车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质与流程

1.本发明涉及汽车技术领域，尤其涉及一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质。


背景技术：

2.随着社会的进步和科学技术的发展，汽车市场的发展越来越迅速，汽车也逐渐在人们的生活和工作中普及，因此人们对于汽车的外观要求也越来越高，汽车的喷涂颜色种类越来越多，色彩越来越绚丽，色彩效果实现所要求的条件越来越复杂，其中同一型号的汽车可存在多种喷涂颜色，而目前是通过识别车辆型号，再基于车辆型号来生成喷漆轨迹，同一个车辆型号只能对应一种喷涂轨迹，因此无法基于不同的喷涂颜色来制定合理的喷漆轨迹，导致某些高彩度高闪烁度的颜色出现喷涂效果差、喷涂效率低的问题。
3.上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。


技术实现要素：

4.本发明的主要目的在于提供一种车辆喷漆轨迹生成方法、装置、设备及存储介质，旨在解决现有技术无法针对同一车型基于不同的喷涂颜色来制定专属的合理的喷漆轨迹，导致出现车漆喷涂效果差和喷涂效率低的问题的技术问题。
5.为实现上述目的，本发明提供了一种车辆喷漆轨迹生成方法，所述方法包括以下步骤：
6.获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息；
7.根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件；
8.根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
9.可选地，所述获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，包括：
10.获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色；
11.根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色；
12.获取所述待喷涂颜色对应的颜色信息；
13.根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息。
14.可选地，所述获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，包括：
15.获取待喷涂车辆的车辆信息；
16.根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；
17.根据所述车辆信息确定各待喷涂区域对应的目标喷涂颜色。
18.可选地，所述根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，包括：
19.根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆，以及各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序；
20.根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
21.可选地，所述根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，包括：
22.根据所述重叠信息确定各待喷涂区域上各待喷涂色漆的轨迹密度；
23.根据所述喷涂次序确定各喷涂机器人的分工策略；
24.根据所述轨迹密度和所述分工策略确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
25.可选地，所述根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，包括：
26.获取待喷涂车辆的车辆信息；
27.根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；
28.获取各待喷涂区域的结构信息；
29.根据所述车辆型号、所述结构信息、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
30.可选地，所述根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹之后，还包括：
31.获取所述目标喷涂颜色与所述喷漆轨迹之间的对应关系；
32.根据所述对应关系构建车辆喷漆轨迹映射表；
33.将所述车辆喷漆轨迹映射表上传至所述待喷涂车辆对应的喷涂服务器。
34.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆喷漆轨迹生成装置，所述车辆喷漆轨迹生成装置包括：
35.色漆信息获取模块，用于获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息；
36.喷涂条件获取模块，用于根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件；
