一种用于制备丙烯酸二甲胺基乙酯的装置的制作方法

1.本发明涉及丙烯酸二甲胺基乙酯制备装置技术领域，特别涉及一种用于制备丙烯酸二甲胺基乙酯的装置。


背景技术：

2.在以二丁基氧化物为主催化剂的条件下，以二甲氨基乙醇、丙烯酸甲酯为原料进行酯化反应是当前生产丙烯酸二甲胺基乙酯的主要工艺方法，但是在反应过程中会产生副产物甲醇，需要在反应的过程中不断通过蒸馏法去除甲醇。
3.相关技术中，在制备丙烯酸二甲胺基乙酯时，需要反应釜、蒸馏釜、精馏塔等多个装置，成本高、占用空间大。
4.因此，针对以上不足，急需一种用于制备丙烯酸二甲胺基乙酯的装置。


技术实现要素：

5.本发明实施例提供了一种用于制备丙烯酸二甲胺基乙酯的装置，能够进行聚合反应和蒸馏提纯。
6.本发明实施例提供了一种用于制备丙烯酸二甲氨基乙醇的系统，自下而上依次包括反应釜和蒸馏塔，所述蒸馏塔自下而上依次包括提馏单元和精馏单元；
7.所述反应釜用于装盛反应液，所述反应釜设置有加热装置，所述加热装置用于加热所述反应釜，以使反应液中的反应物反应，以及使反应液蒸发；
8.所述反应釜中的反应液蒸发形成的第一混合气体依次穿过所述提馏单元和所述精馏单元，所述第一混合气体中的沸点高的物质液化流回所述反应釜，气体中的沸点低的甲醇排出所述精馏单元。
9.在一种可能的设计中，所述反应釜与所述提馏单元顶部通过管道连接，通过第一隔膜泵将所述反应釜中的反应液泵至所述提馏单元顶部，所述提馏单元顶部的反应液穿过所述提馏单元流入所述反应釜；
10.反应液由所述提馏单元顶部回流至所述反应釜的过程中，反应液蒸发形成第二混合气体，所述第二混合气体与所述第一混合气体向上依次穿过所述提馏单元和所述精馏单元后，得到甲醇气体排出所述精馏单元。
11.在一种可能的设计中，所述反应釜内部设置有搅拌轮，所述反应釜底部通过管道与所述搅拌轮进液口连接，所述第一隔膜泵将所述反应釜中的反应液泵入所述搅拌轮，所述搅拌轮中的反应液回流至所述反应釜，所述搅拌轮设置有螺旋导流板，所述螺旋导流板包括多个页片，反应液经过所述螺旋导流板的过程中冲击所述页片以驱动所述页片旋转，所述页片旋转以搅拌所述反应釜中的反应液。
12.在一种可能的设计中，所述反应釜通过所述第一隔膜泵与储液罐连接，所述储液罐与第二隔膜泵连接，所述第二隔膜泵通过主管道与所述提馏单元顶部的第一喷淋头连接，所述第二隔膜泵通过支管道与阻聚剂罐连接，所述主管道设置有文丘里管，所述阻聚剂
罐与文丘里管连接，所述阻聚剂罐中装盛有阻聚剂；
13.利用第一隔膜泵将所述反应釜中的反应液泵入所述储液罐，利用所述第二隔膜泵将所述储液罐中的反应液泵入所述第一喷淋头，所述第一喷淋头喷淋反应液至所述提馏单元，利用所述第二隔膜泵将所述储液罐中的反应液泵入所述阻聚剂罐以稀释阻聚剂罐中的阻聚剂，反应液通过所述文丘里管时形成低压，以使所述阻聚剂稀释管中的稀释阻聚剂被吸入所述文丘里管，所述文丘里管中的稀释阻聚剂与反应液混合输出至所述第一喷淋头。
14.在一种可能的设计中，所述主管道并联有副管道，所述主管道和所述副管道均设置有阀门，开启所述主管道的阀门且关闭所述副管道的阀门，所述阻聚剂罐中的稀释阻聚剂和所述储液罐中的反应液通过所述主管道输出至所述第一喷淋头，开启所述副管道的阀门且关闭所述主管道的阀门，所述储液罐中的反应液通过所述主管道输出至所述第一喷淋头。
15.在一种可能的设计中，所述反应釜底部设置有低氧空气分布盘，所述低氧空气分布盘通过送气管与所述反应釜外的空气压缩机连接，所述低氧空气分布盘用于提供低氧空气以阻止聚合反应。
