一种PCB板的点胶机构的制作方法

一种pcb板的点胶机构
技术领域
1.本发明涉及pcb板加工技术领域，具体为一种pcb板的点胶机构。


背景技术：

2.pcb板点胶加工是对电子产品pcb芯片进行粘接密封以及防水保护工作，可以很好地地延长电子产品pcb电路板上芯片的使用效果和工作寿命，对一些电子设备敏感的电路板以及一些电子元器件做好长期有效的保护，做到pcb板的防水，防尘，防腐蚀。
3.如中国专利申请号为：cn107051826a的“双面同步点胶机”，其包括用于将灯板竖直支撑并沿纵向输送的传送装置、对称设置于传送装置的两侧的点胶装置和空间移动平台，空间移动平台包括带动各点胶装置升降的升降机构和分别驱动传送装置两侧的点胶装置横向相对移动以对灯板的两面进行点胶的横向移动机构。此装置通过设置传送装置输送灯板，在传送装置的两侧分别设置点胶装置，同时将传送装置两侧的点胶装置对称设置；并通过设置升降机构带动各点胶装置升降，以及设置横向移动机构带动传送装置两侧的点胶装置相对移动，从而对传送装置上的灯板的两面进行同步点胶，以提高点胶效率。
4.现有技术中，为提升需双面点胶工作的pcb板的点胶工作效率，将pcb板水平或竖直放置后，再采用两组点胶机构分别对pcb板的正反两面进行点胶时，现有的点胶用胶水在点注至板材表面时均为流体，水面放置的pcb板背面的胶水会因自身重力作用而滴落，竖直放置的pcb板两面注射的胶水，均会因自身重力而向下滑动，导致点胶精度降低，点胶错位的问题出现，从而影响pcb板成品的防护性能大大降低，尤其针对特殊固化条件下的紫外线固化uv胶，其固化条件是需要uv灯照射后才可逐步凝固，因此，传统的双面点胶设备无法针对性地使用紫外线固化uv胶进行点胶工作，具有一定的局限性。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种pcb板的点胶机构，以解决上述背景技术提出的为提升需双面点胶工作的pcb板的点胶工作效率，将pcb板水平或竖直放置后，再采用两组点胶机构分别对pcb板的正反两面进行点胶时，现有的点胶用胶水在点注至板材表面时均为流体，水面放置的pcb板背面的胶水会因自身重力作用而滴落，竖直放置的pcb板两面注射的胶水，均会因自身重力而向下滑动，导致点胶精度降低，点胶错位的问题出现，从而影响pcb板成品的防护性能大大降低。
6.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种pcb板的点胶机构，包括设备钣金及其底部固定安装的工作台，所述设备钣金的内侧顶部固定安装有第一紫外线固化灯组，所述工作台的上表面固定安装有凹形壳件，且所述凹形壳件的顶部固定安装有第二紫外线固化灯组，所述凹形壳件的内侧活动安装有旋转输送机构，所述工作台的上表面两侧分别固定安装有正面点胶机构和反面点胶机构；
7.所述旋转输送机构的顶部外侧均匀活动安装有四个板材翻转机构，且所述旋转输送机构包括支撑板及其轴心处顶部活动插接的旋转端头，所述旋转端头的底部活动连接有
第一伺服电机，所述第一伺服电机的外侧固定安装有限位架，所述限位架的顶部与支撑板的底部固定安装，所述支撑板的顶部从外向内依次同心开设有第一环槽、第二环槽，所述第一环槽、第二环槽的轴心均与支撑板的轴心处于同一直线上，所述第一环槽内侧以正面点胶机构正下方，为起点逆时针环绕排列270度间开设有一组连续的齿牙，且一组所述齿牙逆时针0-180度间的齿距为顺时针180-270度间齿距的两倍；
8.四个所述板材翻转机构均包括固定架、翻转组件、夹具和板材紧固架，所述固定架的一端与旋转端头的顶部外侧固定安装，所述固定架的另一端与翻转组件的一端固定安装，所述翻转组件的另一端通过夹具与板材紧固架的一侧活动安装；所述翻转组件包括底架、传动带、从动轮、连杆，所述底架的一侧活动插接有旋转轴，所述旋转轴的一端外侧固定卡接有主动轮，所述旋转轴的另一端固定卡接有齿轮，且所述齿轮的底部与齿牙啮合连接，所述主动轮的外侧通过传动带与从动轮的外侧活动连接，所述从动轮的轴心处通过连杆与夹具的一侧固定卡接。
