开关6的位置相适配，储料筒2顶部的中部设置有连接管7，且连接管7与储料筒2的相交处设置有密封垫圈，连接管7的顶端连接有衔接管8，搅拌箱3内底壁的一侧安装有水泵9，水泵9的输出端贯穿搅拌箱3的内侧壁连接有出料软管10，出料软管10的顶端安装有连接法兰11，且出料软管10的顶端通过连接法兰11螺纹连接于衔接管8的底端，限位隔板4的设置，可为配重球囊5起到限位作用，配重球囊5和触碰开关6的搭配工作，储料筒2内的喷料可根据自身浮力为配
重球囊5起到支撑作用，当喷料即将使用完毕时，触碰开关6相接触，从而使得该结构接通电源，水泵9、衔接管8和连接管7的搭配工作，水泵9可将搅拌箱3内混合完成的物料传经衔接管8和连接管7流至储料筒2内，从而使得该结构完成自动填充上料工作，进而节省了工作时间，提高了工作效率；当工作人员需使得该结构的喷料较为均匀时，因固定横梁1背部的一侧安装有支撑板12，支撑板12的底部安装有转动盘13，转动盘13的底部连接有支撑盘14，且转动盘13与支撑盘14的相交处设置有阻尼转轴，固定横梁1表面的中部开设有限位滑槽a15，限位滑槽a15的内部滑动连接有活动竖板16，活动竖板16表面的中部开设有限位滑槽b17，限位滑槽b17的内部滑动连接有衔接套18，衔接套18表面的中部安装有固定杆19，且固定杆19的底端安装于储料筒2表面的一侧，衔接套18顶部的中部安装有限位座，限位座的内部螺纹连接有活动丝杆20，活动丝杆20的顶端安装有调节罗盘21，支撑盘14的底部安装有活动平台22，活动平台22底部的两侧均安装有限位套筒23，限位套筒23的内部插接有限位杆24，支撑盘14、转动盘13和活动平台22的搭配工作，可对该结构的旋转角度进行调节，固定横梁1和限位滑槽a15的搭配工作，可对该结构的横向位置进行调节，活动竖板16和限位滑槽b17的搭配工作，可对储料筒2的位置进行调节，衔接套18、活动丝杆20和调节罗盘21的搭配工作，转动调节罗盘21，即可通过活动丝杆20带动衔接套18向下移动，从而可对储料筒2的放置位置进行调节，活动平台22、限位套筒23、限位杆24、工作台30和限位滑轨31的搭配工作，移动工作台30，即可使得该结构的整体位置发生偏移，通过采用多种调节方式，可使得该结构平稳移动，进而达到均匀喷涂的效果；当工作人员需对物料进行搅拌时，因搅拌箱3一侧的底部安装有驱动电机25，驱动电机25的输出端贯穿于搅拌箱3的内侧壁连接有搅拌桨26，搅拌箱3表面的一侧安装有进料管27，进料管27的顶端安装有进料漏斗28，进料漏斗28顶部的一侧通过合页螺纹连接有开关盖29，开关盖29顶部的中部安装有把手，进料管27、进料漏斗28和开关盖29的搭配工作，打开开关盖29将物料投入进料漏斗28内，物料可根据自身重力流经进料管27至搅拌箱3内，驱动电机25和搅拌桨26的搭配工作，驱动电机25的输出端可带动搅拌桨26转动，从而对物料进行混合，进而提高了工作人员的工作效率；当工作人员需对喷料进行过滤时，因连接管7与衔接管8的相交处螺纹套接有固定环38，固定环38的表面设置有防滑层，固定环38的内部设置有过滤网32，连接管7的表面设置有开关阀，连接管7、衔接管8和固定环38的搭配工作，采用套接的方式，可便于工作人员将该结构进行快速组装或拆卸，从而便于工作人员对其表面进行冲洗清理，过滤网32的设置，可对喷料内的杂质进行过滤，进而提高了该结构的喷涂质量。
29.对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。