37.喷漆轨迹生成模块，用于根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
38.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种车辆喷漆轨迹生成设备，所述车辆喷漆轨迹生成设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的车辆喷漆轨迹生成程序，所述车辆喷漆轨迹生成程序配置为实现如上文所述的车辆喷漆轨迹生成方法的步骤。
39.此外，为实现上述目的，本发明还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆喷漆轨迹生成程序，所述车辆喷漆轨迹生成程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆喷漆轨迹生成方法的步骤。
40.本发明通过获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹；与现有技术基于
车辆型号来生成喷漆轨迹相比，由于本发明通过获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，再根据色漆信息确定目标喷涂颜色对应的喷涂条件，根据喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，从而实现了同一车型基于不同种类的喷涂颜色来合理地制定喷漆轨迹，即同一车辆型号下根据不同颜色的颜色特性生成该颜色专用的喷涂轨迹，有效地避免了同一车型的不同色漆的由于喷涂条件不同却只能使用同一种轨迹导致的喷涂效果差的问题，有效地提升了车漆喷涂效率。
附图说明
41.图1是本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆喷漆轨迹生成设备的结构示意图；
42.图2为本发明车辆喷漆轨迹生成方法第一实施例的流程示意图；
43.图3为本发明车辆喷漆轨迹生成方法第二实施例的流程示意图；
44.图4为本发明车辆喷漆轨迹生成方法第三实施例的流程示意图；
45.图5为本发明车辆喷漆轨迹生成装置第一实施例的结构框图。
46.本发明目的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
47.应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
48.参照图1，图1为本发明实施例方案涉及的硬件运行环境的车辆喷漆轨迹生成设备结构示意图。
49.如图1所示，该车辆喷漆轨迹生成设备可以包括：处理器1001，例如中央处理器(central processing unit，cpu)，通信总线1002、用户接口1003，网络接口1004，存储器1005。其中，通信总线1002用于实现这些组件之间的连接通信。用户接口1003可以包括显示屏(display)、输入单元比如键盘(keyboard)，可选用户接口1003还可以包括标准的有线接口、无线接口。网络接口1004可选的可以包括标准的有线接口、无线接口(如无线保真(wireless-fidelity，wi-fi)接口)。存储器1005可以是高速的随机存取存储器(random access memory，ram)，也可以是稳定的非易失性存储器(non-volatile memory，nvm)，例如磁盘存储器。存储器1005可选的还可以是独立于前述处理器1001的存储装置。
50.本领域技术人员可以理解，图1中示出的结构并不构成对车辆喷漆轨迹生成设备的限定，可以包括比图示更多或更少的部件，或者组合某些部件，或者不同的部件布置。
51.如图1所示，作为一种存储介质的存储器1005中可以包括操作系统、网络通信模块、用户接口模块以及车辆喷漆轨迹生成程序。
52.在图1所示的车辆喷漆轨迹生成设备中，网络接口1004主要用于与网络服务器进行数据通信；用户接口1003主要用于与用户进行数据交互；本发明车辆喷漆轨迹生成设备中的处理器1001、存储器1005可以设置在车辆喷漆轨迹生成设备中，所述车辆喷漆轨迹生成设备通过处理器1001调用存储器1005中存储的车辆喷漆轨迹生成程序，并执行本发明实施例提供的车辆喷漆轨迹生成方法。
53.本发明实施例提供了一种车辆喷漆轨迹生成方法，参照图2，图2为本发明一种车辆喷漆轨迹生成方法第一实施例的流程示意图。
54.本实施例中，所述车辆喷漆轨迹生成方法包括以下步骤：
55.步骤s10：获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息。
56.需要说明的是，与现有技术基于车辆型号生成喷漆轨迹相比，本实施例通过获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，再根据色漆信息确定目标喷涂颜色对应的喷涂条件，根据喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，从而实现了同一车型基于不同种类的喷涂颜色来合理地制定喷漆轨迹，即同一车辆型号下根据不同颜色的颜色特性生成该颜色专用的喷涂轨迹，有效地避免了同一车型的不同色漆的由于喷涂条件不同却只能使用同一种轨迹导致的喷涂效果差的问题，有效地提升了车漆喷涂效率。
