1.本发明涉及化工研磨技术领域，具体为一种防堵塞高效的化工原料研磨机。
背景技术：
2.在化工领域，各种原料的添加是非常严谨的，一般都是以克为单位进行计算，为了便于称量，且为了便于提高各种原料之间的反应效率，一般会在原料使用前，将原料进行研磨粉碎，化工原料研磨机就是一种用来研磨化工原料的机器；但是现有的化工原料研磨机，还存在一些问题：现有的化工原料研磨机其研磨效率不佳，主要原因是有三点，其一，现有的化工原料研磨机不能一次性倒入较多的原料进行研磨，这是由于现有的原料研磨机在一次性倒入过多的原料后，原料之间的移动会受到影响，进而不容易顺畅的使得原料进入研磨块和研磨环之间，从而降低了研磨效率，其二，现有的化工原料研磨机在研磨原料时，体积较大的原料也不便于进入研磨块和研磨环之间，所以需要工作人员手动的将其捣碎成合适的体积，进而也就不便于提高研磨的效率，其三，现有的化工原料研磨装置在使用一段时间后，研磨块和研磨环上会积累原料，进而对后续的研磨效率和效果产生影响；因此，需要一种防堵塞高效的化工原料研磨机，以解决上述问题。
技术实现要素：
3.本发明的目的在于提供一种防堵塞高效的化工原料研磨机，以解决上述背景技术中提出现有的化工原料研磨机在使用时，研磨效率和效果不佳问题。
4.为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种防堵塞高效的化工原料研磨机，包括研磨筒、自驱动翻转机构和自切换式定位机构，所述研磨筒的上下两端分别开设有贯通至其内部的进料口和下料口，且研磨筒的上下表面分别设置有遮挡板和挡料板，并且遮挡板和挡料板分别与研磨筒的上下表面滑动连接和轴连接，所述研磨筒的上端中央安装有伺服电机，且伺服电机的下端同轴固定有传动轴，所述传动轴的下端贯穿伸入至研磨筒的下表面，且传动轴在研磨筒内部的部分通过方形贯通槽活动贯穿研磨块设置，并且方形贯通槽设置于研磨块上，所述研磨筒的内部固定设置有上部研磨环和下部研磨环，且研磨块设置于上部研磨环和下部研磨环之间，所述传动轴在研磨筒内部的部分上还固定连接有2个承托块，且研磨块还设置于2个承托块之间，所述研磨筒的外侧垂直于传动轴的方向上轴连接于支撑架的内侧，且支撑架的2个下端均固定连接有支撑座，所述研磨筒下端的传动轴部分通过自驱动翻转机构与支撑架相连接，且研磨筒内的传动轴部分还通过自切换式定位机构的一部分与研磨块相连接，并且自切换式定位机构的另一部分安装于支撑架上。
5.采用上述技术方案，通过伺服电机驱动传动轴正向转动，带动研磨块转动，通过研磨块的转动，使得其配合上部研磨环或下部研磨环可实现对化工原料的研磨，而通过自驱动翻转机构，能在伺服电机驱动传动轴逆向转动时，使得研磨筒翻转180
°
，进而使得研磨块
移动位置，以便于其配合上部研磨环或下部研磨环进行研磨作业，并且通过自切换式定位机构，进而实现对研磨块的定位，保证其稳定的与传动轴连接，从而便于其稳定的进行研磨作业。
6.优选的，所述自驱动翻转机构包括环槽、齿牙、从动轴、从动齿轮、支撑块、蜗轮蜗杆结构和传动管，n形的所述支撑架上相对的侧面均设置有环槽，且环槽内等角度分布有齿牙，所述研磨筒的下表面固定连接有支撑块，且支撑块上轴承贯穿有从动轴，所述从动轴的两端均键连接有从动齿轮，且从动齿轮与其对应环槽内的齿牙啮合连接，所述从动轴的中部通过蜗轮蜗杆结构与传动管相连接，且传动管轴承连接于研磨筒的下表面，所述传动管与传动轴同轴设置，且传动管套设于传动轴的外侧。
