自动化涂胶设备及其涂胶方法与流程

本发明涉及自动化领域，尤其是一自动化涂胶设备及其涂胶方法，特别是适用于球阀装配过程的一自动化涂胶设备。

背景技术：

1、阀门是一种流体运输系统中的重要控制部件，它常被连接于管道，通过操作阀门的开合度可以控制管道内流质的流动及控制流质的流动速度。并且，阀门也存在各种各样的类型和功能，按用途分，阀门可以分为关断阀、止回阀、调节阀、真空阀等。关断阀根据其结构的不同又可以分为闸阀、截止阀、隔膜阀、球阀、旋塞阀、蝶阀等等，其中尤以球阀最适合做为开关来控制管道中的流体流动或截断，并且球阀被广泛应用于石油炼制、长运输管线、化工、造纸等行业，以及日常生活之中。

2、球阀，因其阀芯为球形而得名，阀芯即启闭件，球阀的球形阀芯是具有圆柱形通道的球体，球阀的球形阀芯绕垂直于通道的轴线旋转，球形阀芯随阀杆的转动而达到启闭通道的目的。球阀只需以较小的力矩旋转阀杆90°，就能带动阀芯旋转并将其关闭严密，还可以根据需求，装配不同的外部驱动装置来控制其启闭。

3、当球阀旋转90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道隔离，截断阀体内部的介质流动，当球阀回旋90°时，其内部的圆柱形通道与阀体的通道再次连通，使内部介质恢复流动形成通路。

4、在传统的球阀组装工艺中，大多采用人工的方式来组装球阀的各个部件，在人工组装时，常会因为组装人员的熟练程度而影响生产速度，而不同的组装人员也会有不同的组装速度，使得不同环接的组装速度形成一定的速度差，在经过一定时间后，可能使得某一环节的组装速度无法消耗前一环节产生的半成品，从而形成瓶颈影响生产效率，使得必须再增加组装人员来消除瓶颈，使人员成本上升。同时，不够熟练的组件人员也可能会出现组装错误导致良品率下降，增加返工成本和工时，再进一步，人体不可能全天24小时都进行持续生产，而采用倒班制度维持24小时生产的话，也会损害生产人员的身体健康。

5、另一方面，在传统的球阀组装工艺中往往会用到胶水来粘合密封，而人工进行涂抹胶水几乎无法做到每次都涂抹合适的胶水量，并且涂抹胶水后的球阀半成品也采用等待24小时使其自然凝固，自然凝固需要消耗大量时间，延长了整个生产周期，同时胶水自然凝固时间会因为季节和气温的不同变得不同，使其凝固过程变得不稳定，并且由于涂抹的胶水量未能准确定量，也较难确定胶水是否完全凝固，使后续的步骤存在不确定性,同时被多余挤出的胶水会溢流到工件的表面污染工具,进而可能滴落到设备或地面上,为后续清理带来不必要的麻烦。

6、更困难的是，当胶水被从胶水瓶挤出涂抹后，当人工松开胶水瓶后，胶水瓶会因为恢复其外形的力而导致其内部形成负压，会将部分胶水回吸至胶水导管或胶水瓶，使涂抹的胶水量变得非常难以控制，进而影响产品的质量。