57.应当理解的是，本实施例方法的执行主体可以是具有数据处理、网络通信以及程序运行功能的车辆喷漆轨迹生成设备，例如计算机等，或者是其他能够实现相同或相似功能的装置或设备，此处以上述车辆喷漆轨迹生成设备(以下简称车辆喷漆设备)为例进行说明。
58.需要说明的是，车辆型号可以是待喷涂车辆的车型编号。上述目标喷涂颜色可以是待喷涂车辆需要喷涂的车漆色号，目标喷涂颜色可以是颜色对应的颜色号，例如3号色、7号色或22号色等；目标喷涂颜色也可以是特殊颜色的颜色号，例如远峰蓝喷涂颜色、翡翠绿喷涂颜色或冷光蓝喷涂颜色等。目标喷涂颜色可以是包含一种色漆的喷涂颜色，也可以是包含有一种以上色漆的喷涂颜色，例如高亮红色包含有两种色漆，第一道漆为金属漆，第二道漆为素色漆。上述色漆信息可以是目标喷涂颜色所包含的色漆的相关信息，例如色漆信息可以是目标喷涂颜色所包含的色漆数量、以及色漆种类等信息。
59.步骤s20：根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
60.需要说明的是，喷涂条件可以是目标喷涂颜色中包含的各色漆的喷涂顺序和重叠率等条件。
61.应当理解的是，为了确保目标喷涂颜色中的各色漆在喷涂时不会出现喷涂污染、喷涂膜厚不足等情况，本实施例车辆喷漆设备根据色漆信息确定目标喷涂颜色所包含的色漆种类，以及各色漆的喷涂要求，根据各色漆的喷涂要求确定不同种类的各色漆之间的喷涂顺序和重叠率，根据喷涂顺序和重叠率确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
62.步骤s30：根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
63.需要说明的是，喷漆轨迹可以是对待喷涂车辆进行色漆喷涂的喷涂轨迹，其中喷涂轨迹可包括色漆喷涂顺序、色漆喷涂轨迹形状以及色漆喷涂路径等信息，例如喷涂轨迹可以是第一道喷涂a色漆，第二道喷涂b色漆，色漆喷涂轨迹形状为倒三角形状，色漆喷涂路径可以是沿色漆喷涂轨迹形状从外至内进行喷涂。
64.应当理解的是，为了确保喷漆轨迹的准确性，本实施例车辆喷漆设备根据所述喷涂条件和所述色漆信息确定待喷涂的各色漆种类，以及各色漆的喷涂顺序，根据各色漆种类和喷涂顺序生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
65.在具体实现中，车辆喷漆设备根据喷涂条件和色漆信息确定待喷涂的各色漆的色漆种类和各色漆的喷涂顺序，识别待喷涂车辆的车辆型号，根据车辆型号确定待喷涂车辆
上的待喷涂部件，根据待喷涂部件确定各色漆的喷涂形状以及各色漆的喷涂路径，根据上述色漆种类、喷涂顺序、喷涂形状和喷涂路径生成喷漆轨迹。
66.例如，车辆喷漆设备获取待喷涂车辆的目标喷涂颜色为高亮红色号，根据高亮红色号对应的喷涂条件和色漆信息确定待喷涂的色漆为金属漆和素色漆，以及喷涂顺序为第一道喷涂色漆为金属漆，第二道喷涂色漆为素色漆，识别待喷涂车辆的车辆型号，根据车辆型号确定待喷涂车辆上的待喷涂部件为车门，根据车门确定各色漆的喷涂形状以及各色漆的喷涂路径，根据上述色漆种类、喷涂顺序、喷涂形状和喷涂路径生成喷漆轨迹。
67.进一步地，为了准确地基于待喷涂车辆上的待喷涂区域生成喷漆轨迹，上述步骤s30，可包括：
68.获取待喷涂车辆的车辆信息；
69.根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；
70.获取各待喷涂区域的结构信息；
71.根据所述车辆型号、所述结构信息、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
72.需要说明的是，车辆信息可以是待喷涂车辆对应的车辆类型、车辆编码和生产工作等相关信息。上述车辆型号可以是待喷涂车辆的产品型号。上述待喷涂区域可以是待喷涂车辆上需要进行喷漆的部件或区域。
73.应当理解的是，本实施例车辆喷漆设备通过获取待喷涂车辆的车辆信息，根据车辆信息确定待喷涂车辆的车辆型号，根据车辆型号确定待喷涂车辆的预设喷涂计划，根据预设喷涂计划确定待喷涂车辆上的各待喷涂区域，以及各待喷涂区域所需要喷涂的目标喷涂颜色。
74.进一步地，为了提升后续的喷漆效率，上述步骤s30之后，可包括：
75.获取所述目标喷涂颜色与所述喷漆轨迹之间的对应关系；
76.根据所述对应关系构建车辆喷漆轨迹映射表；
77.将所述车辆喷漆轨迹映射表上传至所述待喷涂车辆对应的喷涂服务器。
78.需要说明的是，车辆喷漆轨迹映射表可以是目标喷涂颜色与喷漆轨迹之间映射关系表，车辆喷漆设备可根据车辆喷漆轨迹映射表查找与目标喷涂颜色对应的喷漆轨迹，从而实现了基于喷涂颜色生成喷漆轨迹，车辆喷漆设备可通过维护车辆喷漆轨迹映射表，从而使后续车辆喷漆中无论增加多少种需要执行如何特殊的喷涂轨迹的颜色，均不需要新增车型号，大大降低了工作成本。
