一种车辆颜色喷涂的方法、装置、终端设备和存储介质与流程

本发明涉及喷涂工艺，尤其涉及一种车辆颜色喷涂的方法、装置、终端设备和存储介质。

背景技术：

1、随着汽车厂环保要求越来越严，乘用车已率先使用环保型的水性涂料生产，商用车车身涂装工艺水性化已成为大势所趋，紧凑型3c1b水性面漆工艺成为主流。但由于使涂装线能灵活应对商用车客户对特殊颜色订单快速生产，商用车涂装仍会保留部分溶剂型涂料颜色，统称特殊颜色。在此背景下，商用车涂装车间面漆段使用水性3c1b、水性2c1b、溶剂型2c1b和溶剂型1c1b等工艺共线生产成为必然的选择。

2、而特殊颜色的工艺共同点是都不需要喷涂中涂层，比如，溶剂型2c1b和水性2c1b这类特殊颜色，故中涂站的机器人系统并未设置这类特殊颜色的喷涂刷子表，当车辆在途经中涂站时，机器人将无法用车型和颜色号匹配到对应的刷子表而报错并造成停线。因此该车辆过线时，必须在车身进入中涂站之前采用人工干预的方式，即让专人在面涂段入口处的车型颜色输码台上将plc系统由自动模式切换为手动模式，并按下“不喷”按钮，plc系统将不再向机器人发送任何指令，该车辆将以空走的形式途经中涂站。但由于车辆的色漆是需要机器人自动喷涂的，因此该车辆在进入色漆站前，必须采用人工干预的方式在机器人工作台上重新开启自动喷涂功能来实现车辆的车身色漆的外表面自动喷涂。因此，每一台车辆在进入不需要喷涂的机器人站点前，必须人为操作来屏蔽该站点plc信息方可实现机器人空走，然后等车辆进入下一个需要喷涂的机器人站点前，仍需人工在机器人工作台上重新开启自动喷涂功能来实现车辆的自动喷涂，即一些车辆在使用特殊颜色工艺时需要人工干预整个喷涂过程，不能实现机器人全自动过线喷涂。

技术实现思路

1、本发明实施例提供一种车辆颜色喷涂的方法、装置、终端设备和存储介质，能有效解决现有技术中机器人不能全自动过线喷涂的问题。

2、本实施例提供了一种车辆颜色喷涂的方法，包括：

3、获取目标车辆的目标车型标识和目标颜色号，并根据目标车辆的目标车型标识和目标颜色号获取目标喷涂程序；

4、将目标颜色号与预设站点表进行比对得到与目标颜色号对应的若干喷涂站点和若干非喷涂站点；其中，所述预设站点表包括：若干颜色号、每一颜色号对应的若干喷涂站点标识和每一颜色号对应的若干非喷涂站点标识；

5、将所述目标颜色号和目标喷涂程序发送至若干喷涂站点的机器人和若干非喷涂站点的机器人；

6、获取非喷涂程序，并将所述非喷涂程序发送至若干非喷涂站点的机器人，以使非喷涂站点的机器人在目标车辆到达预设位置坐标时将目标颜色号与预设不喷涂颜色号区间进行比对，若目标颜色号属于预设不喷涂颜色号区间则执行非喷涂程序，不对车辆进行喷涂，若目标颜色号不属于预设不喷涂颜色号区间则执行目标喷涂程序，对车辆进行喷涂。

7、进一步地，所述根据目标车辆的目标车型标识和目标颜色号获取目标喷涂程序，具体包括：

8、将目标车辆的目标车型标识和目标颜色号与预设喷涂程序表进行比对得到目标喷涂程序；其中，所述预设喷涂程序表包括：若干车型标识、每一车型标识对应的若干颜色号以及每一车型标识下每一颜色号所对应的喷涂程序。

9、进一步地，所述获取非喷涂程序，并将所述非喷涂程序发送至若干非喷涂站点的机器人，以使非喷涂站点的机器人在目标车辆到达预设位置坐标时将目标颜色号与预设不喷涂颜色号区间进行比对，具体包括:

10、获取非喷涂程序，并将所述非喷涂程序发送至若干非喷涂站点的机器人，以使非喷涂站点的机器人在获取目标车辆的位置坐标后，判断目标车辆的位置坐标是否与预设位置坐标一致，并在确定目标车辆的位置坐标与预设位置坐标一致时，将目标颜色号与预设不喷涂颜色号区间进行比对。

