液态农药混合比例精准调节混配器

1.本发明创造属于农药加工配制设备，主要涉及一种液态农药混合比例调配器。


背景技术：

2.在农业生产中，需要根据作业要求，对不同功能效果的各种农药成份进行配比混合加工，使混合药物发挥出良好药效，实现高效高质的除草、杀虫灭菌效果，达到作物增产和提高品质的目的。
3.传统的农药混合均采用人力手工混合加工方式，效率低、产品质量差、劳动强度大、作业成本高是显而易见的缺陷和问题。目前，包括农药混合池、农药混合罐、农药混合灌溉箱等结构形式的农药混合装置已有研发，其结构均采用一个基本相似的大容器配合搅拌装置，进行和完成农药混合作业，其突出的问题是结构笨重、清洗极不方便，易造成对设备清洗人员的伤害，尤其是不能在作业土地现场进行混合加工作业，使用不便。近年来，可移动且可在施肥现场加工液态农药的机具也开始研发，但是，由于结构设计的不足，有的机具需由人工按不同药份比例要求进行配制，存在效率低、自动化程度差、加工成本高的缺陷，有的机具虽然设置了农药混合装置，具备了将两种农药成份混合加工的能力，但存在比例固定不变、不可调节的技术问题，使用范围窄、适用能力差。