79.本实施例通过获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹；与现有技术基于车辆型号来生成喷漆轨迹相比，由于本发明通过获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，再根据色漆信息确定目标喷涂颜色对应的喷涂条件，根据喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，从而实现了同一车型基于不同种类的喷涂颜色来合理地制定喷漆轨迹，即同一车辆型号下根据不同颜色的颜色特性生成该颜色专用的喷涂轨迹，有效地避免了同一车型的不同色漆的由于喷涂条件不
同却只能使用同一种轨迹导致的喷涂效果差的问题，有效地提升了车漆喷涂效率。
80.参考图3，图3为本发明一种车辆喷漆轨迹生成方法第二实施例的流程示意图。
81.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s10，包括：
82.步骤s101：获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色；
83.步骤s102：根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色；
84.步骤s103：获取所述待喷涂颜色对应的颜色信息；
85.步骤s104：根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息。
86.需要说明的是，待喷涂颜色可以是目标喷涂颜色对应的颜色，待喷涂颜色可以是全色(例如，黑色、白色或红色等基础颜色)，也可以是复杂的混合类颜色(例如，顶部黑色下部红色、顶部黄色下部白色、顶部黑色下部蓝色等)。上述颜色信息可以是待喷涂颜色所包含的颜色数量、颜色种类等信息，车辆喷漆设备可通过对待喷涂颜色进行解析，根据解析结果确定待喷涂颜色所包含的颜色数量和颜色种类，也可以通过查找预设颜色映射表，根据查找结果确定待喷涂颜色所包含的颜色数量和颜色种类。
87.应当理解的是，为了准确地选取与目标喷涂颜色相对应的色漆，本实施例车辆喷漆设备通过获取待喷涂车辆的目标喷涂颜色，根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色，通过查找预设颜色映射表，根据查找结果确定待喷涂颜色所包含的颜色种类和颜色数量，根据颜色种类和颜色数量确定待喷涂颜色对应的颜色信息，根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息。
88.例如，车辆喷漆设备通过获取待喷涂车辆的目标喷涂颜色为22号色，据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色为褚石红，通过查找预设颜色映射表，根据查找结果确定待喷涂颜色所包含的颜色数量为3种，颜色种类为玫瑰红、柠檬黄和纯黑色，根据颜色种类和颜色数量确定待喷涂颜色对应的颜色信息，根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息。
89.进一步地，为了准确地获取待喷涂车辆所需要喷涂的目标喷涂颜色，上述步骤s101，可包括：
90.步骤s1011：获取待喷涂车辆的车辆信息；
91.步骤s1012：根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；
92.步骤s1013：根据所述车辆信息确定各待喷涂区域对应的目标喷涂颜色。
93.需要说明的是，车辆信息可以是待喷涂车辆对应的车辆类型、车辆编码和生产工作等相关信息。上述车辆型号可以是待喷涂车辆的产品型号。上述待喷涂区域可以是待喷涂车辆上各个需要进行喷漆的部件位置或喷涂区域。
94.应当理解的是，本实施例车辆喷漆设备通过获取待喷涂车辆的车辆信息，根据车辆信息确定待喷涂车辆的车辆型号，根据车辆型号确定待喷涂车辆的预设喷涂计划，根据预设喷涂计划确定待喷涂车辆上的各待喷涂区域，以及各待喷涂区域所需要喷涂的目标喷涂颜色。
95.本实施例通过获取待喷涂车辆的目标喷涂颜色，根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色，获取所述待喷涂颜色对应的颜色信息，根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息；由于本发明通过获取待喷涂车辆的目标喷涂颜色，根
据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色，从而确保了待喷涂车辆喷涂的颜色准确性，再获取所述待喷涂颜色对应的颜色信息，最后根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，有效地避免了色漆选取错误导致的喷涂效果不理想的问题，确保了色漆选取的准确性，从而有效地提升了喷涂效率。
96.参考图4，图4为本发明一种车辆喷漆轨迹生成方法第三实施例的流程示意图。
97.基于上述第一实施例，在本实施例中，所述步骤s20，包括：
98.步骤s201：根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆，以及各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序；
