一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置的制作方法

本发明涉及汽车车身涂胶的，尤其涉及一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置。

背景技术：

1、以ubc车底pvc防石击涂胶应用为例，目前主流工艺设备形式有两种，第一种方式是pcf流量泵加胶枪，第二种方式是使用大流量定量机加3d胶枪，第三种方式是使用双定量机加3d胶枪。

2、第一种方式中，虽然pcf流量泵的成本比定量机更低，但是无法精准控制涂胶的流量和压力，因此无法保证涂胶的质量，无法应用于涂胶稳定性要求很高的场合。

3、第二种方式采用的是大容量单定量机，虽然可以精准控制流量和压力，但是也存在很大的缺陷，即在单定量机在完成涂胶动作后，需要牺牲一部分时间进行胶液填充动作，这部分时间将无法进行涂胶操作，尤其在大涂胶量、高节拍中影响更大。

4、第三种方式是我司研发的双定量装置，采用两套单定量装置，成本较单定量机多一倍乃至更多，会限制本种工艺设备在实际生产中的应用。

5、因此，目前主要存在的缺陷为参数控制不够精准，pcf流量泵对涂胶压力和流量控制不够精确，无法不间断的进行涂胶操作在单定量机在完成胶液涂胶动作后，需要牺牲一部分时间进行胶液填充，成本高昂，会限制其应用场景。

技术实现思路

1、针对现有的涂胶设备存在的上述问题，现旨在提供一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，进行不间断地涂胶，可以精准控制涂胶的流量和压力，大大降低了成本。

2、具体技术方案如下：

3、一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，包括：驱动机构和涂胶机构，所述涂胶机构包括：胶缸、活塞杆和活塞，所述活塞杆贯穿所述胶缸，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述活塞与所述胶缸的内壁密封配合，所述胶缸内的空间被所述活塞分隔为第一腔和第二腔，所述胶缸上具有第一通口和第二通口，所述第一通口与所述第一腔相连通，所述第二通口与所述第二腔相连通；

4、所述驱动机构与所述活塞杆传动连接，所述驱动机构通过所述活塞杆驱动所述活塞活动，从而改变所述第一腔及所述第二腔的体积，以使所述第一通口或所述第二通口出胶。

5、上述的车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其中，所述活塞杆与所述胶缸同轴设置，所述活塞杆带动所述活塞沿所述胶缸的轴向做往复运动；

6、当所述第一腔的体积缩小时，所述第二通口进胶，所述第一通口出胶；

7、当所述第二腔的体积缩小时，所述第一通口进胶，所述第二通口出胶。

8、上述的车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其中，还包括：流道组件，所述流道组件包括：进胶流道、出胶流道、第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述进胶流道分别与所述第一流道的一端、所述第二流道的一端相连通，所述第一通口分别与所述第一流道的另一端、所述第三流道的一端相连通，所述第二通口分别与所述第二流道的另一端、所述第四流道的一端相连通，所述第三流道的另一端、所述第四流道的另一端与所述出胶流道相连通；

9、所述第一流道、所述第二流道、所述第三流道和所述第四流道上均设有控制阀；

10、所述进胶流道上还设有所述控制阀。

11、上述的车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其中，所述流道组件还包括：第五流道和第六流道，所述第五流道的一端与所述第一通口相连通，所述第一流道的另一端、所述第三流道的一端与所述第五流道的另一端相连通，所述第六流道的一端与所述第二通口相连通，所述第二流道的另一端、所述第四流道的一端与所述第六流道的另一端相连通；

12、所述流道组件还包括：回流流道，所述回流流道与所述进胶流道相连通。

13、上述的车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其中，所述涂胶机构还包括：套筒，所述套筒设于所述胶缸远离所述驱动机构的一端，所述活塞杆伸入所述套筒，且与所述套筒滑动配合。

14、上述的车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其中，所述驱动机构包括依次传动连接的电机、减速机、联轴器和滚柱丝杠组件，所述滚柱丝杠组件与所述活塞杆传动连接。

15、上述的车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其中，所述涂胶机构还包括：两密封座，两所述密封座分别设于所述胶缸的两端，所述活塞杆贯穿两所述密封座，且与两所述密封座密封配合，一所述密封座位于所述滚柱丝杠组件与所述胶缸之间，另一所述密封座位于所述胶缸与所述套筒之间。

16、上述的车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其中，所述密封座与所述活塞杆之间设有第一密封组件，所述活塞与所述胶缸之间设有第二密封组件；

17、所述第一密封组件包括：斯特封和两第一导向环，两所述第一导向环分别设于所述斯特封的两侧；

18、所述第二密封组件包括：两范塞封和两第二导向环，两所述范塞封分别设于两所述第二导向环的两侧。

19、上述的车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其中，还包括：两压力传感器，两所述压力传感器分别设于所述胶缸上，两所述压力传感器分别用于获得所述第一腔、所述第二腔内的压力数据；

