智能农林飞防技术用配制装置

1.本发明属于农药配制装置，尤其涉及智能农林飞防技术用配制装置。


背景技术：

2.近年来，飞防植保已全面应用于农林业的生产中，在飞防作业中，为了提高防治效果，通常需要将两种或两种以上的药液或者多种生防剂混合，然后倒入无人机的药箱进行喷洒。这种方式能够避免单一药剂容易产生抗性的缺陷，保持农林生态系统的平衡。
3.虽然现有技术的农药混合装置，能够在一定程度上实现农药的物理混合，如公告号为cn 109999695a、名称为一种果树病虫害防治用农药精量配制装置，但是在使用的过程中仍存在以下问题：1.混合装置人工智能程度低，无法通过人工智能技术优化农药的使用和辅助使用者的具体操作；2. 在农药的混配过程中，需要人工量取农药，在配药时药液容易出现撒漏，导致无法精准计量喷洒药液的浓度；在取药的过程中，药液会暴露或散在空气中，会造成浪费；3.现有药液搅拌桨与药液接触面积小，搅拌效率低；并且搅拌桨叶仅有搅拌作用，无法提高药液的分散度；4. 目前市场上的农药包装种类繁多，很多农药包装不能与农药配置接口配套使用。


技术实现要素：

4.本发明旨在于克服现有技术的不足，提供了一种智能农林飞防技术用配制装置。
5.本发明的智能农林飞防技术用配制装置，包括上盖、配制箱体和底座，所述的上盖的下端与配制箱体的上口螺纹连接，配制箱体安装在底座上，在上盖内固接有电机，所述的电机的输出轴下端固接有搅拌桨并置于配制箱体内，在配制箱体内壁的中上部固定有抽液泵，抽液泵的吸入端与置于配制箱体外并穿过配制箱体的一根过滤管和一根以上的进液管连接，抽液泵的出液端分别连接了导液管ⅰ并置于配制箱体内，过滤管和进液管的总数量与导液管ⅰ的个数相同且一一相对应，过滤管和进液管上均设有电控流量阀、且端部安装有吸头，在配制箱体的底部出液口连接了出液软管，抽液泵上方的配制箱体外壁上设有控制终端，控制终端上安装有条形码扫描器；所述的底座固接有蓄电池分别为控制终端、电机和抽液泵供电，控制终端分别与电机、抽液泵和电控流量阀数据连接。
6.作为本发明的进一步改进，所述的搅拌桨为3个中心线呈120
°
且方向一致的半圆条形桨叶。
7.作为本发明的进一步改进，是在搅拌桨下端固接有射流盘，射流盘的环周间隔固定安装有射流喷头。
8.作为本发明的进一步改进，所述的射流喷头是由固定柱、支撑架和喷头ⅰ构成；所述的支撑架是在圆盘形底座和圆环形支撑环之间间隔固定了支撑柱构成，各支撑柱间形成
进液通道ⅰ；在支撑架上固定了喷头ⅰ，所述的喷头ⅰ为圆形筒体、并在圆形筒体上间隔开设有竖直的喷孔，圆形筒体的下端固定在圆环形支撑环上，上端口形成进液通道ⅱ；固定柱的底端与射流盘相固定、中下端穿过圆盘形底座并与其相固定、上端头对称设有连接件并与喷头ⅰ相固定。
9.作为本发明的进一步改进，所述的出液软管连了接喷头ⅱ，在配制箱体中上部固定了挂架，所述的喷头挂在挂架上。
10.作为本发明的进一步改进，所述的配制箱体的内壁下部安装有农药分散度传感器。
11.作为本发明的进一步改进，是在配制箱体的中上部固定方形药液配制座，方形药液配制座的两侧分别置于配制箱体的内部和外部，在方形药液配制座内从外侧到内侧有向下倾斜的导流通道，导流通道的低端位于内部的方形药液配制座的侧边并连接了导液管ⅱ，在外部的方形药液配制座上方设有配置孔与导流通道的高端连通。
12.作为本发明的进一步改进，是在配置孔上安装了连接管，在连接管环周内壁固定了内环板，在内环板的上环面设有导通孔道管ⅰ，导通孔道管是一个导通孔道端口的一半有竖起的半壁管构成，在连接管环壁上均设有一组相对的插接键和插接槽，插接键横向的两端内环体上均有深入的变形断口。