7.采用上述技术方案，通过伺服电机带动传动轴逆向转动，从而可以通过棘齿棘爪机构带动传动管转动，再通过蜗轮蜗杆结构可带动从动轴及其两端的从动齿轮转动，通过从动齿轮的转动，可使得研磨筒整体翻转，进而使得研磨筒转动180
°
。
8.优选的，所述环槽的轴线与研磨筒转动的旋转轴共线。
9.采用上述技术方案，能便于从动齿轮在齿牙上滚动时，带动研磨筒翻转。
10.优选的，所述研磨块与上下两个承托块接触时，研磨块上部锥形面与上部研磨环之间的最小距离大于研磨块下部锥形面与下部研磨环之间的最小距离，所述上部研磨环和下部研磨环的上下两侧面均朝向传动轴设置。
11.采用上述技术方案，能便于在研磨块配合下部研磨环进行研磨作业时，研磨出符合要求的颗粒大小，而在研磨块配合上部研磨环进行研磨，能避免研磨前颗粒较大不便于在研磨块配合下部研磨环的作用下研磨，且避免了一次性倒入过多待研磨的原料时，研磨块配合下部研磨环不能有效的研磨，另外在研磨块滑动至分别与上下2个承托块撞击时，能产生振动，振落研磨块及下部研磨环和上部研磨环上吸附的原料，从而对三者进行清理，保证其研磨效率和效果。
12.优选的，所述传动轴为三段式结构，其上下两段为同轴的圆柱形结构，且其中段为与上下段同轴的方管结构，并且2个承托块分别设置于传动轴中段的上下端。
13.采用上述技术方案，能便于通过传动轴中段方管结构及研磨块上的方形贯通槽使得传动轴能稳定的带动研磨块转动，且通过2个承托块能对研磨块在传动轴上滑动的距离及位置进行限定。
14.优选的，所述自切换式定位机构包括引导块一、麻花螺纹杆、限位块、隔板、弹簧一、麻花螺纹管、轴管、贯穿孔、限位孔、支杆、弹簧二、压杆、引导块二、棘齿棘爪机构、凹槽、限位杆、弹簧三、通孔和嵌入块，所述引导块一固定连接于支撑架中部的下表面，所述传动轴中段内侧轴承连接有轴管，且轴管的内侧贯穿有麻花螺纹管，所述麻花螺纹管的上端伸出轴管的上端设置，且麻花螺纹管的上端轴承连接于传动轴的中段内侧，所述麻花螺纹管的内侧螺纹连接有麻花螺纹杆，且麻花螺纹杆的下端贯穿出传动轴的下端，所述麻花螺纹杆的外侧同轴固定有限位块，且限位块滑动伸入至传动轴中段的下部内侧，并且限位块的结构形状与传动轴中段内部的结构形状吻合，所述传动轴中段的下部内侧固定连接有隔板，且麻花螺纹杆活动贯穿隔板设置，并且隔板与限位块之间设置有嵌套于麻花螺纹杆外侧的弹簧一，所述轴管的外侧设置有2层引导块二，且每层上均等角度分布有2个引导块二，并且4个引导块二分布设置于轴管的4个象限点上，所述传动轴中段对应引导块二的位置设
置有贯通其内外两侧的贯穿孔，且贯穿孔设置有4个，4个所述贯穿孔平均分成2层，且每层的2个贯穿孔关于传动轴的轴线对称设置，所述传动轴中段内侧靠近贯穿孔的位置设置有限位孔，且限位孔内滑动连接有支杆的一端，所述支杆的一端与限位孔的内端之间通过弹簧二相连接，且支杆的另一端固定连接于压杆上，所述压杆的一端设置于贯穿孔内，且压杆的另一端滑动连接于对应的轴管部分的外侧，所述方形贯通槽内侧设置有凹槽，且凹槽内底面垂直固定有限位杆的一端，所述限位杆的另一端活动贯穿伸入至通孔内，且通孔贯通嵌入块的两侧设置，所述嵌入块与凹槽内底面之间设置有嵌套于限位杆外侧的弹簧三，所述嵌入块的结构形状与贯穿孔的结构形状吻合。