16.在一种可能的设计中，所述低氧空气分布盘设置多个向上的出气孔，所述出气孔通过三条导轨设置有的孔盖，供气时所述孔盖沿所述导轨上升，停止供气时所述孔盖沿所述导轨下降，将气孔盖住。
17.在一种可能的设计中，所述加热装置包覆在所述反应釜外侧，所述加热装置沿厚度方向依次包括保护层、芯层和陶瓷层，所述保护层用于减少热损失，所述芯层用于提供热量，所述陶瓷层与所述反应釜相贴，用于向所述反应釜导热。
18.在一种可能的设计中，所述精馏单元上部设置有第二喷淋头，所述第二喷淋头用于将保温液喷淋至所述精馏单元，所述保温液包括排出所述蒸馏塔的液化甲醇。
19.在一种可能的设计中，所述反应釜、所述提馏单元和所述精馏单元的直径比为1：0.68～0.85：0.55～0.65。
20.本发明与现有技术相比至少具有如下有益效果：
21.在本实施例中，反应釜用于容纳反应液，并且通过加热装置能够为反应液提供反应所需的温度，此外，加热装置还用于为反应液蒸发提供热动力。在反应釜上部设置包括提馏单元和精馏单元的蒸馏塔，反应釜中的反应液蒸发形成的第一混合气体依次穿过提馏单元和精馏单元，第一混合气体中的沸点高的物质液化流回反应釜，第一混合气体中的沸点低的甲醇排出精馏单元。通过将反应釜与蒸馏塔结合，将反应釜置于蒸馏塔底部，能够实现同时反应和蒸馏的优异效果，节省了时间和平面占地空间。此外，加热装置既能为反应提供热量，还能促进反应液蒸发以将甲醇排出反应釜，节省了能源。
附图说明
22.为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
23.图1是本发明实施例提供的一种用于制备丙烯酸二甲基乙酯的系统结构示意图；
24.图2是本发明实施例提供的一种低氧空气分布盘的结构示意图；
25.图3是本发明实施例提供的一种孔盖结构示意图；
26.图4是本发明实施例提供的一种加热装置局部结构示意图；
27.图5是本发明对比例提供的一种搅拌循环局部结构示意图；
28.图6是本发明对比例提供的另一种提馏单元循环局部结构示意图。
29.图中：
30.1-空气压缩机；
31.2-送气管；
32.3-低氧空气分布盘；
33.4-保护层；
34.5-芯层；
35.6-瓷隔层；
36.7-人孔；
37.8-出液管；
38.9-第一隔膜泵；
39.10-排液口；
40.11-液位计；
41.12-搅拌轮；
42.13-进料口；
43.14-第一热电偶接口；
44.15-提馏段填料层；
45.16-第一液相分布器；
46.17-进液管；
47.18-第一回液管；
48.19-储液罐；
49.20-提馏循环管；
50.21-第二隔膜泵；
51.22-第二回液管；
52.23-阻聚剂罐；
53.24-主管道；
54.25-副管道；
55.26-第一喷淋头；
56.27-精馏段填料层；
57.28-第二液相分布器；
58.29-第二喷淋头；
59.30-塔顶除沫器；
60.31-第二热电偶接口；
61.32-塔顶气相出料口；
62.33-安全配件接口。
具体实施方式
63.为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
