一种可机械自锁的试管架托盘装置的制作方法

1.本发明涉及一种可机械自锁的试管架托盘装置，属于医疗器械技术领域。


背景技术：

2.医疗机构一般会使用大量试管对液体样本进行存放，其通常会采用自动化设备对试管进行存储、运输、检测、回收来提高工作效率。将试管架并列放置在托盘内是最通用的结构单元，该结构单元要实现容纳样本多，易于机构提取，样本不易滑落等诸多要求。
3.现有试管架及托盘要么结构复杂、空间利用率低，要么需要其他辅助机构例如解锁装置来方便后道机械结构提取托盘内的试管架。配套的解锁装置一般采用电机或气缸等自动化系统来实现试管架提取方向上的活动自由。这类机构需要每个托盘配置一套，操作过程繁琐，需要增加电气控制端口，且设备使用维护成本相对较高，稳定性也不如纯机械设备，容易受到电气和能源系统运行状态的影响。更严重的是，解锁托盘后，托盘内每个试管架都被解锁，提取一个试管架时，其余试管架可能会因设备抖动发生位移，甚至从托盘内滑落。


技术实现要素：

4.本发明提供了一种可机械自锁的试管架托盘装置，能够实现容纳样本多，结构简单，空间利用率高，易于机构提取，样本不易滑落等优点，且有效地减少了相应的解锁电气工序，提高了设备容错率和安全性的同时降低了成本。
5.本发明提供了一种可机械自锁的试管架托盘装置，所述装置包括：
6.定位台；
7.至少一个托盘结构，设置在所述定位台上；所述托盘结构上设置有多个凹槽；
8.多个试管架，放置于所述凹槽中，所述试管架与所述凹槽一一对应；每个试管架上可容置多个试管；
9.自锁结构，设置在所述托盘结构的底部，用于在所述托盘结构脱离所述定位台时，将所述托盘结构与所述试管架锁紧，且在所述托盘结构接触所述定位台时，将所述托盘结构与所述试管架解锁。
10.可选的，所述试管架的底部设置有定位孔；
11.所述自锁结构包括：
12.两个固定轴，分别穿设在所述托盘结构的底部相对两侧壁上；
13.锁扣，呈长条状，其长度方向的两端分别套设在两个所述固定轴上，且可沿所述固定轴转动；所述锁扣的一长侧边上间隔设置有向上凸出的多个锁齿，另一长侧边上设置有向下凸出的顶齿；所述锁齿与一个托盘结构上的多个试管架的定位孔位置对应，且可伸入所述定位孔中；
14.两个弹性件，分别套设在两个所述固定轴上，且一端抵在所述托盘结构的底面上，另一端抵在所述锁扣表面上。
15.可选的，所述自锁结构还包括：
16.两个卡位件，分别套设在两个所述固定轴末端，用于限制对应的所述弹性件的位置。
17.可选的，所述定位台包括：
18.基座，其表面设置有沿第一方向延伸的凸棱，所述凸棱用于对所述托盘结构进行第二方向上的限位；所述第二方向与所述第一方向垂直；
19.多个分隔板，沿所述第二方向并排设置在所述基座上，相邻两个所述分隔板之间放置一个所述托盘结构。
20.可选的，所述定位台还包括：
21.前罩板，沿所述第一方向设置在所述基座的侧边上，其上开设有多个通道口，所述通道口与所述试管架一一对应，所述试管架可通过所述通道口从所述托盘结构中被抽取出。
22.可选的，所述托盘结构包括：
23.底座，设置在所述基座的相邻两个所述分隔板之间；多个所述凹槽沿所述第二方向并排开设在所述底座上，且其前端具有开口；所述试管架可通过所述开口移出所述托盘结构；
24.所述自锁结构设置在所述底座的底部。
25.可选的，所述托盘结构还包括：
26.把手，设置在所述底座远离所述凹槽开口的一端；
27.挡板，设置在所述试管架的上方，且与所述把手固定，用于罩护所述试管架中的试管开口。
28.可选的，所述托盘结构还包括：
29.两个弹性定位柱，分别穿设在所述底座相对两侧壁上，其一端与所述分隔板接触。
30.可选的，所述装置还包括：
31.多个弹性卡勾，设置在所述底座的底部，且与所述凹槽一一对应；所述弹性卡勾的一端与所述底座的底部固定，另一端卡接在所述试管架的抽取端的端面上。
