一种青贮饲料添加剂智能信息化喷洒系统及喷洒方法与流程

1.本发明涉及青贮饲料加工领域，尤其涉及到青贮饲料的添加剂喷洒领域，具体是指一种青贮饲料添加剂智能信息化喷洒系统及喷洒方法。


背景技术：

2.青贮饲料是由含水分多的植物性饲料经过密封和发酵制作而成，主要用于喂养反刍动物。青贮饲料比新鲜饲料耐储存，营养成分强于干饲料。
3.随着经济的发展，社会的进步，青贮饲料生产规模化和集约化水平不断提高；为了提高青贮饲料的品质，加快青贮的发酵速度，在发酵之前需要喷洒添加剂，青贮添加剂的喷洒量难以进行精确控制，因此，如何根据青贮饲料的数量进行均匀且精确的喷洒添加剂，是制备青贮饲料领域亟需解决的问题。
4.在信息技术高速发展的现状下，青贮饲料的加工也实现了信息化控制，因此需要对青贮添加剂的喷洒量进行信息化监控，才能配合青贮饲料加工的信息化控制，实现青贮饲料的智能信息化加工。


技术实现要素：

5.本发明针对现有技术的不足，提供一种青贮饲料添加剂智能信息化喷洒系统及喷洒方法。
6.本发明是通过如下技术方案实现的，提供一种青贮饲料添加剂智能信息化喷洒系统，包括喷洒输送机以及位于喷洒输送机上方的上层喷洒机构，所述喷洒输送机包括输送机架以及分别轴接在输送机架两端的主动辊和被动辊，所述主动辊和被动辊之间连接有输送皮带，被动辊设置在出料端，所述被动辊为密闭的中空结构，被动辊的一端通过旋转接头与添加剂泵的出口连通，所述输送皮带的内侧开有多个沿输送皮带长度方向排布的喷液沉槽，所述喷液沉槽沿输送皮带宽度方向延伸，喷液沉槽的槽底开有多个贯穿输送皮带的喷液孔，所述被动辊上装有多个周向排布且与喷液沉槽适配的压紧连通机构组，所述压紧连通机构组包括多个沿喷液沉槽长度方向排布的压紧连通机构，所述压紧连通机构包括穿过被动辊外圆周面的插轴以及沿被动辊径向滑接在插轴内的中心轴，所述插轴上开有连通被动辊内腔和喷液沉槽的连通孔，所述插轴位于被动辊内侧的一端固接有堵板，所述插轴内装有将中心轴向外推动从而使堵板封盖连通孔的压紧弹簧，所述输送皮带与被动辊贴合从而通过喷液沉槽的槽底将中心轴向内压紧从而使堵板与连通孔分离，被动辊中的添加剂通过连通孔进入喷液沉槽，最终通过喷液孔喷洒至输送皮带抛洒出的物料下层。
7.上层喷洒机构对喷洒输送机上物料的上层进行喷洒，上层喷洒过添加剂的物料从喷洒输送机上输送，并从出料端抛洒出，被动辊中充满高压添加剂，被动辊上装有多个周向排布的压紧连通机构，压紧连通机构中的压紧弹簧将中心轴向外推动从而使堵板封盖连通孔，从而实现了被动辊的密闭，输送皮带与被动辊贴合从而通过喷液沉槽的槽底将中心轴向内压紧从而使堵板与连通孔分离，被动辊中的添加剂通过连通孔进入喷液沉槽，最终通
过喷液孔喷洒至输送皮带抛洒出的物料下层，从而对物料下层进行喷洒。
8.作为优化，所述上层输送皮带靠近被动辊的一端装有将输送皮带向上方推动的上调节辊，下层输送皮带靠近被动辊的一端装有将输送皮带向出料方向推动的侧调节辊，通过上调节辊和侧调节辊调节输送皮带与被动辊的接触面，从而调节喷洒面。本方案中通过调节上调节辊的上下位置和侧调节辊的前后位置，可以调节输送皮带与被动辊的接触面，从而调节喷液孔喷出的添加剂范围。
