一种往复式喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法与流程

本发明属于喷涂设备领域，具体涉及一种往复式喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法。

背景技术：

1、在机车制备领域中，需要对车体进行喷漆，喷砂等涂装作业，在传统的车体喷涂设备中，其喷涂设备为固定设置在龙门架上的固定喷枪或者将喷枪设置在机器人上，当车体经过龙门架时，以对车体的表面进行喷涂作业。

2、随着机车制备技术的不断发展，这种喷涂方法仅能对车体的两侧以及顶面进行相应的喷涂工作，其对应车体的两端面需要在后续的喷涂工序进行涂装作业，极大的影响车体制备效率。

3、为了能够在车间内对车体进行多面喷涂，以实现喷涂作业的快速完成，目前需要对现有的喷涂设备进行更新，使其具备更大的喷涂范围，以实现在同一工序中对车体多个面进行喷涂作业。

技术实现思路

1、针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种往复式喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法，其中通过在车间厂房内的运载轨道两侧分别设置立柱，并在立柱上喷枪对车体表面进行喷涂，其喷枪与立柱之间设置有横向位移调节机构、升降机构以及变位机构等多种位移机构，以调节喷枪的方位，并通过立柱底部设置有纵向位移调节机构，带动立柱进行纵向位移，继而实现对车体表面的喷涂作业。

2、为实现上述目的，本发明提供一种往复式喷涂设备包括沿横向间隔设置的两立柱，所述立柱上设置有至少一个喷枪，

3、所述喷枪与立柱之间设置有横向位移机构和/或升降机构，以实现所述喷枪喷涂范围的调节，且

4、对应所述喷枪设置有变位机构，用于调节所述喷枪枪口的角度，使得所述喷枪可对车体多个表面进行喷涂作业，

5、所述立柱底部设置有纵向位移调节机构，所述纵向位移调节机构包括地轨和在地轨上行驶的小车，所述小车与所述立柱固定连接，用于带动所述立柱沿纵向运动。

6、作为本发明的进一步改进，所述横向位移机构包括连接两所述立柱的横梁，所述横梁的两端分别与两所述升降机构对应连接，且

7、所述横梁与至少一个所述喷枪滑动连接，使得该喷枪可对车体的顶面以及两端面进行喷涂作业。

8、作为本发明的进一步改进，在所述横梁上开设有沿横向延伸的滑槽，并对应该滑槽设置有滑块，其所述喷枪与所述滑块固定连接，以带动所述喷枪沿横向往复运动。

9、作为本发明的进一步改进，所述地轨为沿横向间隔布置的两个，其中一个所述地轨为导向轨，其侧面设置有沿纵向延伸的齿条，所述小车上对应设置有齿轮，所述齿条与所述齿轮啮合匹配，使得所述小车驱动齿轮转动以实现所述小车沿纵向运动。

10、作为本发明的进一步改进，所述小车上与所述导向轮相匹配的车轮为导向轮，所述导向轮上开设有导向槽，使得所述小车与所述地轨在横向上的相对位置关系保持一定，进而使得所述齿轮与所述齿条始终保持啮合。

11、作为本发明的进一步改进，所述喷涂设备还包括供漆装置和清洗装置，其均与所述立柱固定连接，用于所述喷枪的实时供漆和清洗。

12、作为本发明的进一步改进，所述喷涂设备还包括观察平台，所述观察平台分别与两所述立柱的顶端固定连接，用于工作人员登上所述观察平台，以对全局和车顶进行观察。

13、本发明还公开了一种喷涂系统，其包括运载工具、主控模块、监测设备以及烘干设备，其特征在于，包括上述的喷涂设备，其中，

14、设置有沿纵向布置的路轨和/或天轨，使得所述运载工具可将待喷涂车体运输至指定位置；

15、所述主控模块分别与所述监测设备、所述喷涂设备以及所述烘干设备通信连接，使得所述监测模块所采集到的相关数据可传输到所述主控模块中，所述主控模块对相关数据进行分析判断，并向所述喷涂设备和所述烘干设备发出指令信号，以实现自动化喷涂工序的进行。