99.步骤s202：根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
100.需要说明的是，待喷涂色漆可以是目标喷涂颜色中所包含的一种或多种色漆。车辆喷漆设备可通过获取各待喷涂色漆对应的材质信息，根据所述材质信息确定各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序。上述材质信息可以是目标喷涂颜色所包含的各待喷涂色漆的色漆材料类型的信息，不同的待喷涂色漆，其材质不同，因此各待喷涂色漆进行喷涂时的喷涂条件要求不同，喷涂效果不同。
101.上述重叠信息可以是各待喷涂色漆进行喷涂时，色漆与色漆之间的重叠组合信息，由于各色漆的材质不同，因此各色漆进行组合喷涂时需要按照预设的重叠组合次序进行重叠喷涂才能达到与目标喷涂颜色一致的喷涂效果。上述喷涂次序可以是各待喷涂色漆的喷涂顺序，由于各色漆的材质不同，因此不同色漆进行组合喷涂时需要按照预设的喷涂顺序进行喷涂。
102.应当理解的是，为了确保各待喷涂色漆进行组合喷涂时不会出现差错，从而达到预期的喷涂效果，本实施例车辆喷漆设备根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆，获取各待喷涂色漆对应的材质信息，根据材质信息确定各待喷涂色漆的材料类型和颜色组合顺序，根据材料类型和颜色组合顺序确定各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序，根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
103.例如，车辆喷漆设备获取目标喷涂颜色为高亮红色，根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色为双色漆颜色，其中目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆为金属漆和素色漆，根据金属漆和素色漆的材质信息确定各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序为第一道为金属漆、第二道为素色漆，为减少花斑、色差等不良，原设定的喷涂轨迹无法满足高亮红色需单独提高轨迹重叠率的要求。因此，高亮红色需使用特殊的喷涂轨迹，采用倒三角的喷涂轨迹。
104.进一步地，为了准确地确定喷涂条件，上述步骤s202，可包括：
105.步骤s2021：根据所述重叠信息确定各待喷涂区域上各待喷涂色漆的轨迹密度；
106.步骤s2022：根据所述喷涂次序确定各喷涂机器人的分工策略；
107.步骤s2023：根据所述轨迹密度和所述分工策略确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
108.需要说明的是，轨迹密度可以是各待喷涂色漆进行组合喷涂时的叠喷的密度信息，例如高亮红色包括金属漆和素色漆，其中金属漆的喷涂层为第一层，素色漆的喷涂层为第二层。上述喷涂机器人可以是用于进行车漆喷涂的机器人。上述分工策略可以是各喷涂
机器人进行喷涂时的喷涂分工策略，车辆喷漆设备可根据分工策略控制各喷涂机器人分工配合进行车漆喷涂。
109.本实施例通过根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆，以及各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序，根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件；由于本发明通过获取目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆对应的材质信息，根据材质信息确定各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序，从而有效地避免了各待喷涂色漆材质不同而导致的混合效果差的问题，根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，从而确保了各待喷涂色漆进行有序喷涂，有效地提升了车漆喷涂效率。
110.此外，本发明实施例还提出一种存储介质，所述存储介质上存储有车辆喷漆轨迹生成程序，所述车辆喷漆轨迹生成程序被处理器执行时实现如上文所述的车辆喷漆轨迹生成方法的步骤。
111.由于本存储介质采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此至少有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
112.参照图5，图5为本发明车辆喷漆轨迹生成装置第一实施例的结构框图。
113.如图5所示，本发明实施例提出的车辆喷漆轨迹生成装置包括：
114.色漆信息获取模块10，用于获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息；