9.作为优化，所述上调节辊安装在上调节连杆上，侧调节辊安装在侧调节连杆上，所述输送机架上固接有密闭的调节箱，上调节连杆的下端竖向插入调节箱，所述侧调节连杆沿出料方向反方向的一端插入调节腔，下层输送皮带的下方装有张紧辊，所述输送机架上装有将张紧辊向上拉动的张紧油缸，所述调节腔通过油管与张紧油缸的有杆腔连通。本方案中上调节连杆和侧调节连杆均插入调节箱，当调节上调节辊或侧调节辊的位置时，调节箱内的体积变化，从而带动张紧油缸伸缩，从而实现张紧油缸的主动调节。
10.作为优化，所述调节箱上装有分别紧固至上调节连杆侧面和侧调节连杆侧面的螺栓。本方案中的螺栓可以实现上调节连杆和侧调节连杆在调节完成后的定位固定。
11.作为优化，所述张紧辊安装在张紧连杆上，所述张紧连杆的一端与输送机架铰接，所述张紧油缸通过弹性装置带动张紧连杆上下摆动。本方案中张紧油缸通过弹性装置带动张紧连杆上下摆动，从而实现了张紧辊的上下调节，弹性装置实现了张紧油缸和张紧连杆的弹性连接，从而实现了弹性张紧。
12.作为优化，所述张紧油缸的上端与输送机架铰接，所述弹性装置包括固接在张紧油缸伸缩端的端板以及套在端板外的套管，所述套管的下端与张紧连杆铰接，套管上端固接有限位板，所述限位板和端板之间装有连接弹簧。本方案中张紧油缸伸缩端压缩连接弹簧，从而通过套管上端的限位板带动套管，实现了张紧连杆的弹性连接。
13.作为优化，所述上层喷洒机构包括进料输送机以及位于喷洒输送机下方的液体池，所述进料输送机的出料端位于喷洒输送机进料端的上方，进料输送机的进料端与固定的铰座铰接，进料输送机的出料端通过向上拉动的拉簧支撑，所述上层喷洒机构还包括固接在顶板上的安装架、轴接在安装架上的竖向的转轴以及水平滑接在安装架上的齿条，所述转轴的上端固接有与齿条啮合的齿轮，所述转轴的下端装有位于输送皮带上方的喷洒箱，所述喷洒箱下端开有横向延伸的喷洒口，所述喷洒口的横向长度大于输送皮带的宽度，所述进料输送机的出料端随物料重量变化上下摆动，从而通过连杆机构带动齿条水平滑动。本方案中喷洒箱下端的喷洒口将添加剂喷洒到物料的上层，由于喷洒口的横向长度大于输送皮带的宽度，因此喷洒口两端的部分添加剂直接下落至下方的液体池中，根据物料重量的不同，进料输送机的出料端下沉一定的距离，并通过连杆机构带动齿条水平滑动，然后通过齿条与齿轮的啮合带动喷洒箱绕竖向的轴线转动一定的角度，使喷洒口偏转，物料重量越大，喷洒口与输送皮带宽度方向的夹角越大，则喷洒口喷洒到输送皮带上的添加剂越多。
14.作为优化，所述连杆机构包括位于进料输送机出料端上方的连接架以及分别位于连接架两侧的第一连杆和第二连杆，所述连接架通过升降连杆与进料输送机的出料端连接，第一连杆的一端与顶板铰接，第一连杆的另一端与连接架铰接，第二连杆的一端与齿条铰接，第二连杆的另一端与连接架铰接。本方案中进料输送机的出料端通过升降连杆带动
连接架上下移动，通过第一连杆和第二连杆带动齿条水平滑动。
15.作为优化，所述插轴的外端延伸至喷液沉槽内。本方案中插轴的外端延伸至喷液沉槽内，从而通过插轴插入喷液沉槽内实现了插轴与喷液沉槽的同步和匹配，使被动辊和输送皮带不会发生滑动。