64.在本发明实施例的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“第一”、“第二”仅用于描述的目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性；除非另有规定或说明，术语“多个”是指两个或两个以上；术语“连接”、“固定”等均应做广义理解，例如，“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接，或电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
65.本说明书的描述中，需要理解的是，本发明实施例所描述的“上”、“下”等方位词是以附图所示的角度来进行描述的，不应理解为对本发明实施例的限定。此外，在上下文中，还需要理解的是，当提到一个元件连接在另一个元件“上”或者“下”时，其不仅能够直接连接在另一个元件“上”或者“下”，也可以通过中间元件间接连接在另一个元件“上”或者“下”。
66.如图1所示，本发明实施例提供了一种用于制备丙烯酸二甲氨基乙醇的系统，自下而上依次包括反应釜和蒸馏塔，蒸馏塔自下而上依次包括提馏单元和精馏单元；
67.反应釜用于装盛反应液，反应釜设置有加热装置，加热装置用于加热反应釜，以使反应液中的反应物反应，以及使反应液蒸发；
68.反应釜中的反应液蒸发形成的第一混合气体依次穿过提馏单元和精馏单元，第一混合气体中的沸点高的物质液化流回反应釜，气体中的沸点低的甲醇排出精馏单元。
69.在本实施例中，反应釜用于容纳反应液，并且通过加热装置能够为反应液提供反应所需的温度，此外，加热装置还用于为反应液蒸发提供热动力。在反应釜上部设置包括提馏单元和精馏单元的蒸馏塔，反应釜中的反应液蒸发形成的第一混合气体依次穿过提馏单元和精馏单元，第一混合气体中的沸点高的物质液化流回反应釜，第一混合气体中的沸点低的甲醇排出精馏单元。通过将反应釜与蒸馏塔结合，将反应釜置于蒸馏塔底部，能够实现同时反应和蒸馏的优异效果，节省了时间和平面占地空间。此外，加热装置既能为反应提供热量，还能促进反应液蒸发以将甲醇排出反应釜，节省了能源。
70.在本实施例中，可以分别在提馏单元和精馏单元设置第一液相分布器16和第二液相分布器28。
71.在本实施例中，反应釜设置有人孔7、进料口13、液位计11和第一热电偶接口14，进料口13用于投料，液位计11用于获取反应釜内的液位高度，第一热电偶接口14用于安装温压检测装置。
72.在本实施例中，提馏单元和精馏单元中填充有填料，填料用于液化混合气体中的沸点高的物质以使甲醇以气相排出蒸馏塔。根据理想体系气液相平衡方程、精馏段操作线与提馏段操作线交点坐标计算式、操作线方程和q线方程，计算出所需要理论塔板数，然后根据塔板数与填料高度、堆密度的关系，计算确定填料型号、高度及孔隙率，填料层由下至上孔隙率依次减小，便于气流均匀分布；填料材质以不易堵塞的材料为准，优选鲍尔环、矩
鞍环填料。
73.如图1和图6所示，在本发明的一些实施例中，反应釜与提馏单元顶部通过管道连接，通过第一隔膜泵9将反应釜中的反应液泵至提馏单元顶部，提馏单元顶部的反应液穿过提馏单元流入反应釜；
74.反应液由提馏单元顶部回流至反应釜的过程中，反应液蒸发形成第二混合气体，第二混合气体与第一混合气体向上依次穿过提馏单元和精馏单元后，得到甲醇气体排出精馏单元。
75.在本实施例中，反应釜与提馏单元顶部通过管道连接，管道设置有第一隔膜泵9，利用第一隔膜泵9将反应釜中的反应液泵至提馏单元顶部，提馏单元顶部的反应液穿过提馏单元流入反应釜内，形成反应液的循环，反应液在循环过程中，不断有反应液从提馏单元顶部流入反应釜，反应液穿过提馏单元的过程中会不断蒸发形成第二混合气体，第二混合气体向上依次穿过提馏单元和精馏单元，沸点高的物质在向上过程中液化并向下流入反应釜，沸点低的甲醇一直向上穿过精馏单元排出蒸馏塔。不断的循环增加了蒸馏的效率，反应液向下流动的过程中会促进混合气体中低沸点物质的液化，同时，反应液中高沸点物质更容易汽化进入并跟随混合气体向上运动，最终使反应釜中的甲醇迅速排出，进而提高了反应釜内丙烯酸二甲胺基乙酯的质量。
