一种上料装置及半导体封装设备的制作方法

1.本发明涉及半导体技术领域，具体涉及一种上料装置及半导体封装设备。


背景技术：

2.半导体技术在现代科技中的应用越来越广泛，半导体在进行生产时，出于防护需求，往往要对半导体进行封装，封装常用适合的胶水对半导体表面的部件进行封层，待胶水固话之后，即形成了保护层。
3.胶水在投入使用时，往往需要用到专门的上料装置，但是，在现有技术中，胶水的上料装置往往过于简单，为了避免胶水出现凝结不均匀的现象，往往会在上料装置的料箱中设置搅拌机构，对胶水进行实时搅拌。
4.现有技术中的搅拌机构往往过于简单，通常仅仅由一个驱动件带动一个搅拌轴旋转，这样对于胶水的搅拌力度不强，不能够很好的避免胶水出现凝结、沉积的现象；同时，胶水在输送过程中很有可能产生气泡，若气泡不及时清除，很可能会影响后续封装，进而影响生产品的质量。


技术实现要素：

5.本发明的目的在于提供一种上料装置及半导体封装设备，解决以下技术问题：
6.(1)现有技术中的搅拌机构往往过于简单，通常仅仅由一个驱动件带动一个搅拌轴旋转，这样对于胶水的搅拌力度不强，不能够很好的避免胶水出现凝结、沉积的现象；
7.(2)胶水在输送过程中很有可能产生气泡，若气泡不及时清除，很可能会影响后续封装，进而影响生产品的质量。
8.本发明的目的可以通过以下技术方案实现：
9.一种上料装置，包括料箱，料箱内部设置有
10.搅拌机构，搅拌机构用以对胶水进行均匀混合，主要包括有
11.固定中轴，固定中轴固定连接于料箱上侧内壁中心处。
12.双道齿轮，双道齿轮由上下相连的一个圆齿轮和一个小锥齿轮构成一个整体、并套设在固定中轴上。双道齿轮的一侧设置有用以带动双道齿轮往复转动的机构。
13.下锥齿轮，下锥齿轮活动连接于固定中轴下端。
14.侧锥齿轮，侧锥齿轮设置于双道齿轮上的小锥齿轮与下锥齿轮之间、并分别与该小锥齿轮和下锥齿轮相互啮合。
15.固定板，固定板固定连接于料箱内壁，侧锥齿轮活动安装于固定板上。
16.搅拌件一，搅拌件一与双道齿轮相连，该(翻板)用以对料箱中的边缘处胶水进行搅拌。
17.搅拌件二，搅拌件二与下锥齿轮相连，该(翻板)用以对料箱中的中间处胶水进行搅拌。
18.在进一步的方案中：双道齿轮的一侧设置有
19.与双道齿轮相啮合的小齿轮一，小齿轮一中心处固定连接有
20.中心轴，中心轴上端活动穿设于料箱上壁延伸至料箱外部、并连接有用以带动中心轴往复转动的驱动机构。
21.在进一步的方案中：驱动机构主要包括有
22.小齿轮二，小齿轮二固定连接于中心轴上端。
23.齿条，齿条设置于小齿轮二的一侧、并与小齿轮二相互啮合，齿条上连接有用以带动齿条进行直线往复运动的往复机构。
24.在进一步的方案中：往复机构主要包括有
25.电机，电机为固定安装，电机的输出端固定连接有转轴。
26.转盘，转盘与电机的转轴固定连接。
27.偏心轴，偏心轴固定连接于转盘的偏心处。
28.联动杆，联动杆的一端与齿条固定连接、另一端与转盘活动连接。
29.滑杆，滑杆为固定安装。
30.滑套，滑套活动套设于滑杆并与齿条远离联动杆的一端固定相连。
31.在进一步的方案中：料箱下侧连接有输送管，输送管内部设置有灭泡机构。
32.在进一步的方案中：灭泡机构主要包括有
33.长轴，长轴上端固定连接于下锥齿轮下侧、下端延伸至输送管中。
34.螺旋刀，螺旋刀安装在长轴位于输送管内部的轴壁上。
35.输送管远离料箱的一端连接有泵体，泵体的输出端连接有连接管。
36.一种半导体封装设备，该半导体封装设备的进料端与上述上料装置的连接管末端相连。
37.本发明的有益效果：
38.第一，在使用本发明的上料装置时，翻板一的搅拌方向与翻板二的搅拌方向时刻保持相反，所以料箱内部所有的胶水不仅能得到往复方向上的搅拌，且靠近边缘处的胶水与中心处的胶水被搅拌的方向始终相反，可以增强搅拌范围和搅拌力度，使得胶水的混合始终保持均匀，避免了胶水凝结以及沉积的现象，有利于胶水的输送和使用效果；
39.第二，通过去泡机构使得螺旋刀对经过输送管内部的胶水进行挤压破碎，从而将胶水中可能存在的气泡的挤破，使得胶水均匀、充分的进行传输，避免在后续加工产品时胶水固定后内部存在气泡而影响产品质量的情况，有利于进一步提高产品的质量。
附图说明
40.下面结合附图对本发明作进一步的说明。
41.图1是本发明实施例的结构示意图。
42.图2是本发明实施例中驱动机构的结构示意图。
43.图3是本发明实施例的内部结构示意图。
44.图4是本发明图3中a的放大结构示意图。
45.图中标号代表：
46.100、料箱。
47.200、搅拌机构。210、固定中轴。220、双道齿轮。230、下锥齿轮。240、侧锥齿轮。250、
固定板。260、搅拌件一。270、搅拌件二。280、小齿轮一。290、中心轴。
48.300、驱动机构。310、电机。320、转盘。330、联动杆。340、齿条。350、偏心轴。360、小齿轮二。370、滑杆。380、滑套。