11、进一步地，所述若目标颜色号属于预设不喷涂颜色号区间则执行非喷涂程序，不对车辆进行喷涂，具体包括：

12、若目标颜色号属于预设不喷涂颜色号区间则执行非喷涂程序，保持初始动作，不对车辆进行喷涂，并删除目标车辆的位置坐标。

13、进一步地，所述若目标颜色号不属于预设不喷涂颜色号区间则执行目标喷涂程序，对车辆进行喷涂，具体包括：

14、若目标颜色号不属于预设不喷涂颜色号区间，执行目标喷涂程序并通过目标喷涂程序获取目标颜色映射表；其中，所述目标颜色映射表包括：若干颜色号以及每一颜色号对应的涂料阀门编号；

15、根据目标颜色映射表获取目标颜色号对应的涂料阀门编号，以打开所述涂料阀门编号所对应的涂料阀门获取目标颜色，对车辆进行喷涂；

16、进一步地，还包括：

17、若将目标颜色号与预设站点表进行比对仅得到与目标颜色号对应的若干喷涂站点时，则将所述目标颜色号和目标喷涂程序发送至若干喷涂站点的机器人，以使机器人执行目标喷涂程序，对车辆进行喷涂。

18、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了装置项实施例。

19、一种车辆颜色喷涂的装置，包括：数据获取模块、目标站点获取模块、数据发送模块和第一喷涂控制模块；

20、所述数据获取模块，用于获取目标车辆的目标车型标识和目标颜色号，并根据目标车辆的目标车型标识和目标颜色号获取目标喷涂程序；

21、所述目标站点获取模块，用于将目标颜色号与预设站点表进行比对得到与目标颜色号对应的若干喷涂站点和若干非喷涂站点；其中，所述预设站点表包括：若干颜色号、每一颜色号对应的若干喷涂站点标识和每一颜色号对应的若干非喷涂站点标识；

22、所述数据发送模块，用于将所述目标颜色号和目标喷涂程序发送至若干喷涂站点的机器人和若干非喷涂站点的机器人；

23、所述第一喷涂控制模块，用于获取非喷涂程序，并将所述非喷涂程序发送至若干非喷涂站点的机器人，以使非喷涂站点的机器人在目标车辆到达预设位置坐标时将目标颜色号与预设不喷涂颜色号区间进行比对，若目标颜色号属于预设不喷涂颜色号区间则执行非喷涂程序，不对车辆进行喷涂，若目标颜色号不属于预设不喷涂颜色号区间则执行目标喷涂程序，对车辆进行喷涂。

24、进一步地，还包括：第二喷涂控制模块；

25、所述第二喷涂控制模块，用于若将目标颜色号与预设站点表进行比对仅得到与目标颜色号对应的若干喷涂站点时，则将所述目标颜色号和目标喷涂程序发送至若干喷涂站点的机器人，以使机器人执行目标喷涂程序，对车辆进行喷涂。

26、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了终端设备项实施例。

27、一种终端设备，包括处理器、存储器以及存储在所述存储器中且被配置为由所述处理器执行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现所述的一种车辆颜色喷涂的方法。

28、在上述方法项实施例的基础上，本发明对应提供了存储介质项实施例。

29、一种存储介质，所述存储介质包括存储的计算机程序，其中，在所述计算机程序运行时控制所述计算机可读存储介质所在设备执行所述的一种车辆颜色喷涂的方法。

30、通过实施本发明具有如下有益效果：

31、本发明实施例提供了一种车辆颜色喷涂的方法、装置、终端设备和存储介质，所述车辆颜色喷涂的方法，将目标颜色号与预设站点表进行比对得到若干喷涂站点和若干非喷涂站点，将非喷涂程序发送至若干非喷涂站点的机器人，以使非喷涂站点的机器人在目标车辆到达预设位置时将目标颜色号与预设不喷涂颜色号区间进行比对，若目标颜色号属于预设不喷涂颜色号区间则执行非喷涂程序，即不对车辆进行喷涂，若目标颜色号不属于预设不喷涂颜色号区间则执行目标喷涂程序，则对车辆进行喷涂。即本发明可以使得机器人在识别到颜色号属于预设不喷涂颜色号区间内时，则不做任何执行动作，从而无需人工干预进行操作来屏蔽机器人对目标车辆非喷涂区域的喷涂动作，当机器人在识别到颜色号不属于预设不喷涂颜色号区间内，则执行原有的目标程序，从而无需人工干预进行操作来开启机器人对目标车辆喷涂区域的喷涂动作，实现了机器人全自动过线对车辆颜色进行喷涂。