76.如图5所示，在本发明的一些实施例中，反应釜内部设置有搅拌轮12，反应釜底部通过管道与搅拌轮12进液口连接，第一隔膜泵9将反应釜中的反应液泵入搅拌轮12，搅拌轮12中的反应液回流至反应釜，搅拌轮12设置有螺旋导流板，螺旋导流板包括多个页片，反应液经过螺旋导流板的过程中冲击页片以驱动页片旋转，页片旋转以搅拌反应釜中的反应液。
77.在本实施例中，通过第一隔膜泵9将反应釜内的反应液泵至搅拌轮12输出，搅拌轮12中设置有包括多个页片的螺旋导流板，反应液从搅拌轮12输出的过程中不断冲击页片使页片旋转，旋转的页片不断搅拌反应釜中的反应液，进而加快蒸发和反应的速率。
78.如图1和图6所示，在本发明的一些实施例中，反应釜通过第一隔膜泵9与储液罐19连接，储液罐19与第二隔膜泵21连接，第二隔膜泵21通过主管道24与提馏单元顶部的第一喷淋头26连接，第二隔膜泵21通过支管道与阻聚剂罐23连接，主管道24设置有文丘里管，阻聚剂罐23与文丘里管连接，阻聚剂罐23中装盛有阻聚剂；
79.利用第一隔膜泵9将反应釜中的反应液泵入储液罐19，利用第二隔膜泵21将储液罐19中的反应液泵入第一喷淋头26，第一喷淋头26喷淋反应液至提馏单元，利用第二隔膜泵21将储液罐19中的反应液泵入阻聚剂罐23以稀释阻聚剂罐23中的阻聚剂，反应液通过文丘里管时形成低压，以使阻聚剂稀释管中的稀释阻聚剂被吸入文丘里管，文丘里管中的稀释阻聚剂与反应液混合输出至第一喷淋头26。
80.在本实施例中，利用第一隔膜泵9将反应釜中的反应液泵入储液罐19，使储液罐19填充有反应液，利用第二隔膜泵21将储液罐19中的反应液通过主管道24泵入第一喷淋头26，通过第一喷淋头26将反应液喷淋到提馏单元以加快反应液蒸发分离的速度。为了避免反应液在喷淋过程中发生聚合反应，需要在反应液进入第一喷淋头26之前加入阻聚剂，但过量的阻聚剂会影响产品的质量。所以，设置装盛有阻聚剂的阻聚剂罐23，阻聚剂罐23与定量添加系统连接，定量添加系统用于向阻聚剂罐23中添加阻聚剂，同时，阻聚剂罐23与储液
罐19连接，通过第二隔膜泵21将储液罐19中的反应液泵入阻聚剂罐23以得到稀释阻聚剂；阻聚剂罐23还通过支管道与主管道24中的文丘里管连接，当主管道24中有反应液通过文丘里管时，文丘里管处形成低压，在低压作用下，阻聚剂罐23中的稀释阻聚剂通过支管道被吸入文丘里管，稀释阻聚剂与主管道24中的反应液共同进入第一喷淋头26进而喷淋至提馏单元。稀释阻聚剂随反应液喷淋至提馏单元后，一部分随液相向下流动，阻止液相物质发生聚合反应，一部分汽化跟随气相向上流动，阻止气相物质聚合反应。
81.如图6所示，在本发明的一些实施例中，主管道24并联有副管道25，主管道24和副管道25均设置有阀门，开启主管道24的阀门且关闭副管道25的阀门，阻聚剂罐23中的稀释阻聚剂和储液罐19中的反应液通过主管道24输出至第一喷淋头26，开启副管道25的阀门且关闭主管道24的阀门，储液罐19中的反应液通过主管道24输出至第一喷淋头26。