技术实现要素：

4.本发明创造的目的就是针对上述现有技术存在的问题，结合当前液态农药混合加工使用的实际需要，研究设计一种液态农药混合比例精准调节混配器，达到混合药液调配比例精准、作业效率高、调配操作简单方便、省工省力省时、可在使用现场实地作业、适用范围广、适应能力强、使用可靠的目的。
5.本发明创造的目的是这样实现的:在器架总成的上侧部上相互对应的固装a药储液罐和b药储液罐，在器架总成的中间侧部上固装槽式农药混合罐，排液阀安装在槽式农药混合罐底板上；在所述器架总成中间部位上立向可上下往复运动地安装推拉驱动杆，在推拉驱动杆上端部上固装套筒，在套筒筒孔内径向和轴向定位、万向可转动地安装球形铰链，平衡杆固定插装在球形铰链上，在所述平衡杆位于球形铰链的两侧部位上径向和轴向定位、周向可转动地分别套配安装筒式外螺纹丝杠a和筒式外螺纹丝杠b，在所述筒式外螺纹丝杠a和筒式外螺纹丝杠b上分别套装t形丝母a和t形丝母b，在器架总成位于推拉驱动杆的下方部位上固装电机a，驱动盘a同轴心的固装电机a的电机轴上，在驱动盘a上偏心安装驱动销a，所述驱动销a可移动地插入配置在推拉驱动杆下端部上的条状滑道孔内；在器架总成上、位于推拉驱动杆的两侧部位处通过销轴径向定位、周向可转动、轴向可移动地分别铰连安装液压缸a和液压缸b，所述液压缸a和液压缸b分别与t形丝母a和t形丝母b铰连接，a药柔性进液管a和b药柔性进液管b分别将a药储液罐与液压缸a和b药储液罐与液压缸b连通，a药出液管和b药出液管分别将液压缸a和液压缸b与槽式农药混合罐连通；在所述器架总成上、位于槽式农药混合罐下方部位处分别固装电机b和槽式道轨，在电机b电机轴上固装驱
动盘b，在驱动盘b上偏心安装驱动销b，在槽式道轨上可上下往复运动地安装t形滑块，驱动销b可滑动地插配在t形滑块下端部的条状孔内，齿条可滑动地配装在t形滑块上，在t形滑块上径向和轴向定位、周向可转动地安装搅拌驱动杆，在搅拌驱动杆上固装圆柱齿轮，所述圆柱齿轮与齿条啮合，在器架总成上通过固定块呈倾斜的固定安装牵拉杆，在牵拉杆上可滑动地套装筒式滑块，所述筒式滑块与齿条连接，所述搅拌驱动杆径向定位、周向可转动、轴向可上下移动地插配在槽式农药混合罐底板上，螺旋桨固装在搅拌驱动杆上端部上，并位于槽式农药混合罐罐腔内，至此构成液态农药混合比例精准调节混配器。
6.本发明创造结构独特、新颖、合理、紧凑，农药混合比例调配作业操作简单方便，调配比例精度和作业效率高，使用可靠，适用范围广，适应能力强，包括各种液态肥料、液态植保杀菌、杀虫农用药剂等均可混合配制使用，尤其可在施用田间现场作业，移动性好，保证液态农药使用效果，随配随用。
附图说明
7.图1是液态农药混合比例精准调节混配器总体结构示意图；
8.图2是图1的左视图；
9.图3是图1的俯视图；
10.图4是图1的右视三维示意图；
11.图5是搅拌驱动杆驱动结构示意图；
12.图6是液压缸a、b结构示意图。
13.图中件号说明：
14.1、a药储液罐、2、器架总成、3、a药柔性进液管、4、筒式外螺纹丝杠a、5、t形丝母a、6、液压缸a、7、a药出液管、8、槽式农药混合罐、9、排液阀、10、搅拌驱动杆、11、圆柱齿轮、12、t形滑块、13、驱动盘b、14、电机b、15、槽式道轨、16、齿条、17、牵拉杆、18、销轴、19、推拉驱动杆、20、b药出液管、21、液压缸b、22、t形丝母b、23、筒式外螺纹丝杠b、24、b药柔性进液管、25、套筒、26、b药储液罐、27、电机a、28、驱动盘a、29、筒式滑块、30、驱动销b、31、球形铰链、32、平衡杆、33、螺旋桨、34、固定块、35、驱动销a、36、条状滑道孔、37、推杆、38、半圆挡板式活塞、39、拉簧、40、上压簧、41、圆柱式活塞、42、下压簧、43、下通气孔、44、出液孔、45、缸体、46、进液孔、47、上通气孔。
具体实施方式
15.下面结合附图对本发明创造实施方案进行详细描述。一种液态农药混合比例精准调节混配器，在器架总成2的上侧部上相互对应的固装a药储液罐1和b药储液罐26，在器架总成2的中间侧部上固装槽式农药混合罐8，排液阀9安装在槽式农药混合罐8底板上；在所述器架总成2中间部位上立向可上下往复运动地安装推拉驱动杆19，在推拉驱动杆19上端部上固装套筒25，在套筒25筒孔内径向和轴向定位、万向可转动地安装球形铰链31，平衡杆32固定插装在球形铰链31上，在所述平衡杆32位于球形铰链31的两侧部位上径向和轴向定位、周向可转动地分别套配安装筒式外螺纹丝杠a4和筒式外螺纹丝杠b23，在所述筒式外螺纹丝杠a4和筒式外螺纹丝杠b23上分别套装t形丝母a5和t形丝母b22，在器架总成2位于推拉驱动杆19的下方部位上固装电机a27，驱动盘a28同轴心的固装电机a27的电机轴上，在驱