9.优选的，所述正面点胶机构和反面点胶机构均包括横杆、第二伺服电机、转接板、竖杆、丝杆、丝杆电机，所述横杆的一端与第二伺服电机的外侧固定安装，所述第二伺服电机的一端活动套接有皮带，所述皮带的一侧通过转接板与竖杆的一侧活动安装，所述竖杆的另一侧活动安装有第一卡板，所述第一卡板的一侧固定安装有注胶端头，所述卡板的另一侧通过丝杆与丝杆电机活动安装。
10.优选的，所述转接板的一端底部固定安装有红外定位器，所述竖杆的顶端固定安装有注胶泵，所述注胶泵的底端相连通有导胶管，所述导胶管的底端与注胶端头的顶端相连通。
11.优选的，所述第一环槽、第二环槽之间设有导轨，所述固定架的底端活动安装有支撑杆，所述支撑杆的底端活动安装有滑块，所述滑块的底部与导轨的顶部滑动安装。
12.优选的，所述底架的一端底部活动安装有限位滚轮，且所述限位滚轮的底部与第二环槽的内侧滑动安装。
13.优选的，所述固定架的顶部固定安装有立板，所述立板的顶部固定安装有顶板，所述顶板的顶部滑动安装有伸缩板，所述伸缩板的一侧底部活动连接有伸缩气缸。
14.优选的，所述伸缩板的另一侧底部固定安装有第二卡板，所述第二卡板的底部活动卡接有套筒，所述套筒的内侧与旋转轴的外侧活动安装。
15.优选的，所述板材紧固架包括外框，所述外框的内侧活动安装有两个对向设置的磁吸限位夹，两个所述磁吸限位夹之间活动安装有双螺纹杆，所述双螺纹杆外侧对称开设有两组反向的螺纹。
16.优选的，两个所述磁吸限位夹均包括外夹板和内夹板，所述内夹板的顶部与外夹板的顶部活动插接，所述外夹板的顶部固定安装有卡块，所述外框的顶部开设有插槽，所述卡块的顶部与插槽的内侧活动插接。
17.优选的，所述外夹板的底部均匀固定安装有多个第一磁块，所述内夹板的顶部均匀固定安装有多个第二磁块，所述第一磁块与第二磁块异极对向安装。
18.与现有技术相比，本发明的有益效果是：
19.1、本发明中，使用紫外线固化uv胶，在旋转输送机构的两侧顶部分别设置有正面点胶机构和反面点胶机构，分别用于对pcb板的正反两面进行点胶处理，而pcb板在夹持于
旋转输送机构外侧的板材翻转机构的一端内侧，板材翻转机构可携带pcb板于工作台顶部进行环绕位移的同时，进行翻转工作，从而能在正面点胶机构正下方进行正面点胶后，跟随板材翻转机构位移至反面点胶机构正下方，期间完成对正面点胶的固化工作，继而进行180度翻转进行反面点胶工作，实现了pcb板输送在过程中的自翻转和胶水固化工作，进行正反两面点胶工作时pcb板均为水平放置，避免了未干的胶水于pcb板表面发生滑动、滴落的问题，提升了点胶效率和质量。
20.2、本发明中，第一环槽内侧0-180度间均匀设置的齿牙齿距，为第一环槽内侧180-270度间齿牙齿距的两倍，齿轮位于第一环槽内侧0-180度间时，为非完全配合连接；齿轮736位于第一环槽32内侧180-270度间时，为完全啮合装配，因此，当翻转组件跟随旋转端头旋转位移180-270度间时，齿轮的转速为前端的两倍，其旋转路径为四分之一圆也可快速完成pcb板反面翻转180度，使得pcb板正面朝上回到初始位置进行下料工作，而逆时针270-360度之间，第一环槽内未设置齿牙，则齿轮未发生接触，夹具及其内侧卡接的pcb板将不会发生偏转，水平放置状位移至正面点胶机构4正下方进行点胶处理；当pcb板正面点胶完成后，于第一环槽32内侧0-270度间转动，齿轮将受到齿牙的推动而带动旋转轴及其外侧固定的主动轮发生转动，从而使得通过传动带与主动轮连接的从动轮发生旋转，进而使得从动轮通过连杆带动夹具及其内侧夹持的pcb板能进行翻转180度，则使得pcb板的反面正对于反面点胶机构5正下方，以便进行反面点胶处理，通过对第一环槽内的齿牙开设方式不同，控制夹持有pcb板的夹具翻转状态，以配合pcb板于点胶工作中进行双面点胶工作。
21.3、本发明中，在进行pcb上料过程中，pcb板放置于内夹板下表面与外夹板上表面之间进行夹持，内夹板和外夹板会因第一磁块、第二磁块之间的磁吸力作用，而使得内侧的pcb板夹持紧固，利用磁吸力作用可对不同厚度的pcb板进行快速夹持上料和下料工作。
