用于工件更换器的喷洒装置以及工件更换器以及用于搬运板状工件的方法与流程

本发明涉及一种用于工件更换器的喷洒装置以及一种工件更换器以及一种用于搬运(handhaben)板状工件的方法。

背景技术：

1、从de102012207818 a1中已知一种用于在加工机中分离板状工件的方法和设备。这样的加工机例如能够构造为激光切割机，通过所述激光切割机将板状工件、尤其是金属板切割成工件部分或者说成品部分和在某些情况下会出现的残余的一个或多个剩余格栅。为了装载和卸载所述加工机，设置有托架更换器。所述托架更换器包括基座，在所述基座内设置有用于能在托架更换器和加工机之间移动的至少一个托架的准备位置。与准备位置相邻地，托架更换器配属有装载和卸载工位。工件更换器的搬运装置在装载工位中抓取板状工件并且将所述板状工件转移到准备位置中，使得搬运装置能够将板状工件放在托架上。此后，托架缩回到加工机中以加工板状工件。

2、所述托架具有带有承放条的承放面，该承放面包括承放尖。在激光切割板状工件时，切割轮廓会经过承放条的承放尖。在这种情况下，会发生切割射束的偏转。由此，熔化的材料在切割轮廓附近到达板状工件的下侧面并且粘附在那里。这样的粘附在工件上的材料必须在之后费力地去除。原则上，如果在板状工件上设置分离剂，则可以减少熔化的材料的粘附。然而，如果未经加工的板状材料被这种分离剂润湿，则无法利用搬运装置、尤其是抽吸抓取元件进行搬运，因为分离剂会阻止吸附。

技术实现思路

1、因此，本发明基于以下任务：提出一种用于工件更换器的喷洒装置、一种工件更换器以及一种用于在工件更换器中为托架装载和卸载板状工件的方法，从而至少减少了在激光切割期间熔化的材料邻近切割轮廓地粘附在板状工件上。

2、所述任务通过用于将分离剂施覆到板状工件上的喷洒装置来解决，该喷洒装置包括承载结构，在该承载结构上设置有条状基体，各带有至少一个排出口的多个喷洒头沿着所述条状基体的纵轴线彼此隔开间距地定向和布置，所述喷洒头连接到至少一个输送管线，所述至少一个输送管线用于供送分离剂和通过所述喷洒头输出分离剂，其中，所述喷洒头沿竖直方向在条状基体上向上指向地相对于彼此定向，通过所述喷洒头设置：将所述分离剂带状或线状地沿竖直方向观察从下到上地施覆到板状工件的下侧面上。通过这种喷洒装置可实现：一方面，板状工件上侧面没有被分离剂润湿，使得能够提供未被分离剂润湿的板状工件或原材料并且其能够借助搬运装置、尤其是抽吸抓取器被抓取并且移动。另一方面可实现：有针对性地将分离剂施覆到板状工件的下侧面上，以便当在加工机中通过激光切割进行后续加工时减少或避免熔化的材料在经加工的板状工件的下侧面上的可能的粘附。

3、优选设置，条状基体能够通过相对于承载结构的升降运动而沿竖直方向在处于下方的静止位置和处于上方的工作位置之间上下运动。由此实现了：对于将分离剂施覆到板状工件的下侧面而言，喷洒头能够相对靠近所经过的所述至少一个板状工件的下侧面，以进行均匀的施覆。在搬运装置在工件更换器中从准备位置到装载和卸载位置中的移动运动期间，由于条状基体布置在处于下方的静止位置中，实现了无碰撞地经过喷洒装置。

4、有利地，喷洒装置在条状基体上包括至少一个保护条，所述至少一个保护条至少区段地、优选完全地沿着条状基体延伸，并且，所述至少一个保护条在条状基体的静止位置中被设置在保护位置中，通过所述保护位置来覆盖喷洒头，并且所述至少一个保护条在条状基体的工作位置中被设置在工作位置中，在所述工作位置保护条释放/不覆盖喷洒头。由此，能够防止喷洒头被弄脏。尤其是在将经加工的板状工件从准备位置导出到卸载位置中时会跨过喷洒装置。在此掉落的部分由于保护条的存在而不会弄脏喷洒头或者堵塞排出口。

5、优选设置，所述至少一个保护条能够通过由机械、电、气动、液压、线性马达控制装置实现的枢转运动、滑动运动和/或移动运动转移到所述保护位置和所述工作位置中。

6、有利地，机械控制装置设置在承载结构和条状基体之间，其中，承载结构具有至少一个控制元件，所述控制元件与布置在条状基体上的操控元件耦合。由此，例如通过操控条状基体的升降运动能够设置所述至少一个保护条的在同时的或者说强制的操控。由此简化了喷洒装置的构造。

7、所述机械控制装置作为机械控制元件能够是凸轮盘，并且作为操控元件能够是嵌接到凸轮盘中的凸轮，其中，所述凸轮紧固在条状基体上。

8、根据喷洒装置的一个优选实施方式设置，在沿着条状基体的纵轴线布置或布置在条状基体的纵轴线上的喷洒头的两侧各设置至少一个保护条，其中，相对于喷洒头布置在两侧的保护条能够沿相反的方向从保护位置转移到工作位置中。所述保护条优选定位在条状基体的上侧上。这例如实现了，在条状基体的下降运动中，保护条通过朝向彼此枢转闭合而从工作位置转移到静止位置中，在该静止位置中这些保护条能够呈用于其下方的喷嘴的保护顶盖的形式定位在喷嘴上部。