82.在本实施例中，在反应釜中添加少量阻聚剂以防止反应液中的反应物在升温时发生聚合反应，待反应釜内的反应物温度达到预设温度后，开启副管道25以使第一喷淋头26喷出反应液。随着反应釜中的阻聚剂不断消耗，关闭副管道25，开启主管道24以使第一喷淋头26输出稀释阻聚剂和反应液。如此设置，使反应体系中始终保持有少量阻聚剂，进而防止反应体系中发生聚合反应，同时，也不会因为阻聚剂过量而影响产品质量。
83.在本实施例中，储液罐19设置有第一回液管18，阻聚剂罐23设置有第二回液管22，第一回液管18和第二回液管22用于在停工或检修时排出反应液，正常工作时第一回液管18和第二回液管22关闭。
84.需要说明的是，反应釜通过出液管8与第一隔膜泵9连接，第一隔膜泵9通过进液管17与储液罐19连接。第一隔膜泵9与排液口10连接，当需要排空反应釜内的液体时，开启排液口10，利用第一隔膜泵9将反应釜中的液体通过排液口10排出。
85.如图1、图2和图3所示，在本发明的一些实施例中，反应釜底部设置有低氧空气分布盘3，低氧空气分布盘3通过送气管2与反应釜外的空气压缩机1连接，低氧空气分布盘3用于提供低氧空气以阻止聚合反应。
86.在本实施例中，在反应釜底部设置低氧空气分布盘3，低氧空气分布盘3能向上输出低氧空气，低氧空气既可以阻碍聚合反应，也可以增加气动力。
87.可以理解的是，低氧空气分布盘3也可以与装有氮气的压缩机连接，输出氮气至反应釜。
88.在本发明的一些实施例中，低氧空气分布盘3设置多个向上的出气孔，出气孔通过三条导轨设置有的孔盖，供气时孔盖沿导轨上升，停止供气时孔盖沿导轨下降，将气孔盖住。
89.在本实施例中，低氧空气分布盘3设置多个向上的出气孔，出气孔通过导轨设置有孔盖，当出气孔输出气体时，气体驱动孔盖沿导轨向上滑动，气体从孔口和孔盖之间输出，停止供气时，孔盖沿导轨下滑至封闭孔盖，防止反应液沿孔口进入出气孔。
90.可以理解的是，在孔盖底部可以设置橡胶圈以进一步增加孔盖关闭时的密封性。可以在滑轨上设置弹簧以增加孔盖关闭的速度，弹簧弹力需要小于出口的气动力。
91.在本实施例中，低氧空气分布盘3的出气孔内可以填充有多孔材料，如气泡石。出气孔采用可拆装设计，便于维修。
92.如图4所示，在本发明的一些实施例中，加热装置包覆在反应釜外侧，加热装置沿
厚度方向依次包括保护层4、芯层5和陶瓷层6，保护层4用于减少热损失，芯层5用于提供热量，陶瓷层6与反应釜相贴，用于向反应釜导热。
93.在本实施例中，保护层4采用电木、abs工程塑料制成，优选耐温高硬度电木材料，内衬高温反射涂层，以局部改变热辐射方向，减少热量损失。芯层5包括电磁加热铜线、加热陶瓷体与填充料，填充料起绝缘、保温作用。反应釜底部为电磁加热铜线加热，反应釜侧壁采用加热陶瓷体加热。陶瓷层6采用分体组装或一体成型方式加工，与反应釜接触面涂敷导热硅胶，保证与反应釜外壁紧密结合，保证导热效果，防止反应釜外壁腐蚀。
94.需要说明的是，陶瓷层6外壁与芯层5的加热铜线或加热陶瓷体相接触，需要在陶瓷层6预留与加热铜线或加热陶瓷体匹配的凹槽。
95.在本发明的一些实施例中，精馏单元上部设置有第二喷淋头29，第二喷淋头29用于将保温液喷淋至精馏单元，保温液包括排出蒸馏塔的液化甲醇。
96.在本实施例中，甲醇气体排出蒸馏塔后冷凝成液体，可以将部分该液体通过第二喷淋头29喷淋至精馏单元，以使精馏单元顶部保持温度。
97.需要说明的是，可以根据塔顶温压监测接口的数值判定是否通过第二喷淋头29喷淋副产物的冷凝液。
98.在本发明的一些实施例中，反应釜、提馏单元和精馏单元的直径比为1：0.68～0.85：0.55～0.65。