16.一种使用智能信息化喷洒系统进行的喷洒方法，包括如下步骤：a、物料从进料输送机输送至喷洒输送机上，喷洒箱下端的喷洒口将添加剂喷洒到物料的上层，由于喷洒口的横向长度大于输送皮带的宽度，因此喷洒口两端的部分添加剂直接下落至下方的液体池中；b、根据物料重量的不同，进料输送机的出料端下沉一定的距离，并通过连杆机构带动齿条水平滑动，然后通过齿条与齿轮的啮合带动喷洒箱绕竖向的轴线转动一定的角度，使喷洒口偏转，物料重量越大，喷洒口与输送皮带宽度方向的夹角越大，则喷洒口喷洒到输送皮带上的添加剂越多；c、上层喷洒过添加剂的物料从喷洒输送机上输送，并从出料端抛洒出；d、被动辊中充满高压添加剂，被动辊上装有多个周向排布的压紧连通机构，压紧连通机构中的压紧弹簧将中心轴向外推动从而使堵板封盖连通孔，从而实现了被动辊的密闭；e、输送皮带与被动辊贴合从而通过喷液沉槽的槽底将中心轴向内压紧从而使堵板与连通孔分离，被动辊中的添加剂通过连通孔进入喷液沉槽，最终通过喷液孔喷洒至输送皮带抛洒出的物料下层，从而对物料下层进行喷洒；f、通过调节上调节辊的上下位置和侧调节辊的前后位置，可以调节输送皮带与被动辊的接触面，从而调节喷液孔喷出的添加剂范围；g、由于上调节连杆和侧调节连杆均插入调节箱，当调节上调节辊或侧调节辊的位置时，调节箱内的体积变化，从而带动张紧油缸伸缩，从而实现张紧油缸的主动调节。
17.本发明的有益效果为：本发明的一种青贮饲料添加剂智能信息化喷洒系统及喷洒方法，物料从进料输送机输送至喷洒输送机上，喷洒箱下端的喷洒口将添加剂喷洒到物料的上层，物料重量越大，则喷洒口喷洒到输送皮带上的添加剂越多，从而实现了精确喷洒，通过被动辊上的喷液孔将添加剂喷洒至输送皮带抛洒出的物料下层，从而对物料下层进行喷洒，同时由于物料下层在喷洒时物料处于抛洒后的自由落体状态，此时物料之间较为分散，使添加剂可以很好的喷洒至物料中，实现了均匀喷洒。
18.通过对喷洒箱进液口流量和被动辊进液口流量分别进行信息化监控，并反馈至信息中心，从而对整个青贮饲料的喷洒进行信息化监控，实现了整个青贮饲料生产过程中的信息化控制。
附图说明
19.图1为本发明结构示意图；图2为本发明被动辊的截面剖视图；图3为本发明图2中a部放大图；图4为本发明压紧连通机构的剖视图；图5为本发明插轴的截面示意图；
图6为本发明图2中b-b面剖视图；图7为本发明调节腔、上调节辊和侧调节辊的连接示意图；图8为本发明弹性装置的剖面示意图；图9为本发明上层喷洒机构结构示意图；图10为本发明图9中c-c面剖视图；图11为本发明物料在被动辊处的喷洒示意图；图12为本发明另一状态时物料在被动辊处的喷洒示意图；图中所示：1、进料输送机，2、主动辊，3、驱动电机，4、输送机架，5、输送皮带，6、被动辊，7、压紧连通机构，71、插轴，72、中心轴，73、连通孔，74、堵板，75、压紧弹簧，8、弹性装置，81、套管，82、端板，83、连接弹簧，84、限位板，9、出料导向板，10、喷液沉槽，11、喷液孔，12、进液管，13、旋转接头，14、张紧油缸，15、张紧辊，16、张紧连杆，17、油管，18、调节箱，19、侧调节辊，20、侧调节连杆，21、上调节辊，22、上调节连杆，23、液体池，24、铰座，25、升降连杆，26、顶板，27、第一连杆，28、连接架，29、第二连杆，30、拉簧，31、齿条，32、齿轮，33、安装架，34、转轴，35、喷洒箱，36、喷洒口。
具体实施方式
20.为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。