49.400、灭泡机构。410、长轴。420、螺旋刀。
50.500、输送管。
51.600、泵体。
52.700、连接管。
具体实施方式
53.下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。
54.请参阅图1-4所示，本发明包括一种上料装置，该上料装置包括料箱100，该料箱100上设置有进料口，进料口的位置设置于料箱100上任意一处不会对该上料机构的工作造成影响的位置，在本发明实施例中，请详见图1，该进料口设置于料箱100左侧箱壁上。料箱100内部设置有搅拌机构200，搅拌机构200用以对胶水进行均匀混合，主要包括有
55.固定中轴210，固定中轴210固定连接于料箱100上侧内壁中心处，固定中轴210与料箱100之间的连接方式可以为焊接、铆接、键连接等固定连接的方式，固定中轴210的材质最好选用强度高的金属材质，从而降低固定中轴210易损坏的风险。
56.双道齿轮220，双道齿轮220由上下相连的一个圆齿轮和一个小锥齿轮构成一个整体、并套设在固定中轴210上，因此，圆齿轮与小锥齿轮总是保持同步转动，双道齿轮220可以通过轴承套设在固定中轴210上以使得双道齿轮220在活动时更加灵活。双道齿轮220的一侧设置有用以带动双道齿轮220往复转动的机构，该机构可以选用任意可以起到令双道齿轮220往复转动效果的机构。
57.下锥齿轮230，下锥齿轮230活动连接于固定中轴210下端，下锥齿轮230的尺寸与双道齿轮220中的小锥齿轮的尺寸一致。
58.侧锥齿轮240，侧锥齿轮240设置于双道齿轮220上的小锥齿轮与下锥齿轮230之间、并分别与该小锥齿轮和下锥齿轮230相互啮合，当双道齿轮220转动时，双道齿轮220中得小锥齿轮会带动侧锥齿轮240随之转动，侧锥齿轮240带动带动下锥齿轮230随之转动，从而实现传动作用。
59.固定板250，固定板250固定连接于料箱100内壁，侧锥齿轮240活动安装于固定板250上。
60.需要注意的是，侧锥齿轮240和固定板250构成一组传动件，该传动件的数量可以一组或者两组，当为一组时，侧锥齿轮240设置于小锥齿轮与下锥齿轮230左侧之间或者右侧之间均可，当为两组时，两个侧锥齿轮240分别设置于小锥齿轮与下锥齿轮230左侧之间和右侧之间。优选的，在本发明图实施例中，传动件为两组，这样有利于双道齿轮220、下锥齿轮230和侧锥齿轮240之间的结构更加紧凑，可以提高活动时的稳定性。
61.搅拌件一260，搅拌件一260与双道齿轮220相连，用以对料箱100中的边缘处胶水
进行搅拌。搅拌件一260主要包括有连杆和翻板一，翻板一通过连杆与双道齿轮220相连，翻板一的形状和尺寸不作具体限定，可以根据实际生产需要制定。
62.搅拌件二270，搅拌件二270与下锥齿轮230相连，用以对料箱100中的中间处胶水进行搅拌。搅拌件二270主要包括有连杆和翻板二，翻板二通过连杆与下锥齿轮230相连，翻板二的形状和尺寸不作具体限定，可以根据实际生产需要制定。
63.值得一提的是，搅拌件一260与搅拌件二270均有若干组且均为对称设置，该数量可以根据料箱100的装胶容量进行调整，以保证搅拌力度得当，满足生产者的需求。
64.具体来说，胶水通过进料口进入料箱100中之后，当双道齿轮220往复转动时会带动搅拌件一260中的翻板对料箱100靠近边缘处的胶水进行来回方向的往复搅拌，同时双道齿轮220上的小锥齿轮通过侧锥齿轮240带动下锥齿轮230随之往复转动，下锥齿轮230带动搅拌件二270中的翻板对料箱100中间位置的胶水进行来回方向上的搅拌，需要注意的是，在此处，由于侧锥齿轮240的过渡传动作用，所以下锥齿轮230与双道齿轮220的转动方向时刻保持相反，因此，翻板一的搅拌方向与翻板二的搅拌方向时刻保持相反，所以料箱100内部所有的胶水不仅能得到往复方向上的搅拌，且靠近边缘处的胶水与中心处的胶水被搅拌的方向始终相反，所以可以增强搅拌范围和搅拌力度，使得胶水的混合始终保持均匀，避免了胶水凝结以及沉积的现象，有利于胶水的输送和使用效果。
65.小齿轮一280中心处固定连接有中心轴290，中心轴290上端活动穿设于料箱100上壁延伸至料箱100外部、并连接有用以带动中心轴290往复转动的驱动机构300，该驱动机构300的具体结构不做限制，只要可以满足中心轴290的往复转动即可。中心轴290往复转动时会带动小齿轮一280随之往复转动，进而带动双道齿轮220往复转动。
66.进一步的说，驱动机构300主要包括有小齿轮二360，小齿轮二360固定连接于中心轴290上端。小齿轮二360的一侧设置有与小齿轮二360自身啮合的齿条340，齿条340上连接有用以带动齿条340进行直线往复运动的往复机构，该往复机构可选用多种可实现往复运动的机构或者器械，例如，气缸、电动伸缩杆等。