技术实现思路

1、本发明提供了一自动化涂胶设备，所述自动化涂胶设备的优点在于能够自动地向特定工件的部位涂抹胶水。

2、本发明提供了一自动化涂胶设备，所述自动化涂胶设备的另一个优点在于能够定量地自动涂抹胶水于工件。

3、本发明提供了一自动化涂胶设备，所述自动化涂胶设备的另一个优点在于能够精准定量地自动涂抹胶水于工件。

4、本发明提供了一自动化涂胶设备，所述自动化涂胶设备的另一个优点在于能够防止在涂胶结束后有多余地胶水溢出。

5、本发明提供了一自动化涂胶设备，所述自动化涂胶设备的另一个优点在于能够防止在涂胶结束后因气压差吸回部分被涂抹于工件的胶水。

6、本发明提供了一自动化涂胶设备，所述自动化涂胶设备的另一个优点在于能够检测储胶装置中的胶水剩余量。

7、本发明提供了一自动化涂胶设备，所述自动化涂胶设备的另一个优点在于能和其他自动化设备协同作业。

8、本发明提供了一自动化涂胶设备，所述自动化涂胶设备的另一个优点在于能用于球阀装配过程中的自动化涂胶操作。

9、本发明提供了一自动化涂胶设备，所述自动化涂胶设备的另一个优点在于能够在作业结束后吸回管路内的胶水，避免胶水凝固于管路之中。

10、本发明提供了一自动化涂胶设备，为了实现前述的及其他目的与优点，所述自动化涂胶设备包括：

11、一供胶装置组，供自动化地供胶。

12、一涂胶装置组，供自动化地涂抹胶水于工件。

13、一夹具装置，供临时固定工件。

14、一控制单元，供自动化地控制所述供胶装置组和所述涂胶装置。

15、其中，所述供胶装置组被导通连接于所述涂胶装置组，所述夹具装置被可自动流转地相邻设置于所述涂胶装置组，同时，所述供胶装置组、所述涂胶装置组和所述夹具装置被可控驱动地连接于所述控制单元。

技术特征：

1.一自动化涂胶设备，用于一球阀的装配过程中的涂胶作业，其特征在于，所述自动化涂胶设备包括：

2.根据权利要求1所述的自动化涂胶设备，其中，所述供胶装置组进一步包括一液位检测装置、一高度调节装置、一施压装置、一胶水储存装置和一安装固定装置，所述液位检测装置被可检测液位地安装于所述胶水储存装置，所述高度调节装置被可垂直运动地连接于安装固定装置，所述施压装置被导通连接于所述胶水储存装置，所述胶水储存装置被可拆装地固定于所述高度调节装置，同时，所述液位检测装置被可通信地连接于所述控制单元，所述液位检测装置、所述高度调节装置和所述施压装置分别被可控驱动地连接于所述控制单元。

3.根据权利要求1所述的自动化涂胶设备，其中，所述涂胶装置组进一步包括一出胶装置、一旋转装置和一稳定基座，所述出胶装置和所述旋转装置被可控活动地安装于所述稳固基座，同时，所述出胶装置被导通连接于所述供胶装置组，所述出胶装置和所述旋转装置被可控驱动地连接于所述控制单元。

4.根据权利要求1所述的自动化涂胶设备，其中，所述控制单元进一步包括一动作控制模块和一动力模块，所述动作控制模块被可控地连接至所述供胶装置组和所述涂胶装置组，所述动力模块被可提供动力地连接至所述供胶装置组和所述涂胶装置组。

5.根据权利要求2所述的自动化涂胶设备，其中，所述液位检测装置是一种超声波测距传感器。

6.根据权利要求2所述的自动化涂胶设备，其中，所述液位检测装置是一种微波测距传感器。

7.根据权利要求2所述的自动化涂胶设备，其中，所述高度调节装置进一步包括一容器稳固机构和一位移机构，所述位移机构被可活动地连接于所述安装固定装置，所述容器稳固机构被固定连接于所述位移机构，同时，所述位移机构被可控驱动地连接于所述控制单元。

8.根据权利要求2所述的自动化涂胶设备，其中，所述施压装置进一步包括一进气导管和一输气部，所述进气导管被同时导通连接于所述胶水储存装置和所述输气部，同时，所述进气部被可控输气地连接于所述控制单元。

9.根据权利要求2所述的自动化涂胶设备，其中，所述胶水储存装置进一步包括一储胶容器、一出胶导管，同时，所述胶水储存装置还具有一储胶空间，所述储胶容器被可拆装地安装于所述高度调节装置，所述储胶导管被同时导通连接于所述储胶容器和所述涂胶装置组，所述储胶空间被密封成形于所述储胶容器的内部，且所述胶水储存装置的所述储胶空间被导通于所述施压装置和所述胶水储存装置的所述出胶导管。

10.根据权利要求3所述的自动化设备，其中，所述出胶装置进一步包括一接触机构和一运动机构，所述接触机构被可活动地安装于所述运动机构，所述运动机构被可活动地安装于所述稳定基座，同时，所述接触机构被导通连接于所述供胶装置组，所述运动机构212被可控驱动地连接于所述控制单元。

11.根据权利要求3所述的自动化涂胶设备，其中，所述旋转装置进一步包括一下压机构和一旋转机构，所述下压机构被可上下活动地安装于所述稳定基座，所述旋转机构被可旋转地安装于下压机构，同时，所述下压机构和所述旋转机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元。