15.采用上述技术方案，通过研磨筒的翻转，使得麻花螺纹杆的下端与引导块一接触，并通过引导块一使得麻花螺纹杆逐步的向麻花螺纹管内移动，并且通过限位块的限位，能避免麻花螺纹杆转动，进而能带动麻花螺纹管转动，通过麻花螺纹管转动，能利用棘齿棘爪机构带动轴管转动，当麻花螺纹杆的下端越过引导块一后，能在弹簧一的作用下复位，而通过棘齿棘爪机构能避免轴管逆向转动，在轴管转动的过程中，能带动引导块二转动，使得上层或下层的压杆挤压嵌入块，使得嵌入块退出贯穿孔，之后在研磨块的重力作用下，向下滑动，以便于滑动至与另一个承托块接触，此时，嵌入块能卡入另一个贯穿孔内，进而能对研磨块的位置进行限定。
16.优选的，所述麻花螺纹管的外侧和轴管的内侧以及传动管的内侧和传动轴下端的外侧之间均通过棘齿棘爪机构构成单向传动结构。
17.采用上述技术方案，能便于实现单向传动，使得仅在传动轴逆向转动时，能带动研磨筒翻转，以及麻花螺纹杆每次上移，轴管仅单向转动一定角度。
18.优选的，所述麻花螺纹杆的位置与引导块一对应设置，且引导块一为直角三棱柱形，并且引导块一距研磨筒旋转中心的最短距离小于麻花螺纹杆距研磨筒旋转中心的自然距离。
19.采用上述技术方案，能便于在研磨筒翻转时，通过引导块一挤压麻花螺纹杆，使得麻花螺纹杆移动，从而带动麻花螺纹管转动。
20.优选的，所述引导块二为斜面为曲面且一直角边为贴合轴管外壁的直角三棱柱形。
21.采用上述技术方案，能便于通过引导块二的曲面逐步的挤压压杆，使得压杆挤压嵌入块至退出贯穿孔。
22.与现有技术相比，本发明的有益效果是：该防堵塞高效的化工原料研磨机能通过伺服电机的反转，实现带动研磨筒翻转，在研磨筒翻转的过程中，能使得对研磨块限位的嵌入块退出贯穿孔，之后在研磨块重力的作用下，使得其上的嵌入块卡入另一个贯穿孔内，进而能使得研磨块能配合上部研磨环对体积较大的化工原料进行研磨，进而能在研磨筒再次翻转后，使得研磨块能配合下部研磨环对适当体积大小的化工原料进行研磨，从而避免了工作人员需要手动捣碎体积较大的化工原料的问题，不仅降低了工作人员的劳动强度，且提高了研磨的效率，另外通过研磨筒的翻转，也可避免由于一次性向其内倒入过多化工原料而导致的原料之间的移动受到影响，以至于降低了研磨效率的问题，另外在研磨块滑动至与承托块接触时，可产生振动，从而能振落吸附在研磨块、上部研磨环和下部研磨环上的原料碎末，避免了碎末影响研磨的效率和效果。
附图说明
23.图1为本发明主视立体结构示意图；图2为本发明剖视立体结构示意图；图3为本发明研磨筒俯视立体结构示意图；图4为本发明研磨筒仰视立体结构示意图；图5为本发明研磨块和传动轴中段连接立体结构示意图；图6为本发明研磨块和传动轴剖视连接结构示意图；图7为本发明图6中a点放大结构示意图；图8为本发明图6中b点放大结构示意图；图9为本发明图6中c点放大结构示意图；图10为本发明麻花螺纹杆和传动轴连接结构示意图；图11为本发明传动轴中段局部俯剖视立体结构示意图；图12为本发明图11中d点放大结构示意图。
24.图中：1、支撑座；2、支撑架；3、环槽；4、齿牙；5、研磨筒；6、伺服电机；7、引导块一；8、下料口；9、挡料板；10、传动轴；11、承托块；12、研磨块；13、上部研磨环；14、下部研磨环；15、进料口；16、遮挡板；17、从动轴；18、从动齿轮；19、支撑块；20、蜗轮蜗杆结构；21、传动管；22、方形贯通槽；23、麻花螺纹杆；24、限位块；25、隔板；26、弹簧一；27、麻花螺纹管；28、轴管；29、贯穿孔；30、限位孔；31、支杆；32、弹簧二；33、压杆；34、引导块二；35、棘齿棘爪机构；36、凹槽；37、限位杆；38、弹簧三；39、通孔；40、嵌入块。