9、有利地，保护条构造为刷条。这具有这种优点：这样的刷条的、由自由刷毛端形成的端侧面在工作位置中能够贴靠在板状工件的下侧面上。优选，在此能够实现闭合的喷洒空间以施覆分离剂。因而，喷洒空间能够至少在板状工件横向于喷洒装置的纵向延伸方向的移动方向上受遮蔽。此外，保护条作为刷条具有这种优点：在板状工件经过时，刷条在板状工件的下侧面上能够由所施覆的分离剂形成均匀的膜。

10、有利地，在条状基体上设置彼此隔开间距地布置的多个传感器、尤其是触觉传感器，通过所述传感器能够感测板状工件的宽度。由此，能够以简单的方式将宽度不同的板状工件引导经过喷洒装置，其中，基于由传感器感测到的板状工件的宽度，能够仅操控配属给该宽度的喷洒头来输出分离剂。这实现了有针对性地输出分离剂，而不会雾化周围环境。

11、此外，优选设置，在每个喷洒头上都设置有能分别单独操控的关闭阀。根据感测到的宽度来操控这些关闭阀以通过相应的喷洒头输出分离剂。

12、为了操控条状基体相对于承载结构的升降运动，设置至少两个伺服驱动器，以便使条状基体在静止位置和工作位置之间移动。

13、此外，优选设置，条状基体盆形(wanne)地构造。在此，在盆的底部沿着条状基体的纵轴线能够设置较长的槽口或者多个钻孔，喷洒头定位在其中。与喷洒头侧向相邻地、在到盆边缘的过渡区域中能够布置保护条。在盆的侧向上边缘区域中能够设置有查询传感器(abfragesensor)，以用于感测板状工件的宽度。

14、为了整体上操控喷洒装置，能够设置控制装置或数据处理设备，以便操控各个马达、传感器等。

15、本发明所基于的任务还通过一种用于装载和卸载加工机的托架更换器来解决，所述托架更换器包括：至少一个托架，所述至少一个托架具有用于接收板状工件的承放面；基座，基座带有能布置在基座中的在准备位置的至少一个托架，其中，所述托架能够在所述基座中的准备位置和所述加工机中的加工位置之间移动；以及搬运装置，所述搬运装置能够在设置在所述基座中的或与所述基座相邻布置的装载位置和所述准备位置之间移动，其中，所述搬运装置从所述装载位置中取出至少一个板状工件并且在移动到准备位置中之后将其放置在托架的承放面上，其中，在所述装载位置和所述准备位置之间设置喷洒装置，以用于在将板状工件从装载位置转移到准备位置时将分离剂施覆在所述至少一个板状工件的下侧面上。通过喷洒装置在工件更换器中的、尤其是在装载位置和准备位置之间的这种布置，在搬运装置的移动运动期间能够同时将分离剂施覆到板状工件的下侧面上。然而，由于在板状工件的上侧面上不存在分离剂，可利用搬运装置可靠地抓取板状工件。

16、有利地设置，搬运装置具有抽吸抓取元件，所述抽吸抓取元件作用在板状工件的上侧面上，并且板状工件能够以悬吊的方式在喷洒装置上方移动。由此，板状工件的整个下侧面能够设有分离剂，该板状工件在加工机中进行加工期间平放在托架的承放面上。

17、本发明所基于的任务还通过一种用于在工件更换器中搬运板状工件的方法来解决，其中，所述托架更换器包括具有用于接收板状工件的承放面的至少一个托架并且包括搬运装置，所述托架在准备位置中能够布置在基座中并且能够从该准备位置移动到加工机中的加工位置中，所述搬运装置能够在设置在基座中的或与基座相邻设置的装载工位和准备工位之间移动，其中，所述搬运装置从所述装载位置中取出至少一个板状工件并且转移到所述准备位置中以将板状工件承放在托架的承放面上，其中，在带有至少一个板状工件的搬运装置从装载工位到准备工位中的移动运动期间，经过设置在装载工位和准备工位之间的喷洒装置，并且在该经过期间通过喷洒装置将分离剂施覆到所述至少一个板状工件的下侧面上。由此，分离剂的施覆能够集成到这样的工件更换器的自动化的装载循环中，而无需附加的搬运步骤。也能够设置将这样的喷洒装置简单地补充装备在工件更换器中。

18、优选设置，在通过搬运装置抓取板状工件之后，该搬运装置在朝向准备位置的方向上移动，并且通过在移动方向上布置在喷洒装置之前的至少一个传感器感测到板状工件的在前的边沿，并且接着停止搬运装置的移动运动，并且使喷洒装置从静止位置沿竖直方向移动到工作位置中。因而，喷洒装置通过所述至少一个传感器、尤其是查询传感器被激活并且被转移到工作位置以用于接着将分离剂施覆到板状工件的下侧面上。

19、接着，优选设置，搬运装置的移动运动朝向准备位置的方向进行，并且通过布置在条状基体上的传感器感测板状工件的宽度。然后，以被操纵的传感器的数量或者说感测到的板状工件的宽度为出发点，操控设置在条状基体上的相应数量的喷洒头，以输出分离剂。搬运装置继续进行在朝向准备位置的方向上的移动运动，从而板状工件的下侧面运动经过喷洒头并且产生分离剂到板状工件的下侧面上的带状或线状的施覆。尤其地，在此设置，板状工件的下侧面贴靠在喷洒装置的保护条的端侧面上，使得实现分离剂的均匀分布。同时能够提供喷洒空间的屏蔽。

20、尤其地，接着设置，通过在搬运装置进入准备工位的移动方向上观察位于喷洒装置之前的至少一个传感器来感测板状工件的末端，随后关断喷洒头并且有时间延迟地、尤其是在板状工件完全经过且离开喷洒装置之后，将带有喷洒头的条状基体下降到静止位置中。