技术特征：
1.汽车自动化喷漆机器人，包括固定架(1)和移动架(202)，所述移动架(202)水平滑动在固定架(1)顶部，其特征在于，还包括：电机(2)，所述电机(2)固定在固定架(1)侧壁，所述电机(2)的输出端连接有单向螺纹杆(201)，所述移动架(202)螺纹连接在单向螺纹杆(201)上；喷漆头(303)，所述喷漆头(303)连接在移动架(202)底部；喷气头(405)，所述喷气头(405)固定连接在移动架(202)底部；设置在移动架(202)上的吹气组件，当所述移动架(202)移动时，通过吹气组件使喷气头(405)自动吹气；支撑架(101)，所述支撑架(101)连接在固定架(1)上，所述固定架(1)上设有触发组件，当移动架(202)移动一个周期时，通过触发组件，自动使支撑架(101)翻转。2.根据权利要求1所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述吹气组件包括：第一转轴(203)，所述第一转轴(203)转动在移动架(202)侧壁，所述第一转轴(203)上固定连接有齿轮(204)，所述固定架(1)上固定连接有齿板(205)，所述齿轮(204)与齿板(205)啮合连接；负压箱(4)，所述负压箱(4)固定连接在移动架(202)侧壁，所述负压箱(4)内转动连接有第二转轴(401)，所述第二转轴(401)上固定连接有风扇(402)；所述第一转轴(203)与第二转轴(401)之间通过棘轮组件(403)相连接；所述负压箱(4)侧壁与喷气头(405)之间通过第二管道(404)相连通。3.根据权利要求2所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述移动架(202)上固定连接有固定杆(3)，所述固定杆(3)上转动连接有摆动杆(301)；所述喷漆头(303)固定在摆动杆(301)的一端；所述第一转轴(203)上设有往复螺纹杆(208)，所述往复螺纹杆(208)上螺纹连接有螺纹套(206)，所述螺纹套(206)外壁固定连接有连接杆(207)；所述摆动杆(301)远离喷漆头(303)一端滑动连接有滑套(302)，所述连接杆(207)远离螺纹套(206)的一端与滑套(302)外壁转动连接。4.根据权利要求1-3任意一项所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述固定架(1)侧壁转动连接有第三转轴(5)，所述支撑架(101)固定在第三转轴(5)延伸至固定架(1)内的一端；所述第三转轴(5)与单向螺纹杆(201)之间连接有皮带(502)，所述皮带(502)为松散状态；当移动架(202)移动一个周期时，通过所述触发组件，自动使皮带(502)瞪紧。5.根据权利要求4所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述触发组件包括：第一导向杆(604)，所述第一导向杆(604)固定连接在固定架(1)侧壁，所述第一导向杆(604)上滑动连接有第一滑板(6)和第二滑板(601)，所述第一滑板(6)和第二滑板(601)之间连接有第一弹簧(602)，所述第二滑板(601)和固定架(1)侧壁之间连接有第二弹簧(603)；第二导向杆(703)，所述第二导向杆(703)固定连接在固定架(1)侧壁，所述第二导向杆(703)上滑动连接有倾斜板(701)，所述倾斜板(701)与固定架(1)侧壁之间连接有第三弹簧
(702)；第五转轴(704)，所述第五转轴(704)转动连接在倾斜板(701)侧壁，所述第五转轴(704)可与皮带(502)相贴；第二推杆(7)，所述第二推杆(7)固定连接在第二滑板(601)侧壁，所述第二推杆(7)与倾斜板(701)的倾斜面相贴；固定连接在移动架(202)上的第一推杆(605)。6.根据权利要求4所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述固定架(1)侧壁转动连接有第四转轴(501)，所述支撑架(101)远离第三转轴(5)的一端与第四转轴(501)固定连接；所述固定架(1)侧壁滑动在连接有第三导向杆(8)，所述第三导向杆(8)上固定连接有第一摩擦板(801)，所述第一摩擦板(801)与固定架(1)侧壁之间连接有第四弹簧(802)；所述第三转轴(5)上固定连接有第二摩擦板(803)，所述第一摩擦板(801)与第二摩擦板(803)相贴。7.根据权利要求6所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，还包括：凸轮(9)，所述凸轮(9)固定连接在第四转轴(501)上，所述固定架(1)侧壁滑动连接有第三推杆(901)，所述第三推杆(901)底部与凸轮(9)侧壁相贴，所述第三推杆(901)顶部固定连接有升降板(902)；所述升降板(902)与第一摩擦板(801)侧壁之间连接有连接绳(903)；所述固定架(1)侧壁设有导向轮，所述连接绳(903)与导向轮相贴。8.根据权利要求7所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，还包括：第一磁铁(10)，所述第一磁铁(10)固定在凸轮(9)侧壁；第二磁铁(1001)，所述第二磁铁(1001)固定在固定架(1)侧壁；所述第一磁铁(10)和第二磁铁(1001)均为两组设计，且每组均相互吸合。9.根据权利要求1所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述汽车自动化喷漆机器人还包括固定组件，所述固定组件包括：直行器件(11)，所述直行器件(11)固定连接在支撑架(101)侧壁，所述直行器件(11)的输出端固定连接有第四推杆(1101)；夹持板(1102)，所述夹持板(1102)转动连接在支撑架(101)上，所述夹持板(1102)延伸出支撑架(101)的一侧，滑动连接有滑块(1103)，所述第四推杆(1101)远离直行器件(11)的一端与滑块(1103)转动连接。10.根据权利要求9所述的汽车自动化喷漆机器人，其特征在于，所述固定组件为两组设计，分别位于支撑架(101)的两侧。
技术总结
本发明公开了汽车自动化喷漆机器人，属于自动喷漆技术领域，汽车自动化喷漆机器人，包括固定架和移动架，所述移动架水平滑动在固定架顶部，其特征在于，还包括：电机，所述电机固定在固定架侧壁，所述电机的输出端连接有单向螺纹杆，所述移动架螺纹连接在单向螺纹杆上；喷漆头，所述喷漆头连接在移动架底部；喷气头，所述喷气头固定连接在移动架底部；设置在移动架上的吹气组件；在对汽车零件进行自动化喷漆时，在移动架移动的过程中，带动风扇转动，产生负压，然后通过喷气头喷出，对板件前方的待喷漆区域，进行除尘，对一面喷漆结束后，通过触发组件，自动使板材翻转，提高喷漆效率，进而确保了车企的产能。了车企的产能。了车企的产能。
技术研发人员：鲁守卿
受保护的技术使用者：重庆交通职业学院
技术研发日：2022.04.22
技术公布日：2022/6/24