21.如图1~12所示，本发明的一种青贮饲料添加剂智能信息化喷洒系统，包括喷洒输送机以及位于喷洒输送机上方的上层喷洒机构，所述喷洒输送机包括输送机架4以及分别轴接在输送机架4两端的主动辊2和被动辊6，所述主动辊2和被动辊6之间连接有输送皮带5，上层喷洒机构将添加剂喷洒到喷洒输送机上物料的上层。
22.所述上层喷洒机构包括进料输送机1以及位于喷洒输送机下方的液体池23，所述进料输送机1的出料端位于喷洒输送机进料端的上方，物料从进料输送机1输送到喷洒输送机上，液体池23的尺寸大于喷洒输送机，从而使各处喷洒或滴落的多余添加剂下落到液体池23中，实现了添加剂的回收。
23.进料输送机1的进料端与固定的铰座24铰接，铰接轴水平设置，使进料输送机1的出料端可以上下摆动。进料输送机1的出料端通过向上拉动的拉簧30支撑，使进料输送机1的出料端可以根据上方物料的重量进行上下摆动。
24.所述上层喷洒机构还包括固接在顶板26上的安装架33、轴接在安装架33上的竖向的转轴34以及水平滑接在安装架33上的齿条31，顶板26可以为建筑顶板，也可以是单独设置的支撑架顶板，只要是可以实现顶部固定就可以。
25.齿条31沿物料输送方向水平滑动，所述转轴34的上端固接有与齿条31啮合的齿轮32，所述转轴34的下端装有位于输送皮带5上方的喷洒箱35，所述喷洒箱35下端开有横向延伸的喷洒口36，泵送装置将添加剂泵入喷洒箱35，从而通过横向延伸的喷洒口36向下喷洒至喷洒输送机的上物料上层。喷洒口36的进口装有流量传感器，从而对喷洒箱进液口流量进行监测并汇总反馈给信息中心。
26.所述喷洒口36的横向长度大于输送皮带5的宽度，因此喷洒口36两端喷洒出的部分物料下落至液体池23中，当物料处于最少状态时，喷洒口36与输送皮带5的宽度方向平
行，也就是说喷洒口36与输送皮带5的输送方向垂直。
27.所述进料输送机1的出料端随物料重量变化上下摆动，从而通过连杆机构带动齿条31水平滑动，然后通过齿条与齿轮的啮合带动喷洒箱绕竖向的轴线转动一定的角度，使喷洒口偏转，物料重量越大，喷洒口与输送皮带宽度方向的夹角越大，则喷洒口喷洒到输送皮带上的添加剂越多。当物料达到最大数量时，喷洒口偏转使喷洒口在输送皮带5上的投影完全处于输送皮带5中，此时喷洒口喷出的添加剂全部喷洒到输送皮带5上的物料上。
28.通过在转轴34上安装角度传感器，可以对转轴34转动角度进行测量，并反馈给信息中心，信息中心结合喷洒口36进口的流量传感器数据，实现了喷洒量的信息化精确监测。
29.所述连杆机构包括位于进料输送机1出料端上方的连接架28以及分别位于连接架28两侧的第一连杆27和第二连杆29，拉簧30的下端与连接架28连接，上端与顶板26连接。
30.所述连接架28通过升降连杆25与进料输送机1的出料端连接，升降连杆25下端与进料输送机1铰接，上端与连接架28铰接。
31.第一连杆27的一端与顶板26铰接，第一连杆27的另一端与连接架28铰接，第二连杆29的一端与齿条31铰接，第二连杆29的另一端与连接架28铰接。
32.所述喷洒输送机包括输送机架4以及分别轴接在输送机架4两端的主动辊2和被动辊6，所述主动辊2和被动辊6之间连接有输送皮带5，被动辊6设置在出料端，主动辊2通过驱动电机实现驱动。