具体实施方式
25.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
26.请参阅图1-12，本发明提供一种技术方案：一种防堵塞高效的化工原料研磨机，包括研磨筒5、自驱动翻转机构和自切换式定位机构，研磨筒5的上下两端分别开设有贯通至其内部的进料口15和下料口8，且研磨筒5的上下表面分别设置有遮挡板16和挡料板9，并且遮挡板16和挡料板9分别与研磨筒5的上下表面滑动连接和轴连接，研磨筒5的上端中央安装有伺服电机6，且伺服电机6的下端同轴固定有传动轴10，传动轴10的下端贯穿伸入至研磨筒5的下表面，且传动轴10在研磨筒5内部的部分通过方形贯通槽22活动贯穿研磨块12设置，并且方形贯通槽22设置于研磨块12上，研磨筒5的内部固定设置有上部研磨环13和下部研磨环14，且研磨块12设置于上部研磨环13和下部研磨环14之间，传动轴10在研磨筒5内部的部分上还固定连接有2个承托块11，且研磨块12还设置于2个承托块11之间，研磨筒5的外侧垂直于传动轴10的方向上轴连接于支撑架2的内侧，且支撑架2的2个下端均固定连接有支撑座1，研磨筒5下端的传动轴10部分通过自驱动翻转机构与支撑架2相连接，自驱动翻转机构包括环槽3、齿牙4、从动轴17、从动齿轮18、支撑块19、蜗轮蜗杆结构20和传动管21，n形的支撑架2上相对的侧面均设置有环槽3，且环槽3内等角度分布有齿牙4，研磨筒5的下表面固定连接有支撑块19，且支撑块19上轴承
贯穿有从动轴17，从动轴17的两端均键连接有从动齿轮18，且从动齿轮18与其对应环槽3内的齿牙4啮合连接，从动轴17的中部通过蜗轮蜗杆结构20与传动管21相连接，且传动管21轴承连接于研磨筒5的下表面，传动管21与传动轴10同轴设置，且传动管21套设于传动轴10的外侧，环槽3的轴线与研磨筒5转动的旋转轴共线，研磨块12与上下两个承托块11接触时，研磨块12上部锥形面与上部研磨环13之间的最小距离大于研磨块12下部锥形面与下部研磨环14之间的最小距离，上部研磨环13和下部研磨环14的上下两侧面均朝向传动轴10设置，传动轴10为三段式结构，其上下两段为同轴的圆柱形结构，且其中段为与上下段同轴的方管结构，并且2个承托块11分别设置于传动轴10中段的上下端，设置伺服电机6的正反转动频率，在伺服电机6在正转时，其通过传动轴10中段方形结构及方形贯通槽22带动研磨块12转动，进而能通过研磨块12下部锥形面与下部研磨环14对化工原料进行研磨，当伺服电机6反向转动时，带动传动轴10反向转动，通过传动轴10下端外侧和传动管21内侧的棘齿棘爪机构35可带动传动管21转动，再通过蜗轮蜗杆结构20带动从动轴17及其两端的从动齿轮18转动，通过从动齿轮18的转动，配合环槽3内的齿牙4可使得研磨筒5翻转。
27.研磨筒5内的传动轴10部分还通过自切换式定位机构的一部分与研磨块12相连接，并且自切换式定位机构的另一部分安装于支撑架2上，，自切换式定位机构包括引导块一7、麻花螺纹杆23、限位块24、隔板25、弹簧一26、麻花螺纹管27、轴管28、贯穿孔29、限位孔30、支杆31、弹簧二32、压杆33、引导块二34、棘齿棘爪机构35、凹槽36、限位杆37、弹簧三38、通孔39和嵌入块40，引导块一7固定连接于支撑架2中部的下表面，传动轴10中段内侧轴承连接有轴管28，且轴管28的内侧贯穿有麻花螺纹管27，麻花螺纹管