99.在本实施例中，反应釜、提馏单元和精馏单元的直径优选比1：0.73：0.56，反应釜和蒸馏塔采用变径设计，有利于加大提馏段蒸发面积，提高气相蒸发量，同时也相应的延长气相蒸馏段的路径与气相液化的面积，有利于高沸点物质液化回流，在提高蒸馏分离纯度的同时提高产品收率，缩减反应时间。自下至上变细的塔身设计能够明显的提升气相的气动力。
100.需要说明的是，可以在蒸馏塔上设置有第二热电偶接口31和安全配件接口33。本发明提供的系统设有温度、压力、泵电流、泵电压在线检测装置，与总控室plc集散控制系统连接，根据传输温度、压力数据向自动流量计、电磁控制阀等装置发出控制信号，控制反应液循环流量、供气量、阻聚剂混合添加量及塔顶温度，维持整个体统反应正常进行，蒸馏产品指标合格。
101.实施例：
102.反应蒸馏分离甲醇段：
103.启动空气压缩机1，经送气管2、低氧空气分布盘3向反应釜供气；开启进料口13，向反应釜加入二甲氨基乙醇、丙烯酸甲酯，丙烯酸甲酯要过量，达到加热启动液位后，液位计11将液位信号传至控制中心，启动加热装置加热，继续加料，直到达到规定反应液位；当加热至80℃时，通过催化剂加料系统通过加料口加入丁基氧化锡催化剂，启动第一隔膜泵9，反应液进入出液管8，然后进入搅拌轮12，反应液推动搅拌轮12以加强反应液搅拌，启动芯层5中加热陶瓷体进行加热，温度在规定时间内升到100℃的反应温度，以电磁加热部分为主，加热陶瓷体加热为副，保持反应温度，电磁加热由与第一热电偶接口14连接的在线温度监控设备控制，提前量可通过控制系统设置，保持反应液温度稳定。保持反应1.5～2h后，缓慢加入共沸剂，共沸剂优选正己烷。
104.加共沸剂的同时，进液管17通路打开，向储液罐19注反应液，达到设定液位后，发
出信号，启动第二隔膜泵21，前半段反应时间保持副管道25开启主管道24关闭，反应液经提馏循环管20、第二隔膜泵21、副管道25、第一喷淋头26喷淋而下；后半段反应时间，关闭副管道25开启主管道24，阻聚剂经定量添加系统添加到阻聚剂罐23，稀释液经第二隔膜泵21支管道进入阻聚剂罐23，经稀释后的阻聚剂经主管道24混合进入第一喷淋头26，与反应液混合喷淋到第一液相分布器16，经提馏段填料层15返回反应釜。
105.液相循环正常后，气相经过提馏段填料层15、精馏段填料层27、第二液相分布器28、第二喷淋头29、塔顶除沫器30升至塔顶气相出料口32，塔顶温度升至45℃～55℃，优选50.5℃，开启塔顶气相出料口32，气相进冷凝器，冷凝液罐达到回流泵启动液位后启动回流泵，保持塔顶温度，分离出共沸剂与甲醇混合液，混合液静置分层后切出共沸剂循环再利用，甲醇水溶液经进一步蒸馏提纯，达到外卖标准后进成品罐。
106.反应过程可持续6至8h，反应过程中要保持塔内正压，增加冷凝循环，取样合格后，反应蒸馏分离甲醇段结束，进入产品精馏段。
107.产品精馏段：
108.产品精馏段时间持续5至8h，优选6.5h。保持副管道25电磁阀关闭。反应釜循环液的一部分经进液管17进入储液罐19，在第二隔膜泵21作用下，循环液经提馏循环管20、主管道24经第一喷淋头26喷淋而下。控制塔顶温度60℃～80℃，优选65℃。
109.产品精馏时，相比反应蒸馏段，要开启塔顶真空泵，保持塔内负压，对产品进行减压蒸馏，更便于提高产品纯度。
110.实施效果：相比普通蒸馏塔，阻聚剂减少用量22％以上，产品收率提高5％以上，损耗率减少约0.8％以上。
111.最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。