动盘a28上偏心安装驱动销a35，所述驱动销a35可移动地插入配置在推拉驱动杆19下端部上的条状滑道孔36内；在器架总成2上、位于推拉驱动杆19的两侧部位处通过销轴18径向定位、周向可转动、轴向可移动地分别铰连安装液压缸a6和液压缸b21，所述液压缸a6和液压缸b21分别与t形丝母a5和t形丝母b22铰连接，a药柔性进液管a3和b药柔性进液管b24分别将a药储液罐1与液压缸a6和b药储液罐26与液压缸b21连通，a药出液管7和b药出液管20分别将液压缸a6和液压缸b21与槽式农药混合罐8连通；在所述器架总成2上、位于槽式农药混合罐8下方部位处分别固装电机b14和槽式道轨15，在电机b14电机轴上固装驱动盘b13，在驱动盘b13上偏心安装驱动销b30，在槽式道轨15上可上下往复运动地安装t形滑块12，驱动销b30可滑动地插配在t形滑块12下端部的条状孔内，齿条16可滑动地配装在t形滑块12上，在t形滑块12上径向和轴向定位、周向可转动地安装搅拌驱动杆10，在搅拌驱动杆10上固装圆柱齿轮11，所述圆柱齿轮11与齿条16啮合，在器架总成2上通过固定块34呈倾斜的固定安装牵拉杆17，在牵拉杆17上可滑动地套装筒式滑块29，所述筒式滑块29与齿条16连接，所述搅拌驱动杆10径向定位、周向可转动、轴向可上下移动地插配在槽式农药混合罐8底板上，螺旋桨33固装在搅拌驱动杆10上端部上，并位于槽式农药混合罐8罐腔内。所述液压缸a6和液压缸b21的结构是：在设有进液孔46和出液孔44的缸体45体腔内从上至下依次插入安装推杆37、拉簧39、半圆挡板式活塞38、上压簧40、圆柱式活塞41和下压簧42，所述推杆37与半圆挡板式活塞38连接，拉簧39套装在推杆37上，所述拉簧39的上、下端分别与缸体45和半圆挡板式活塞38连接，上压簧40的上、下端分别与半圆挡板式活塞38和圆柱式活塞41呈挤压接触配合，下压簧42的上、下端分别与圆柱式活塞41和缸体45呈挤压接触配合，所述半圆挡板式活塞38与进液孔46呈封闭或开启配合，圆柱式活塞41与出液孔44呈封闭或开启配合；在所述缸体45的上、下部位上分别开设上通气孔47和下通气孔43。
16.作业时，在a药储液罐1和b药储液罐26内分别充入两种不同液态农药，a药储液罐1和b药储液罐26内不同液态农药分别从a药柔性进液管3和b药柔性进液管24并经进液孔46充入到液压缸a6和液压缸b21位于半圆挡板式活塞38下方与圆柱式活塞41上方之间的缸体45腔内部位处，此时运转的电机a27通过驱动盘a28带动驱动销a35做圆周运动，驱动销a35使推拉驱动杆19在器架总成2上做上下往复运动，再依次经套筒25、球形铰链31、平衡杆32及筒式外螺纹丝杠a4、t形丝母a5和筒式外螺纹丝杠b23、t形丝母b22分别驱动液压缸a6和液压缸b21的推杆37上下运动，当推杆37向下运行时，半圆挡板式活塞38下移将缸体45上的进液孔46封闭，继续下移使位于半圆挡板式活塞38与圆柱式活塞41之间的a或b液态农药压力升高，在缸体45内压力升高的液态农药和上压簧40共同推力下，圆柱式活塞41向下运动，在越过缸体35上的出液孔44将其开启后，液压缸a6和液压缸b21内的a药液和b药液从出液孔44分别经a药出液管7和b药出液管20排入到槽式农药混合罐8内；启动电机b14带动驱动盘b13旋转，整体偏心旋转的驱动销b30驱动t形滑块12在槽式道轨15上进行上下往复运动，与此同步，t形滑块12一并带动齿条16、搅拌驱动杆10、圆柱齿轮11完成上下往复运动，在齿条16上下往复运动时，倾斜配置的牵拉杆17通过筒式滑块29在牵拉杆17上的轴向往复滑动使齿条16在t形滑块12上完成横向往复运动，齿条16通过圆柱齿轮11驱动搅拌驱动杆10往复转动，至此带动螺旋桨33在槽式农药混合罐8内完成上下升降往复移动和周向往复旋转的复合运动，可有效保证和提高对槽式农药混合罐8内a药与b药的混匀质量和作业效率。
17.当进行药液混合比例调节时，用手分别转动筒式外螺纹丝杠a4和筒式外螺纹丝杠
b23，使t形丝母a5和t形丝母b22分别在筒式外螺纹丝杠a4和筒式外螺纹丝杠b23上轴向移动，调节改变t形丝母a5和t形丝母b22分别与套筒25、球形铰链31之间的远近距离，即改变力矩长短，力矩长的一侧下压力减小，力矩短的一侧下压力增大，平衡杆32的两侧通过球形铰链31在套筒25上发生倾斜，位于力矩长侧的液压缸活塞运行量小，药液排量少，位于力矩短侧的液压缸活塞运行量大，药液排量多，完成液态农药混合比例的精准调节作业。
18.在a、b药储液罐1、26内更换盛装不同成份药液用此器可进行和完成两种以上药液成份的混合液态农药配制加工使用。