67.为了优化伸缩效果，在本发明实施例中，请详见图2，该往复机构主要包括
68.电机310，电机310固定安装在料箱100右侧箱壁上，电机310的输出端固定连接有转轴。转轴上端固定连接有转盘320,转盘320上侧偏心处固定连接有偏心轴350,偏心轴350上活动连接有联动杆330,联动杆330远离偏心轴350的一端与齿条340活动相连，齿条340远离联动杆330的一端固定连接有滑套380，该滑套380滑动套设于位置固定的滑杆370上。
69.展开来说，启动电机310即可带动转盘320不断转动，转盘320带动偏心轴350做圆周运动，使得偏心轴350通过联动杆330带动齿条340进行直线往复运动，齿条340进而带动小齿轮二360往复旋转，小齿轮二360即可带动中心轴290进行往复转动，实现了中心轴290带动小齿轮一280随之往复转动的目的。
70.料箱100下侧连接有输送管500，输送管500内部设置有灭泡机构400。
71.进一步的，灭泡机构400主要包括有长轴410和螺旋刀420，长轴410上端固定连接于下锥齿轮230下侧、下端延伸至输送管500中，螺旋刀420安装在长轴410位于输送管500内部的轴壁上。其中，螺旋刀420的具体结构不加以限制，可根据实际生产需求进行定制，只需要满足对胶水的挤压破坏即可。
72.详细的说，在胶水进行上料输送的过程中，胶水经过输送管500进行输送，同时下
锥齿轮230进行往复转动，会通过固定中轴210带动螺旋刀420进行往复旋转，使得螺旋刀420对经过输送管500内部的胶水进行挤压破碎，从而将胶水中可能存在的气泡的挤破，使得胶水均匀、充分的进行传输，避免在后续加工产品时胶水固定后内部存在气泡而影响产品质量的情况，有利于进一步提高产品的质量。
73.输送管500远离料箱100的一端连接有泵体600，泵体600的输出端连接有连接管700，泵体600用以将输送管500中的胶水抽送至连接管700中。
74.本发明还包括一种半导体封装设备，该半导体封装设备的进料端与上述上料装置的连接管700末端相连，在进行使用时，料箱100中用以储存对半导体进行封装的封装胶水，对胶水进行搅拌和去泡之后，即可通过泵体600抽送至连接管700中，最终送入封装设备中进行使用。
75.下面结合本实施例对本发明的工作原理进行阐述：
76.胶水通过进料口进入料箱100中之后，启动电机310即可带动转盘320不断转动，转盘320带动偏心轴350做圆周运动，使得偏心轴350通过联动杆330带动齿条340进行直线往复运动，齿条340进而带动小齿轮二360往复旋转，小齿轮二360即可带动中心轴290进行往复转动，中心轴290往复转动时会带动小齿轮一280随之往复转动，进而带动双道齿轮220往复转动。
77.当双道齿轮220往复转动时会带动搅拌件一260中的翻板对料箱100靠近边缘处的胶水进行来回方向的往复搅拌，同时双道齿轮220上的小锥齿轮通过侧锥齿轮240带动下锥齿轮230随之往复转动，下锥齿轮230带动搅拌件二270中的翻板对料箱100中间位置的胶水进行来回方向上的搅拌，需要注意的是，在此处，由于侧锥齿轮240的过渡传动作用，所以下锥齿轮230与双道齿轮220的转动方向时刻保持相反，因此，翻板的搅拌方向与翻板的搅拌方向时刻保持相反，所以料箱100内部所有的胶水不仅能得到往复方向上的搅拌，且靠近边缘处的胶水与中心处的胶水被搅拌的方向始终相反，所以可以增强搅拌范围和搅拌力度，使得胶水的混合始终保持均匀，避免了胶水凝结以及沉积的现象，有利于胶水的输送和使用效果。
78.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以及特定的方位构造和操作，因此，不能理解为对本发明的限制。此外，“第一”、“第二”仅由于描述目的，且不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。因此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者多个该特征。本发明的描述中，除非另有说明，“多个”的含义是两个或两个以上。
79.在本发明的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”“相连”“连接”等应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接连接，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
80.以上对本发明的一个实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明的实施范围。凡依本发明申请范围所作的均等变化与改进等，
均应仍归属于本发明的专利涵盖范围之内。