27的上端伸出轴管28的上端设置，且麻花螺纹管27的上端轴承连接于传动轴10的中段内侧，麻花螺纹管27的内侧螺纹连接有麻花螺纹杆23，且麻花螺纹杆23的下端贯穿出传动轴10的下端，麻花螺纹杆23的外侧同轴固定有限位块24，且限位块24滑动伸入至传动轴10中段的下部内侧，并且限位块24的结构形状与传动轴10中段内部的结构形状吻合，传动轴10中段的下部内侧固定连接有隔板25，且麻花螺纹杆23活动贯穿隔板25设置，并且隔板25与限位块24之间设置有嵌套于麻花螺纹杆23外侧的弹簧一26，轴管28的外侧设置有2层引导块二34，且每层上均等角度分布有2个引导块二34，并且4个引导块二34分布设置于轴管28的4个象限点上，传动轴10中段对应引导块二34的位置设置有贯通其内外两侧的贯穿孔29，且贯穿孔29设置有4个，4个贯穿孔29平均分成2层，且每层的2个贯穿孔29关于传动轴10的轴线对称设置，传动轴10中段内侧靠近贯穿孔29的位置设置有限位孔30，且限位孔30内滑动连接有支杆31的一端，支杆31的一端与限位孔30的内端之间通过弹簧二32相连接，且支杆31的另一端固定连接于压杆33上，压杆33的一端设置于贯穿孔29内，且压杆33的另一端滑动连接于对应的轴管28部分的外侧，方形贯通槽22内侧设置有凹槽36，且凹槽36内底面垂直固定有限位杆37的一端，限位杆37的另一端活动贯穿伸入至通孔39内，且通孔39贯通嵌入块40的两侧设置，嵌入块40与凹槽36内底面之间设置有嵌套于限位杆37外侧的弹簧三38，嵌入块40的结构形状与贯穿孔29的结构形状吻合，麻花螺纹管27的外侧和轴管28的内侧以及传动管21的内侧和传动轴10下端的外侧之间均通过棘齿棘爪机构35构成单向传动结构，麻花螺纹杆23的位置与引导块一7对应设置，且引导块一7为直角三棱柱形，并且引导块一7距研磨筒5旋转中心的最短距离小于麻花螺纹杆23距研磨筒5旋转中心的自然距离，引导块二34为斜面为曲面且一直角边为贴合轴管28外壁的直角三棱柱形，在研磨筒5翻转的过程中，麻花螺纹杆23的下端
会靠近并与引导块一7的一端接触，直至麻花螺纹杆23的下端越过引导块一7，在麻花螺纹杆23靠近并与引导块一7的过程中，麻花螺纹杆23会相对传动轴10移动，另外通过限位块24和传动轴10中部的滑动连接，能限制麻花螺纹杆23转动，麻花螺纹杆23在移动时，会带动麻花螺纹管27转动，通过麻花螺纹管27与轴管28之间的棘齿棘爪机构35能带动轴管28转动，在轴管28转动时可带动引导块二34转动，下层的引导块二34会挤压压杆33使得压杆33将嵌入块40推出贯穿孔29，以至于贯穿孔29完全退出贯穿孔29，此后，在研磨块12重力的作用下，能使得研磨块12靠近上部研磨环13移动，进而使得研磨块12上的嵌入块40再次伸入对应的贯穿孔29内，从而能对研磨块12的位置进行固定，在麻花螺纹杆23的下端越过引导块一7后，通过弹簧一26，能使得麻花螺纹杆23复位，且使得麻花螺纹管27复位，而通过棘齿棘爪机构35能避免轴管28逆向转动，保证了研磨块12位置的稳定性，之后通过伺服电机6的再次正转，能带动研磨块12与上部研磨环13进行研磨作业，从而能研磨大颗粒，避免大颗粒无法在研磨块12和下部研磨环14之间进行研磨，从而能使得在该研磨机内一次性投入较多的原料，有助于提高研磨的效率和效果。
28.尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。