附图说明
22.图1为本发明一种pcb板的点胶机构的结构示意图；
23.图2为本发明一种pcb板的点胶机构的内部结构示意图；
24.图3为图2中的a处放大示意图；
25.图4为本发明一种pcb板的点胶机构的旋转输送机构的顶部结构示意图；
26.图5为本发明一种pcb板的点胶机构的旋转输送机构的底部结构示意图；
27.图6为本发明一种pcb板的点胶机构的板材翻转机构的结构示意图；
28.图7为本发明一种pcb板的点胶机构的翻转组件的结构示意图；
29.图8为本发明一种pcb板的点胶机构的板材翻转机构的安装结构示意图；
30.图9为本发明一种pcb板的点胶机构的板材紧固架的结构示意图；
31.图10为本发明一种pcb板的点胶机构的磁吸限位夹的结构示意图；
32.图11为本发明一种pcb板的点胶机构的磁吸限位夹的结构剖视图。
33.图中：
34.1、设备钣金；
35.2、工作台；20、凹形壳件；
36.3、旋转输送机构；30、支撑板；31、旋转端头；32、第一环槽；33、齿牙；34、导轨；35、第二环槽；36、第一伺服电机；37、限位架；
37.4、正面点胶机构；40、横杆；41、第二伺服电机；42、皮带；43、转接板；430、红外定位器；44、注胶泵；45、竖杆；46、导胶管；47、注胶端头；48、丝杆电机；480、丝杆；481、第一卡板；
38.5、反面点胶机构；
39.6、第一紫外线固化灯组；
40.7、板材翻转机构；70、固定架；71、支撑杆；72、滑块；720、外夹板；721、卡块；722、内夹板；723、第二磁块；724、第一磁块；73、翻转组件；730、底架；731、旋转轴；732、限位滚轮；733、套筒；734、主动轮；735、传动带；736、齿轮；737、立板；738、伸缩气缸；739、顶板；74、夹具；740、伸缩板；741、第二卡板；742、从动轮；743、连杆；75、板材紧固架；750、外框；751、插槽；752、磁吸限位夹；753、双螺纹杆；
41.8、第二紫外线固化灯组。
具体实施方式
42.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施条例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
43.参照图1、图2、图4、图5、图6、图7、图8所示：一种pcb板的点胶机构，包括设备钣金1及其底部固定安装的工作台2，设备钣金1的内侧顶部固定安装有第一紫外线固化灯组6，工作台2的上表面固定安装有凹形壳件20，且凹形壳件20的顶部固定安装有第二紫外线固化灯组8，凹形壳件20的内侧活动安装有旋转输送机构3，旋转输送机构3的顶部外侧均匀活动安装有四个板材翻转机构7，工作台2的上表面两侧分别固定安装有正面点胶机构4和反面点胶机构5；本点胶设备使用紫外线固化uv胶，在用于循环输送需点胶处理的pcb板的旋转输送机构3的上下两端，分别固定安装有第一紫外线固化灯组6、第二紫外线固化灯组8，其产生紫外线用于uv胶固化，并在旋转输送机构3的两侧顶部分别设置有正面点胶机构4和反面点胶机构5，两者分别用于对pcb板的正反两面进行点胶处理，而pcb板在夹持于旋转输送机构3外侧的板材翻转机构7的一端内侧，板材翻转机构7可携带pcb板于工作台2顶部进行环绕位移的同时，进行翻转工作，从而能在正面点胶机构4正下方进行正面点胶后，跟随板材翻转机构7位移至反面点胶机构5正下方时，完成180度的翻转工作，期间，pcb板正面点胶后的uv胶已在第一紫外线固化灯组6、第二紫外线固化灯组8的共同照射下完成固化。
44.旋转输送机构3的顶部外侧均匀活动安装有四个板材翻转机构7，且旋转输送机构3包括支撑板30及其轴心处顶部活动插接的旋转端头31，旋转端头31的底部活动连接有第一伺服电机36，第一伺服电机36的外侧固定安装有限位架37，限位架37的顶部与支撑板30的底部固定安装；第一伺服电机36的底部外侧通过限位架37与支撑板30的底部固定安装，当第一伺服电机36开启后，将通过其顶部的旋转端头31，带动外侧的四个板材翻转机构7以支撑板30轴心处为旋转轴进行旋转位移。