20、还包括：压力调节单元，所述压力调节单元设于所述进胶流道上。

21、上述的车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其中，还包括：控制系统，所述控制系统与所述电机、所述控制阀、所述压力传感器信号连接。

22、上述技术方案与现有技术相比具有的积极效果是：

23、本发明提升控制精度，基于fanuc伺服电机控制系统，将流量和压力均可作为可控项进行精确控制，从而提高涂胶质量和涂胶稳定性；

24、本发明通过采用切换阀组，使胶缸内两腔交替工作，以实现无间断地进行涂胶；

25、本发明无需两套单定量系统，无需单独控制柜，使用单套伺服电机滚柱丝杠系统驱动活塞进行不间断涂胶，降低成本；

26、本发明更便捷的参数监控，集成于机器人控制系统，在涂胶过程中对切换阀组工作时序进行精准控制，对各工艺参数进行上位监控。

技术特征：

1.一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，包括：驱动机构和涂胶机构，所述涂胶机构包括：胶缸、活塞杆和活塞，所述活塞杆贯穿所述胶缸，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述活塞与所述胶缸的内壁密封配合，所述胶缸内的空间被所述活塞分隔为第一腔和第二腔，所述胶缸上具有第一通口和第二通口，所述第一通口与所述第一腔相连通，所述第二通口与所述第二腔相连通；

2.根据权利要求1所述车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，所述活塞杆与所述胶缸同轴设置，所述活塞杆带动所述活塞沿所述胶缸的轴向做往复运动；

3.根据权利要求1所述车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，还包括：流道组件，所述流道组件包括：进胶流道、出胶流道、第一流道、第二流道、第三流道和第四流道，所述进胶流道分别与所述第一流道的一端、所述第二流道的一端相连通，所述第一通口分别与所述第一流道的另一端、所述第三流道的一端相连通，所述第二通口分别与所述第二流道的另一端、所述第四流道的一端相连通，所述第三流道的另一端、所述第四流道的另一端与所述出胶流道相连通；

4.根据权利要求3所述车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，所述流道组件还包括：第五流道和第六流道，所述第五流道的一端与所述第一通口相连通，所述第一流道的另一端、所述第三流道的一端与所述第五流道的另一端相连通，所述第六流道的一端与所述第二通口相连通，所述第二流道的另一端、所述第四流道的一端与所述第六流道的另一端相连通；所述流道组件还包括：回流流道，所述回流流道与所述进胶流道相连通。

5.根据权利要求4所述车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括：套筒，所述套筒设于所述胶缸远离所述驱动机构的一端，所述活塞杆伸入所述套筒，且与所述套筒滑动配合。

6.根据权利要求5所述车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，所述驱动机构包括依次传动连接的电机、减速机、联轴器和滚柱丝杠组件，所述滚柱丝杠组件与所述活塞杆传动连接。

7.根据权利要求6所述车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，所述涂胶机构还包括：两密封座，两所述密封座分别设于所述胶缸的两端，所述活塞杆贯穿两所述密封座，且与两所述密封座密封配合，一所述密封座位于所述滚柱丝杠组件与所述胶缸之间，另一所述密封座位于所述胶缸与所述套筒之间。

8.根据权利要求7所述车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，所述密封座与所述活塞杆之间设有第一密封组件，所述活塞与所述胶缸之间设有第二密封组件；

9.根据权利要求6所述车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，还包括：两压力传感器，两所述压力传感器分别设于所述胶缸上，两所述压力传感器分别用于获得所述第一腔、所述第二腔内的压力数据；

10.根据权利要求9所述车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，其特征在于，还包括：控制系统，所述控制系统与所述电机、所述控制阀、所述压力传感器信号连接。

技术总结
本发明公开一种车身涂胶用伺服涂胶串联双向定量装置，包括：驱动机构和涂胶机构，所述涂胶机构包括：胶缸、活塞杆和活塞，所述活塞杆贯穿所述胶缸，所述活塞安装于所述活塞杆上，所述活塞与所述胶缸的内壁密封配合，所述胶缸内的空间被所述活塞分隔为第一腔和第二腔，所述胶缸上具有第一通口和第二通口，所述第一通口与所述第一腔相连通，所述第二通口与所述第二腔相连通；所述驱动机构与所述活塞杆传动连接，所述驱动机构通过所述活塞杆驱动所述活塞活动，从而改变所述第一腔及所述第二腔的体积，以使所述第一通口或所述第二通口出胶。本发明进行不间断地涂胶，可以精准控制涂胶的流量和压力，大大降低了成本。

技术研发人员：杨少飞,袁华雷,曹远哲,丁佳斌,张少锋
受保护的技术使用者：上海发那科机器人有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/15