16、作为本发明的进一步改进，所述监测设备包括光电开关，用于对带喷涂车体和/或所述喷涂设备进行位置确定；

17、和/或

18、所述监测设备还摄像组件、扫描仪，用于对车体车型进行扫描，以使得所述主控模块确定喷涂方案。

19、本发明还公开了一种喷涂方法，采用上述喷涂系统来实现，包括如下步骤：

20、s1、带喷涂车体通过运载工具行驶到指定位置；

21、s2、所述喷涂设备沿纵向运动，当位于两所述立柱内侧的光电开关的光电信号被遮挡时，所述喷涂设备抵达指定位置；

22、s3、所述监测设备对待喷涂车体进行检测，并将相关数据反馈给所述主控模块，以获取其车体车型，选取喷涂方案，并向喷涂设备发出控制指令，以进行喷涂作业，其喷涂作业包括具体步骤如下：

23、s31、喷枪在位移机构的带动下正对车体的前端面，并进行喷涂作业；

24、s32、在完成车体的前端面作业后，喷枪上升或者下降，以对车体顶面进行喷涂，所述喷枪在所述第一横向位移机构的带动下准备对车体两侧面进行喷涂；

25、s33、所述喷涂设备在所述纵向位移调节机构的带动下沿纵向运行，喷枪在位移机构的带动下进行喷涂作业；

26、s34、所述喷枪完成侧面喷涂后，喷枪完成顶面作业后，喷枪在所述升降机构的带动下，其正对车体后端端面，并进行相应的喷涂作业；

27、s3、在完成喷涂作业后，进行喷枪的自动化清洗；

28、s4、完成清洗作业后，所述主控模块向所述烘干设备发出运行指令，以对车体表面的喷漆进行烘干；

29、s5、待车体表面喷漆成型，烘干作业结束，待温度降温，将车体运出，进入下一个工序。

30、上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

31、总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：

32、(1)本发明的往复式喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法，其通过在车间厂房内的运载轨道两侧分别设置有立柱，并通过立柱上的喷枪对车体的两侧面、顶面以及两端面进行喷涂作业，并通过各类位移机构实现喷枪与待喷涂车体之间的相对位置关系，其采用较少结构件的前提下，实现对车体全面的喷涂，降低了喷涂设备的制造成本；

33、(2)本发明的往复式喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法，其通过依据功能，将喷枪分为第一喷枪以对车体两侧面进行喷涂，第二喷枪对车体的两端面、顶面进行喷涂，并对应两喷枪设置不同的升降机构和横向位移调节机构，实现对车体表面的快速喷涂，提高喷涂效率；

34、(3)本发明的往复式喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法，其通过对应喷枪设置有变位机构，其变位机构包括由基座、驱动马达以及转轴组成的转动组件，且一个变位机构中可包含多个转动组件，可实现喷枪的多角度调节，使得喷枪可对车体的不同端面进行喷涂，以及在喷枪清洗过程中的角度调节；

35、(4)本发明的往复式喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法，其通过在立柱底部设置有纵向位移调节机构，其包括地轨以及在地轨上行驶的小车，并在一侧地轨上设置有齿条，通过小车车体上的齿轮与齿条的转动匹配，以带动立柱沿纵向往复位移，通过对应该地轨其车体也对应设置有开设有导向槽的导向轮，使得齿轮与齿条在横向上的相对位置保持一定；

36、(5)本发明的往复式喷涂设备、喷涂系统及喷涂方法，其通过设置主控模块、监测设备、喷涂设备、烘干设备，形成本技术中的喷涂系统，其监测设备用于对车间环境、车体信息进行监测，并将相关数据反馈给主控模块，继而主控模块对接收到的相关数据信息进行处理，并对个设备发出控制指令，各设备模块之间通过主控模块实现自动化联动，可以有效的提高车体喷漆工作效率，保证工作人员的生命安全，具有良好的推广价值。