12.据权利要求3所述的自动化涂胶设备，其中，所述稳定基座进一步包括一固定座和一安装杆，所述安装杆被竖直安装于所述固定座，同时，所述出胶装置和所述旋转装置分别被固定安装于所述安装杆。

13.根据权利要求10所述的自动化涂胶设备，其中，所述接触机构进一步包括一导胶部件和一出胶部件，所述导胶部件被导通连接于所述供胶装置组，所述出胶部件被导通连接于所述导胶部件。

14.根据权利要求11所述的自动化涂胶设备，其中，所述下压机构进一步包括一固定部件和一活动部件，所述固定部件被固定安装于所述稳固基座，所述活动部件被可活动地连接于所述固定部件，同时，所述活动部件被可控驱动地连接于所述控制单元。

15.根据权利要求11所述的自动化涂胶设备，其中，所述旋转机构进一步包括一稳定部件和一旋转部件，所述稳定部件被向下地连接于所述旋转部件，所述旋转部件被可旋转地连接于所述下压机构，同时，所述旋转部件被可控驱动地连接于所述控制单元。

16.根据权利要求1所述的自动化涂胶设备，其中，所述夹具装置进一步包括多个阀体夹具、多个阀帽夹具和一流转机构，各所述阀体夹具和各所述阀帽夹具被成对地设置于所述流转装置，所述流转机构被可流转地设置于所述涂胶装置组附近，同时，所述流转机构被可控驱动地连接至所述控制单元。

17.根据权利要求1至16任一所述的自动化涂胶设备，其中，所述自动化涂胶设备进一步包括一组合装置组，所述组合装置被相邻地设置于所述涂胶装置组，所述组合装置被可控驱动地连接于所述控制单元。

18.根据权利要求17所述的自动化涂胶设备，其中，所述组合装置组进一步包括一阀帽组合装置、一阀帽紧固装置和一安装基座，所述阀帽组合装置和所述阀帽紧固装置分别被可活动地安装于所述安装基座，同时，所述阀帽组合装置和所述阀帽紧固装置分别被可控驱动地连接至所述控制单元。

19.根据权利要求18所述的自动化涂胶设备，其中，所述阀帽组合装置进一步包括一夹持机构和一翻转机构，所述夹持机构被可活得地连接于所述翻转机构，所述翻转机构被可活动地安装于所述安装基座，同时，所述夹持机构和所述翻转机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元。

20.根据权利要求18所述的自动化涂胶设备，其中，所述阀帽紧固装置进一步包括一伸缩机构和一阀帽旋转机构，所述伸缩机构被可伸缩地安装于所述安装基座，所述阀帽旋转机构被可旋转地连接于所述伸缩机构，同时，所述伸缩机构和所述阀帽旋转机构分别被可控驱动地连接于所述控制单元。

21.一自动化涂胶方法，供一自动化涂胶设备用于一球阀的装配过程中的涂胶作业，其特征在于，所述自动化涂胶方法包括以下步骤：

22.根据权利要求21所述的自动化涂胶方法，其中，所述动化涂胶方法进一步包括以下步骤于所述c之后：

23.根据权利要求21所述的自动化涂胶方法，其中，所述步骤b进一步包括以下步骤：

24.根据权利要求23所述的自动化涂胶方法，其中，所述步骤b进一步包括以下步骤于所述步骤b4之后：

25.根据权利要求21所述的自动化涂胶方法，其中，所述步骤c进一步包括以下步骤：

26.根据权利要求22所述的自动化涂胶方法，其中，所述步骤e进一步包括以下步骤：

技术总结
本发明提供了一自动化涂胶设备，为了实现前述的及其他目的与优点，所述自动化涂胶设备包括一供胶装置组，供自动化地供胶；一涂胶装置组，供自动化地涂抹胶水于工件；一夹具装置，供临时固定工件；一控制单元，供自动化地控制所述供胶装置组和所述涂胶装置；其中，所述供胶装置组被导通连接于所述涂胶装置组，所述夹具装置被可自动流转地相邻设置于所述涂胶装置组，同时，所述供胶装置组、所述涂胶装置组和所述夹具装置被可控驱动地连接于所述控制单元。

技术研发人员：冯振华,施方哲
受保护的技术使用者：宁波钰印智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/2/8