45.四个板材翻转机构7均包括固定架70、翻转组件73、夹具74和板材紧固架75，固定架70的一端与旋转端头31的顶部外侧固定安装，固定架70的另一端与翻转组件73的一端固定安装，翻转组件73的另一端通过夹具74与板材紧固架75的一侧活动安装；板材翻转机构7通过其一端的固定架70与旋转端头31的外侧固定连接，而板材翻转机构7另一端的夹具74
则用于批量夹持pcb板。
46.翻转组件73包括底架730、传动带735、从动轮742、连杆743，底架730的一侧活动插接有旋转轴731，旋转轴731的一端外侧固定卡接有主动轮734，旋转轴731的另一端固定卡接有齿轮736，且齿轮736的底部与齿牙33啮合连接，主动轮734的外侧通过传动带735与从动轮742的外侧活动连接，从动轮742的轴心处通过连杆743与夹具74的一侧固定卡接，支撑板30的顶部从外向内依次同心开设有第一环槽32、第二环槽35，第一环槽32、第二环槽35的轴心均与支撑板30的轴心处于同一直线上，第一环槽32内侧以正面点胶机构4正下方，为起点逆时针环绕排列270度间开设有一组连续的齿牙33，且一组所述齿牙33逆时针0-180度间的齿距为顺时针180-270度间齿距的两倍。
47.pcb板上料位置为支撑板30的前端位置，当旋转端头31带动外侧的板材翻转机构7以支撑板30轴心处为旋转轴心，以支撑板30为起点进行逆时针旋转位移时，板材翻转机构7的翻转组件73底部的齿轮736位于第一环槽32内侧，首先位移的逆时针270-360度之间，第一环槽32内未设置齿牙33，则齿轮736未发生偏转，夹具74及其内侧卡接的pcb板将不会发生偏转，水平放置状位移至正面点胶机构4正下方进行点胶处理；当pcb板正面点胶完成后，旋转端头31继续开启，使得板材翻转机构7继续以支撑板30轴心处为旋转轴心逆时针转动，此时，第一环槽32内侧0-270度间开设有与齿轮736连接的齿牙33，在板材翻转机构7的翻转组件73跟随旋转端头31旋转位移过程中，齿轮736将受到齿牙33的推动而带动旋转轴731及其外侧固定的主动轮734发生转动，从而使得通过传动带735与主动轮734连接的从动轮742发生旋转，进而使得从动轮742通过连杆743带动夹具74及其内侧夹持的pcb板能进行翻转，完成180度翻转后的夹具，则使得pcb板的反面正对于反面点胶机构5正下方，以便进行反面点胶处理，第一环槽32内侧0-180度件均匀设置的齿牙33齿距，为第一环槽内侧180-270度间齿牙33齿距的两倍，齿轮736位于第一环槽32内侧0-180度间时，为非完全配合连接；齿轮736位于第一环槽32内侧180-270度间时，为完全啮合装配，因此，当板材翻转机构7的翻转组件73跟随旋转端头31，继续旋转位移180-270度时，齿轮736的转速为前端的两倍，其旋转路径为四分之一圆也可快速完成pcb板反面翻转180度，使得正面朝上回到初始位置进行下料工作。
48.根据图3所示，正面点胶机构4和反面点胶机构5均包括横杆40、第二伺服电机41、转接板43、竖杆45、丝杆480、丝杆电机48，横杆40的一端与第二伺服电机41的外侧固定安装，第二伺服电机41的一端活动套接有皮带42，皮带42的一侧通过转接板43与竖杆45的一侧活动安装，竖杆45的另一侧活动安装有第一卡板481，第一卡板481的一侧固定安装有注胶端头47，第一卡板481的另一侧通过丝杆480与丝杆电机48活动安装。当pcb板位移至正面点胶机构4/反面点胶机构5正下方进行点胶工作时，丝杆电机48通过控制丝杆480，可调整丝杆480一侧的第一卡板481高度调整，即可快速完成对第一卡板481一侧固定安装的注胶端头47的z轴位置调整，而注胶端头47的y轴调整，则可跟随皮带42进行改变，皮带42的转动则通过第二伺服电机41的驱动。