33.如图2~6所示，所述被动辊6为密闭的中空结构，被动辊6的一端通过旋转接头13与添加剂泵的出口连通，从而使被动辊中充满高压添加剂。被动辊6的进口装有流量传感器，从而对被动辊6进液口流量进行监测并汇总反馈给信息中心。
34.所述输送皮带5的内侧开有多个沿输送皮带5长度方向排布的喷液沉槽10，所述喷液沉槽10沿输送皮带5宽度方向延伸，喷液沉槽10的长度小于输送皮带5的宽度。
35.喷液沉槽10的槽底开有多个贯穿输送皮带5的喷液孔11，喷液孔11沿喷液沉槽10长度方向排布有多个，沿喷液沉槽10宽度方向排布也有多个。所述被动辊6上装有多个周向排布且与喷液沉槽10适配的压紧连通机构组，每个压紧连通机构组插入对应的喷液沉槽10中。
36.所述压紧连通机构组包括多个沿喷液沉槽10长度方向排布的压紧连通机构7，所述压紧连通机构7包括穿过被动辊6外圆周面的插轴71以及沿被动辊6径向滑接在插轴71内的中心轴72，所述插轴71的外端延伸至喷液沉槽10内，从而通过插轴插入喷液沉槽内实现了插轴与喷液沉槽的同步和匹配，使被动辊和输送皮带不会发生滑动。
37.如图3~5所示，所述插轴71上开有连通被动辊6内腔和喷液沉槽10的连通孔73，连通孔73沿周向设置有多个，中心轴72位于插轴71的中心位置，所述插轴71位于被动辊6内侧的一端固接有堵板74，所述插轴71内装有将中心轴72向外推动从而使堵板74封盖连通孔73的压紧弹簧75，中心轴72的外端延伸至插轴71外，当压紧连通机构7不与输送皮带5接触时，连通孔73被堵板74封盖，当压紧连通机构7与输送皮带5接触时，所述输送皮带5与被动辊6贴合从而通过喷液沉槽10的槽底将中心轴72向内压紧从而使堵板74与连通孔73分离，被动辊6中的添加剂通过连通孔73进入喷液沉槽10，最终通过喷液孔11喷洒至输送皮带5抛洒出的物料下层，同时通过喷液孔11可以将粘附在输送皮带5上物料冲击出。
38.如图1所示，所述上层输送皮带5靠近被动辊6的一端装有将输送皮带5向上方推动
的上调节辊21，下层输送皮带5靠近被动辊6的一端装有将输送皮带5向出料方向推动的侧调节辊19，通过上调节辊21和侧调节辊19调节输送皮带5与被动辊6的接触面，从而调节喷洒面。
39.如图11所示，此时上调节辊21与上层输送皮带5刚接触，侧调节辊19将下层输送皮带5向端部推动从而使该处的输送皮带5呈竖直状态，此时输送皮带5与被动辊6的包角为90度，图中点状阴影处为物料的抛洒状态，网格阴影为喷液孔11在移动过程中形成的喷洒面。
40.如图12所示，此时上调节辊21将上层输送皮带5向上顶起，侧调节辊19将下层输送皮带5向端部推动从而使该处的输送皮带5向外倾斜，此时输送皮带5与被动辊6的包角为小于90度。图中点状阴影处为物料的抛洒状态，网格阴影为喷液孔11在移动过程中形成的喷洒面，此时喷洒面图11的状态变小。
41.如图7所示，所述上调节辊21安装在上调节连杆22上，侧调节辊19安装在侧调节连杆20上，所述输送机架4上固接有密闭的调节箱18，上调节连杆22的下端竖向插入调节箱18，所述侧调节连杆20沿出料方向反方向的一端插入调节腔18。调节上调节辊21和侧调节辊19位置时，通过手动或者工具调节上调节连杆22和侧调节连杆20的插入量，所述调节箱18上装有分别紧固至上调节连杆22侧面和侧调节连杆20侧面的螺栓，螺栓可以实现上调节连杆和侧调节连杆在调节完成后的定位固定。