13.作为本发明的进一步改进，是在连接管设有与其配套使用的药液瓶，药液瓶底部为圆形平面，在圆形平面上设有导通孔道ⅱ，圆形平面的环周有凸棱卡接环，在圆形平面的底设有旋转连接环，旋转连接环的内环板ⅱ的下环面与药液瓶底部为圆形平面其相卡接，旋转连接环与连接管结构相同。作为本发明的进一步改进，在导种壳体的外侧壁安装有加速度信号传感器。
14.本发明的智能农林飞防技术用配制装置有益效果：1、通过手动调配和智能自动进样两种方式精准计量并配制喷洒液的浓度、控制终端还会根据飞防大数据智能优化农药配制方案，利用人工智能优化喷洒液配制方案和提高喷洒液的分散度，如果混用的农药不符合混用原则，控制终端就会发出警报，避免了因为混配不合理造成的损失；2、通过控制终端、抽液泵和电控流量阀的相互配合，可以精准计量喷洒液的浓度；3、本发明的可以通过手动调配和智能自动进样两种方式精准计量并配制喷洒液的浓度，无论是手动调配还是智能自动进样方式，在整个喷洒液的配制过程中，均无任何农药暴露、撒漏或逸散，极大的降低了使用者的接触风险；4、导液管可以将农药滴撒在搅拌液的正中心、搅拌桨的创新结构设计增大了与药液接触面积、再通过与射流装置盘配合使用，可以极大提高搅拌效率和混合效率，并且增加药液的分散度。
附图说明
15.图1-图5为本发明外部结构示意图；图6-7为本发明配制箱体剖视图；图8-图9为本发明搅拌装置结构图；图10-图13为本发明射流喷头结构图；
图14本发明药液瓶及连接管结构图；图15为本发明药液瓶结构图。
16.图中：1、上盖；2、配制箱体；3、底座；4、电机；5、搅拌桨；6、抽液泵；7、过滤管；8、进液管；9、导液管ⅰ；10、电控流量阀；11、吸头；12、出液软管；13、控制终端；14、条形码扫描器；15、蓄电池；16、射流盘；17、射流喷头；18、固定柱；19、喷头ⅰ；20、圆盘形底座；21、圆环形支撑环；22、支撑柱23；进液通道ⅰ；24、喷孔；25、进液通道ⅱ；26、连接件；27、喷头ⅱ；28、挂架；29、农药分散度传感器；30、方形药液配制座；31、导液管ⅱ；32、连接管；33、内环板；34、导通孔道ⅰ；35、半壁管；36、插接键；37、断口；38、变形断口；39、药液瓶；40、圆形平面；41、导通孔道ⅱ；42、凸棱卡接环；43、旋转连接环；44、内环板ⅱ。
具体实施方式
17.实施例1请参阅图1～图9，图1为配制箱体2的立体图，图2-5为不同侧面结构图，本发明提供一种智能农林飞防技术指导用农药配制装置为智能自动配置式，包括上盖1、配制箱体2和底座3，上盖1的下端与配制箱体2的上口螺纹连接，配制箱体2安装在底座3上，在上盖1内固定连接有电机4，电机4的输出轴下端固定连接搅拌桨5，所述的搅拌桨5为3个中心线呈120
°
且方向一致的半圆条形桨叶，搅拌桨5置于配制箱体2内，搅拌桨5的下端固定连接有射流盘16，射流盘16的环周间隔固定安装有射流喷头17，射流喷头17是由固定柱18、支撑架和喷头ⅰ19构成；所述的支撑架是在圆盘形底座20和圆环形支撑环21之间间隔固定了支撑柱22构成，各支撑柱22间形成进液通道ⅰ23；在支撑架上固定了喷头ⅰ19，所述的喷头ⅰ19为圆形筒体、并在圆形筒体上间隔开设有竖直的喷孔24，圆形筒体的下端固定在圆环形支撑环21上，上端口形成进液通道ⅱ25；固定柱18的底端与射流盘16相固定、中下端穿过圆盘形底座20并与其相固定、上端头对称设有连接件26并与喷头ⅰ19相固定，如图10～图13所示。