49.根据图3所示，转接板43的一端底部固定安装有红外定位器430，红外定位器430用于精确定位pcb板的位置，以便于调整注胶端头47于pcb板顶部的注胶位移，竖杆45的顶端固定安装有注胶泵44，注胶泵44的底端相连通有导胶管46，导胶管46的底端与注胶端头47的顶端相连通，导胶管46的一端外接uv胶存储罐，当注胶泵44开启后，将uv胶通过导胶管46
加压注入注胶端头47内后，再点胶于底部pcb板表面的点胶位置，uv胶最后通过第一紫外线固化灯组6、第二紫外线固化灯组8照射后固化。
50.根据图4和图6所示，第一环槽32、第二环槽35之间设有导轨34，固定架70的底端活动安装有支撑杆71，支撑杆71的底端活动安装有滑块72，滑块72的底部与导轨34的顶部滑动安装；支撑杆71底部偏向板材翻转机构7的位移方向，当板材翻转机构7跟随旋转端头31于支撑板30上表面进行逆时针旋转时，滑块72也将沿着导轨34进行逆时针滑动，支撑杆71则起到支撑位移时的板材翻转机构7，防止其发生倾倒。
51.根据图8所示，底架730的一端底部活动安装有限位滚轮732，且限位滚轮732的底部与第二环槽35的内侧滑动安装，限位滚轮732将在板材翻转机构7跟随旋转端头31于支撑板30上表面进行逆时针旋转时，于第二环槽35内进行滑动，为防止板材翻转机构7倾倒和错位的问题，以提升pcb板在输送和点胶过程中的稳定性。
52.根据图7所示，固定架70的顶部固定安装有立板737，立板737的顶部固定安装有顶板739，顶板739的顶部滑动安装有伸缩板740，伸缩板740的一侧底部活动连接有伸缩气缸738；伸缩气缸738通过控制伸缩板740的伸缩长度，可控制夹具74及其内侧的pcb板在正面点胶机构4和反面点胶机构5下方，进行点胶工作时的x轴位移，配合正面点胶机构4/反面点胶机构5即可完成在点胶工作时，对pcb板与注胶端头47间x、y、z三轴的相对位置。
53.根据图7所示，伸缩板740的另一侧底部固定安装有第二卡板741，第二卡板741的底部活动卡接有套筒733，套筒733的内侧与旋转轴731的外侧活动安装；套筒733跟随旋转轴731进行旋转时，第二卡板741始终与套筒733的外侧活动卡接，套筒733的一侧与主动轮734的一侧固定连接，当伸缩板740进行位移时，可通过第二卡板741带动主动轮734沿着旋转轴731的外侧滑动，从而使得主动轮734与从动轮742始终保持垂直，避免主动轮734与从动轮742发生错位，而使得传动带735发生倾斜而脱落。
54.根据图9所示，板材紧固架75包括外框750，外框750的内侧活动安装有两个对向设置的磁吸限位夹752，两个磁吸限位夹752之间活动安装有双螺纹杆753，双螺纹杆753外侧对称开设有两组反向的螺纹；可通过转动双螺纹杆753控制两个对向设置的磁吸限位夹752间距，从而满足对不同尺寸pcb板的夹持工作。
55.根据图10和图11所示，两个磁吸限位夹752均包括外夹板720和内夹板722，内夹板722的顶部与外夹板720的顶部活动插接，外夹板720的顶部固定安装有卡块721，外框750的顶部开设有插槽751，卡块721的顶部与插槽751的内侧活动插接；pcb板放置于内夹板722下表面与外夹板720上表面之间进行夹持，而卡块721可插接至插槽751内进行滑动，以对外夹板720的两端进行限位，从而防止外夹板720在沿着外框750内侧滑动时发生侧倾而卡死。
56.根据图11和图11所示，外夹板720的底部均匀固定安装有多个第一磁块724，内夹板722的顶部均匀固定安装有多个第二磁块723，第一磁块724与第二磁块723异极对向安装，当pcb板放置于内夹板722下表面与外夹板720上表面之间后，内夹板722和外夹板720会因第一磁块724、第二磁块723之间的磁吸力作用，而使得内侧的pcb板夹持紧固。
57.本装置的使用方法及工作原理：本点胶设备使用紫外线固化uv胶，在用于循环输送需点胶处理的pcb板的旋转输送机构3的上下两端，分别固定安装有第一紫外线固化灯组6、第二紫外线固化灯组8，其产生紫外线用于uv胶固化，并在旋转输送机构3的两侧顶部分别设置有正面点胶机构4和反面点胶机构5，两者分别用于对pcb板的正反两面进行点胶处