42.下层输送皮带5的下方装有张紧辊15，所述输送机架4上装有将张紧辊15向上拉动的张紧油缸14，所述调节腔18通过油管17与张紧油缸14的有杆腔连通。
43.所述张紧辊15安装在张紧连杆16上，所述张紧连杆16的一端与输送机架4铰接，所述张紧油缸14通过弹性装置8带动张紧连杆16上下摆动。
44.当上调节连杆22或侧调节连杆20的插入量增大时，此时调节腔18内空间变小，调节腔18内的油液通过油管17进入张紧油缸14的有杆腔，从而带动张紧油缸14收缩，使张紧辊15向上移动增大张紧量。
45.如图8所示，所述张紧油缸14的上端与输送机架4铰接，所述弹性装置8包括固接在张紧油缸14伸缩端的端板82以及套在端板82外的套管81，所述套管81的下端与张紧连杆16铰接，套管81上端固接有限位板84，所述限位板84和端板82之间装有连接弹簧83。
46.喷洒输送机的出料端装有向下倾斜的出料导向板9，物料通过喷洒完成后下落至出料导向板9上，从而下落至下一步工序。
47.一种使用智能信息化喷洒系统进行的喷洒方法，包括如下步骤：a、物料从进料输送机1输送至喷洒输送机上，喷洒箱35下端的喷洒口36将添加剂喷洒到物料的上层，由于喷洒口36的横向长度大于输送皮带5的宽度，因此喷洒口36两端的部分添加剂直接下落至下方的液体池23中；b、根据物料重量的不同，进料输送机1的出料端下沉一定的距离，并通过连杆机构带动齿条31水平滑动，然后通过齿条31与齿轮32的啮合带动喷洒箱35绕竖向的轴线转动一定的角度，使喷洒口36偏转，物料重量越大，喷洒口36与输送皮带5宽度方向的夹角越大，则喷洒口36喷洒到输送皮带5上的添加剂越多；c、上层喷洒过添加剂的物料从喷洒输送机上输送，并从出料端抛洒出；d、被动辊6中充满高压添加剂，被动辊6上装有多个周向排布的压紧连通机构7，压紧连通机构7中的压紧弹簧75将中心轴72向外推动从而使堵板74封盖连通孔73，从而实现
了被动辊6的密闭；e、输送皮带5与被动辊6贴合从而通过喷液沉槽10的槽底将中心轴72向内压紧从而使堵板74与连通孔73分离，被动辊6中的添加剂通过连通孔73进入喷液沉槽10，最终通过喷液孔11喷洒至输送皮带5抛洒出的物料下层，从而对物料下层进行喷洒；f、通过调节上调节辊21的上下位置和侧调节辊19的前后位置，可以调节输送皮带5与被动辊6的接触面，从而调节喷液孔11喷出的添加剂范围；g、由于上调节连杆22和侧调节连杆20均插入调节箱18，当调节上调节辊21或侧调节辊19的位置时，调节箱18内的体积变化，从而带动张紧油缸14伸缩，从而实现张紧油缸14的主动调节。
48.当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本发明未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本发明的技术方案并非是对本发明的限制，参照优选的实施方式对本发明进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本发明的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本发明的宗旨，也应属于本发明的权利要求保护范围。