32.可选的，所述弹性件为扭簧；所述卡位件为卡簧。
33.本发明能产生的有益效果包括：
34.本发明提供的可机械自锁的试管架托盘装置，采用机械自锁结构，无论在样本架托盘离开定位台，或是机台震动时，试管均不易滑落，且有效地减少了相应的解锁电气工序，提高了设备容错率和安全性的同时降低了成本。另外，该装置结构简单，可规整容纳较多的试管，试管架托盘空间利用率高，并且克服了试管架间隔小，不易夹持的问题。
附图说明
35.图1为本发明实施例提供的可机械自锁的试管架托盘装置结构示意图；
36.图2为本发明实施例提供的定位台结构示意图；
37.图3为本发明实施例提供的托盘结构和自锁结构的结构示意图；
38.图4为本发明实施例提供的试管架托盘装置自锁状态示意图；
39.图5为本发明实施例提供的试管架托盘装置另一视角的自锁状态示意图；
40.图6为本发明实施例提供的试管架托盘装置解锁状态示意图；
41.图7为本发明实施例提供的试管和试管架结构示意图。
42.部件和附图标记列表：
43.10、定位台；11、基座；12、分隔板；13、前罩板；131、通道口；14、凸棱；20、托盘结构；21、底座；22、凹槽；23、把手；24、挡板；25、弹性定位柱；30、试管架；31、定位孔；32、凹孔；33、端面；40、试管；50、自锁结构；51、固定轴；52、锁扣；53、弹性件；54、卡位件；60、弹性卡勾；61、固定端。
具体实施方式
44.下面结合实施例详述本发明，但本发明并不局限于这些实施例。
45.本发明实施例提供了一种可机械自锁的试管架托盘装置，如图1至图7所示，所述装置包括：定位台10、至少一个托盘结构20、多个试管架30和自锁结构50。定位台10上可放置多个托盘结构20，试管架30中放置若干试管40，试管架30并列排放在托盘结构20的凹槽22中。
46.参考图2所示，定位台10包括：基座11、多个分隔板12和前罩板13。
47.基座11的表面设置有沿第一方向延伸的凸棱14，凸棱14用于对托盘结构20进行第二方向上的限位；第二方向与第一方向垂直。基座11用于摆放托盘结构20且对其进行前后定位。
48.多个分隔板12沿第二方向并排设置在基座11上，相邻两个分隔板12之间放置一个托盘结构20。分隔板12间隔固定在基座11上，用于对托盘结构20进行左右定位。
49.前罩板13沿第一方向设置在基座11的侧边上，其上开设有多个通道口131，通道口131与试管架30一一对应，试管架30可通过通道口131从托盘结构20中被抽取出。
50.参考图3所示，托盘结构20设置在定位台10上；托盘结构20上设置有多个凹槽22，凹槽22与前罩板13的通道口131一一对应设置，试管架30可放入凹槽22中。托盘结构20包括：底座21、把手23和挡板24。
51.底座21设置在基座11的相邻两个分隔板12之间；多个凹槽22沿第二方向并排开设在底座21上，且其前端具有开口；试管架30可通过开口移出托盘结构20；自锁结构50设置在底座21的底部。
52.把手23设置在底座21远离凹槽22开口的一端。
53.挡板24设置在试管架30的上方，且与把手23固定，用于罩护试管架30中的试管40开口，防止试管40溅液。
54.进一步的，托盘结构20还包括：两个弹性定位柱25，分别穿设在底座21相对两侧壁上，其一端与分隔板12相接触，用于限制托盘结构20的左右位置。
55.参考图1、图3和图7所示，多个试管架30放置于凹槽22中，试管架30与凹槽22一一对应；每个试管架30上可容置多个试管40。试管架30的底部设置有定位孔31；试管架30的上表面间隔设有多个凹孔32，用于放置试管40。