理，而pcb板在夹持于旋转输送机构3外侧的板材翻转机构7的一端内侧，板材翻转机构7可携带pcb板于工作台2顶部进行环绕位移的同时，进行翻转工作，从而能在正面点胶机构4正下方进行正面点胶后，跟随板材翻转机构7位移至反面点胶机构5正下方时，完成180度的翻转工作，期间，pcb板正面点胶后的uv胶已在第一紫外线固化灯组6、第二紫外线固化灯组8的共同照射下完成固化。
58.在进行pcb上料过程中，可通过转动双螺纹杆753控制两个对向设置的磁吸限位夹752间距，从而满足对不同尺寸pcb板的夹持工作。pcb板放置于内夹板722下表面与外夹板720上表面之间进行夹持，而卡块721可插接至插槽751内进行滑动，以对外夹板720的两端进行限位，从而防止外夹板720在沿着外框750内侧滑动时发生侧倾而卡死。当pcb板放置于内夹板722下表面与外夹板720上表面之间后，内夹板722和外夹板720会因第一磁块724、第二磁块723之间的磁吸力作用，而使得内侧的pcb板夹持紧固。
59.pcb板上料位置为支撑板30的前端位置，当旋转端头31带动外侧的板材翻转机构7以支撑板30轴心处为旋转轴心，以支撑板30为起点进行逆时针旋转位移时，板材翻转机构7的翻转组件73底部的齿轮736位于第一环槽32内侧。首先，位移的逆时针270-360度之间，第一环槽32内未设置齿牙33，则齿轮736未发生偏转，夹具74及其内侧卡接的pcb板将不会发生偏转，水平放置状位移至正面点胶机构4正下方进行点胶处理；当pcb板位移至正面点胶机构4正下方进行点胶工作时，丝杆电机48通过控制丝杆480，可调整丝杆480一侧的第一卡板481高度调整，即可快速完成对第一卡板481一侧固定安装的注胶端头47的z轴位置调整，而注胶端头47的y轴调整，则可跟随皮带42进行改变，皮带42的转动则通过第二伺服电机41的驱动。当注胶泵44开启后，将uv胶通过导胶管46加压注入注胶端头47内后，再点胶于底部pcb板表面的点胶位置，uv胶最后通过第一紫外线固化灯组6、第二紫外线固化灯组8照射后固化。
60.当pcb板正面点胶完成后，旋转端头31继续开启，使得板材翻转机构7继续以支撑板30轴心处为旋转轴心逆时针转动，此时，第一环槽32内侧0-270度间开设有与齿轮736连接的齿牙33，在板材翻转机构7的翻转组件73跟随旋转端头31旋转位移过程中，齿轮736将受到齿牙33的推动而带动旋转轴731及其外侧固定的主动轮734发生转动，从而使得通过传动带735与主动轮734连接的从动轮742发生旋转，进而使得从动轮742通过连杆743带动夹具74及其内侧夹持的pcb板能进行翻转，完成180度翻转后的夹具，则使得pcb板的反面正对于反面点胶机构5正下方，以便进行反面点胶处理。
61.第一环槽32内侧0-180度件均匀设置的齿牙33齿距，为第一环槽内侧180-270度间齿牙33齿距的两倍，齿轮736位于第一环槽32内侧0-180度间时，为非完全配合连接；齿轮736位于第一环槽32内侧180-270度间时，为完全啮合装配，因此，当板材翻转机构7的翻转组件73跟随旋转端头31，继续旋转位移180-270度时，齿轮736的转速为前端的两倍，其旋转路径为四份之一圆也可快速完成pcb板反面翻转180度，使得正面朝上回到初始位置进行下料工作。
62.在进行点胶过程中，伸缩气缸738通过控制伸缩板740的伸缩长度，可控制夹具74及其内侧的pcb板在正面点胶机构4和反面点胶机构5下方，进行点胶工作时的x轴位移，配合正面点胶机构4/反面点胶机构5即可完成在点胶工作时，对pcb板与注胶端头47间x、y、z三轴的相对位置。同时，当伸缩板740进行位移时，可通过第二卡板741带动主动轮734沿着
旋转轴731的外侧滑动，从而使得主动轮734与从动轮742始终保持垂直，避免主动轮734与从动轮742发生错位，而使得传动带735发生倾斜而脱落。
63.尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。