18.在配制箱体2的内壁下部安装有农药分散度传感器29，配制箱体2内壁的中上部固定有抽液泵6，一根过滤管7和五根进液管8置于配制箱体2外侧、并穿过配制箱体2与抽液泵6连接，抽液泵6的出液端分别连接了六根导液管ⅰ9并置于配制箱体2内、且与抽液泵6的吸入端连接的一根过滤管7和五根进液管8对应，一根过滤管7和五根进液管8上均设有电控流量阀10，电控流量阀10端部安装有吸头11；在配制箱体2的底部设有出液口，出液口连接了出液软管12，可将配置完成的药液输出，同时在出液软管12上连接了喷头ⅱ27，在配制箱体2中上部固定了挂架28，所述的喷头27挂在挂架28上。
19.在抽液泵6上方的配制箱体2外壁上设有控制终端13，控制终端13上安装有条形码扫描器14与控制终端数据连接；所述的底座3固定安装有四块蓄电池15为控制终端13、电机5、农药分散度传感器29和抽液泵6供电，控制终端13分别与电机5、抽液泵6和电控流量阀10、农药分散度传感器29数据连接。
20.在使用之前需要将农药包装上的条码在条形码扫描器14上扫描，将农药信息录入到控制终端13，之后使用者再输入喷洒的总面积，控制终端13中的飞防大数据智能决策平台给出喷洒信息，并且将喷洒信息上传给电控流量阀10，然后使用者将所有农药包装瓶的瓶盖打开，将带有吸头11的进液管8放置在农药包装瓶中，并将瓶口旋拧在电控流量阀10下方螺纹处。控制终端2通过实时控制抽液泵4和电控流量阀5，可以精准计量喷洒液的浓度。
同时启动抽液泵6和电控流量阀10，抽液泵6连接的五根进液管8就会将农药按照配比通过各电控流量阀10上的吸头11吸入药瓶中的药液，抽液泵6出液端连接的导液管ⅰ9将吸入的药液流入配制箱体2内，同时抽液泵6通过过滤管7经由其电控流量阀10将适量的水抽进配制箱体2内，抽液泵6出液端连接的导液管ⅰ9将吸入的水流入配制箱体2内进行混合，由电机4带动搅拌桨5旋转，搅拌桨为3个中心线呈120
°
且方向一致的半圆条形桨叶，可以增大搅拌面积，使混合液更加均匀，搅拌桨5的下端连接有射流盘16，可以在混合药液的同时，将农药混合液破碎成细小的液滴，从而增加农药的分散度，农药分散度传感器29可以实时监测农药的分散度，当药液和水通过其各自的电控流量阀10的总流量达到系统指定的流量时，操控系统会关闭电控流量阀10，当全部电控流量阀10都关闭，通过信号反馈将抽液泵6关闭，精准计量并配制喷洒液的浓度，如果混用的农药不符合混用原则，控制终端就会发出警报，避免了因为混配不合理造成的损失。
21.因为农林飞防作业大多都是在野外，喷洒液的配制用水经常会用到井水或者污水，井水中含有钙，镁等矿物质较多，它们与药液易发生化学反应生成沉淀物，污水含杂质较多，会破坏药液的稳定性，从而降低药效。在抽液泵6的进水管处加装过滤管7，可以有效提高水质，保障农林飞防作业稳定进行，出液软管12连接喷头ⅱ27，喷头ⅱ27挂在配制装置主体外部一侧的挂架28上，喷头ⅱ27具有两个档位，可以通过旋拧切换档位，第一档为放液模式，可以将配制箱体2内的混合液倒入无人机等喷洒装置，第二档为喷洒模式，对于一些无人机无法进入的复杂地块，可以直接喷洒，使用完毕后，取下喷头ⅱ27连接水源，对整个配制箱体2内进行清洗。底座3中加装了4块大容量的蓄电池，保证装置的使用时长，底座3还可以对配制箱体2起到配重和固定作用，可以将其牢牢固定在植保飞防车上，方便整个装置在农林飞防作业中的使用，满足各种农林飞防使用场景。