56.参考图3至图6所示，自锁结构50设置在托盘结构20的底部，与试管架30底部的定位孔31对应设置，用于在托盘结构20脱离定位台10时，将托盘结构20与试管架30锁紧，且在托盘结构20接触定位台10时，将托盘结构20与试管架30解锁。
57.自锁结构50包括：两个固定轴51、锁扣52、两个弹性件53和两个卡位件54。
58.两个固定轴51分别穿设在托盘结构20的底部相对两侧壁上。
59.锁扣52呈长条状，其长度方向的两端分别套设在两个固定轴51上，且可沿固定轴51转动；锁扣52的一长侧边上间隔设置有向上凸出的多个锁齿，另一长侧边上设置有向下凸出的顶齿；锁齿与一个托盘结构20上的多个试管架30的定位孔31位置对应，且可伸入定位孔31中。
60.两个弹性件53分别套设在两个固定轴51上，且一端抵在托盘结构20的底面上，另一端抵在锁扣52表面上，用于限制锁扣52动作，实现试管架30自锁。在实际应用中，弹性件53可以为扭簧。
61.两个卡位件54分别套设在两个固定轴51末端，用于限制对应的弹性件53的位置。在实际应用中，卡位件54可以为卡簧。
62.在本发明实施例中，所述装置还包括：多个弹性卡勾60，设置在底座21的底部，且与凹槽22一一对应；弹性卡勾60的一端(即固定端61)与底座21的底部固定，另一端卡接在试管架30的抽取端的端面33上。在实际应用中，弹性卡勾60可以为弹性塑料件，亦可选用其他弹性材质，本发明实施例对此不做限定。
63.参考图4和图5所示，当医生提起托盘结构20时，自锁结构50和弹性卡勾60呈现机械自锁状态。具体地，自锁结构50的锁扣52在扭簧的弹力作用下，插入试管架30底部的定位孔31中。弹性卡勾60的前端限位卡勾会勾住试管架30前侧的端面33，此时试管架30被限位在底座21的凹槽22中，从而达到自锁状态。
64.参考图6所示，当医生放下托盘结构20时，定位台10的基座11会顶起锁扣52的顶齿，以限制自锁结构50的姿态，锁扣52会以固定轴51为圆心转动，锁扣52上的锁齿脱离试管架30底部的定位孔31，且扭簧呈现压缩状态。此时自锁结构50会自动解锁，弹性卡勾60仍处于锁紧状态，限制试管架30的窜动。
65.进一步地，当下游机构需要勾取试管架30时，弹性卡勾60的限位卡口会在外力的作用下脱离试管架30的前侧的端面33，直到试管架30完全脱离试管架托盘装置后，弹性卡勾60会在弹性作用下复位。至此实现试管架托盘装置的解锁状态。
66.本发明的技术方案可实现提起托盘结构20时试管架30机械自锁，放在装置内时试管架30自动解锁，且不会窜动。本发明技术方案结构简单，可规整容纳较多的试管40；克服了试管架30间隔小，不易夹持的问题，且提高了试管架托盘空间利用率；采用机械自锁结构50，无论在样本架托盘离开定位台10，或是机台震动时，试管40均不易滑落，且有效地减少了相应的解锁电气工序，提高了设备容错率和安全性的同时降低了成本。
67.需要说明的是，本发明实施例中所有方向性指示(如上、下、左、右、前、后等)仅用于解释附图所示下各部件的相对位置关系，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相对应改变。
68.另外，本发明中涉及“第一”、“第二”等描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征含量。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
69.以上所述，仅是本技术的几个实施例，并非对本技术做任何形式的限制，虽然本技术以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限制本技术，任何熟悉本专业的技术人员，在不脱
离本技术技术方案的范围内，利用上述揭示的技术内容做出些许的变动或修饰均等同于等效实施案例，均属于技术方案范围内。