115.喷涂条件获取模块20，用于根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件；
116.喷漆轨迹生成模块30，用于根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
117.进一步地，所述色漆信息获取模块10，还用于获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色；根据所述目标喷涂颜色确定所述待喷涂车辆的待喷涂颜色；获取所述待喷涂颜色对应的颜色信息；根据所述颜色信息确定所述目标喷涂颜色对应的色漆信息。
118.进一步地，所述色漆信息获取模块10，还用于获取待喷涂车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；根据所述车辆信息确定各待喷涂区域对应的目标喷涂颜色。
119.进一步地，所述喷涂条件获取模块20，还用于根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色中的各待喷涂色漆，以及各待喷涂色漆的重叠信息和喷涂次序；根据所述重叠信息和所述喷涂次序确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
120.进一步地，所述喷涂条件获取模块20，还用于根据所述重叠信息确定各待喷涂区域上各待喷涂色漆的轨迹密度；根据所述喷涂次序确定各喷涂机器人的分工策略；根据所述轨迹密度和所述分工策略确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件。
121.进一步地，所述喷漆轨迹生成模块30，还用于获取待喷涂车辆的车辆信息；根据所述车辆信息确定所述待喷涂车辆的车辆型号，以及所述待喷涂车辆上的各待喷涂区域；获取各待喷涂区域的结构信息；根据所述车辆型号、所述结构信息、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹。
122.进一步地，所述喷漆轨迹生成模块30，还用于获取所述目标喷涂颜色与所述喷漆
轨迹之间的对应关系；根据所述对应关系构建车辆喷漆轨迹映射表；将所述车辆喷漆轨迹映射表上传至所述待喷涂车辆对应的喷涂服务器。
123.本实施例通过获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，根据所述色漆信息确定所述目标喷涂颜色的喷涂条件，根据所述车辆型号、所述喷涂条件和所述色漆信息生成所述待喷涂车辆对应的喷漆轨迹；与现有技术基于车辆型号来生成喷漆轨迹相比，由于本发明通过获取待喷涂车辆的车辆型号和目标喷涂颜色，以及所述目标喷涂颜色对应的色漆信息，再根据色漆信息确定目标喷涂颜色对应的喷涂条件，根据喷涂条件和色漆信息生成待喷涂车辆对应的喷漆轨迹，从而实现了同一车型基于不同种类的喷涂颜色来合理地制定喷漆轨迹，即同一车辆型号下根据不同颜色的颜色特性生成该颜色专用的喷涂轨迹，有效地避免了同一车型的不同色漆的由于喷涂条件不同却只能使用同一种轨迹导致的喷涂效果差的问题，有效地提升了车漆喷涂效率。
124.应当理解的是，以上仅为举例说明，对本发明的技术方案并不构成任何限定，在具体应用中，本领域的技术人员可以根据需要进行设置，本发明对此不做限制。
125.需要说明的是，以上所描述的工作流程仅仅是示意性的，并不对本发明的保护范围构成限定，在实际应用中，本领域的技术人员可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部来实现本实施例方案的目的，此处不做限制。
126.另外，未在本实施例中详尽描述的技术细节，可参见本发明任意实施例所提供的车辆喷漆轨迹生成方法，此处不再赘述。
127.此外，需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者系统不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者系统所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者系统中还存在另外的相同要素。
128.上述本发明实施例序号仅仅为了描述，不代表实施例的优劣。
129.通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到上述实施例方法可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件，但很多情况下前者是更佳的实施方式。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质(如只读存储器(read only memory，rom)/ram、磁碟、光盘)中，包括若干指令用以使得一台终端设备(可以是手机，计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述的方法。
130.以上仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。