22.实施例2本发明提供一种智能农林飞防技术指导用农药配制装置为智能和手动一体式，智能配药结构方式同实施例1。其手动辅助配药，请参阅图2-图4所示，在配制箱体2外中上部固定方形药液配制座30，方形药液配制座30的两侧分别置于配箱体2的内部和外部，在方形药液配制座30从外侧到内侧有向下倾斜的导流通道，导流通道的低端位于内部的方形药液配制座30的侧边并连接了导液管ⅱ31，在外部的方形药液配制座30上方设有配置孔与导流通道的高端连通；如图14～图15所示，配置孔上安装了连接管32，在连接管32环周内壁固定了内环板33，在内环板33的上环面设有导通孔道管，导通孔道管是一个导通孔道ⅰ34端口的一半有竖起的半壁管35构成，在连接管32环壁上均设有一组相对的插接键36和插接槽37，插接键36横向的两端内环体上均有深入的变形断口38；连接管32设有与其配套使用的药液瓶39，药液瓶39底部为圆形平面40，在圆形平面40上设有导通孔道ⅱ41，圆形平面40的环周有凸棱卡接环42，在圆形平面40的底部设有旋转连接环43，旋转连接环43的内环板ⅱ44的下环面与药液瓶39底部为圆形平面40其相卡接，旋转连接环43与连接管32结构相同。
23.使用时先将农药包装上的条码在条形码扫描器14上进行扫描，将农药信息录入到控制终端13中，控制终端13中的飞防大数据智能决策平台会给出喷洒信息，之后使用者只需按照控制终端13给出的调配方案，将混配好的药液倒入药液瓶39中，药液瓶39的底部通过卡接环42与旋转连接环43旋转连接，旋转连接环43与连接管32结构相同、相对使用，将旋转连接环43上的插接键和插接槽与连接管32上的插接键36和插接槽37插接起来组合成一
体使两个导通孔道管相连通，之后旋拧药液瓶39上端，使导通孔道ⅱ41与导通孔道ⅰ34连通，同时控制药液瓶39的角度可控制流速，混配好的药液流入配制箱体2内，药液瓶39上带有刻度，当流入配制箱体2内药液达快要达到方案所需要的量时，旋拧药液瓶39的角度减缓流速，直到达到方案所需要的量，通过旋拧药液瓶39至拧紧后药液不在注入配制箱体2内，完成药液装配后，打开电机4，电机4旋转带动3个中心线呈120
°
且方向一致的半圆条形桨叶的搅拌桨5旋转，搅拌桨5下端固定连接射流盘16，射流盘16的环周间隔固定安装有射流喷头17将农药混合液破碎成细小的液滴，从而增加农药的分散度，利用农药分散度传感器29实时监测农药的分散度，并将信息传递给控制终端13，控制终端13通过电机4转速来调节农药分散度，通过搅拌桨5和射流喷头17可以使药液混合更加充分，将喷头ⅱ27从挂在配制箱体2主体外部一侧的挂架28上取下，打开出液软管12连接喷头ⅱ27，喷头ⅱ27具有两个档位，通过旋拧切换档位，第一档为放液模式，可以将罐配制箱体2的混合液流入无人机等喷洒装置，第二档为喷洒模式，对于一些无人机无法进入的复杂地块，直接喷洒，药液使用完毕后，将喷头ⅱ27连接水源，对整个配制箱体2内进行清洗。
24.该智能农林飞防技术指导用农药配制装置可以通过智能自动和手动调配两种方式精准计量并配制喷洒液的浓度、通过利用人工智能优化喷洒液配制方案和提高喷洒液的分散度，智能自动进样配置方式，主要通过控制终端和条形码扫描器之间的相互配合，可以优化农药的使用，并辅助使用者的具体操作，控制终端以新一代人工智能技术为核心，安装有飞防大数据智能决策平台，通过控制终端13、抽液泵6和电控流量阀10的相互配合，可以精准计量喷洒液的浓度。