一种闸门钢丝绳自动爬行装置的制作方法

1.本实用新型涉及一种闸门设备技术领域，具体是一种闸门钢丝绳自动爬行装置。


背景技术：

2.闸门是水利工程的重要设备，涉及防汛安全。卷扬式启闭机启闭闸门时需要通过钢丝绳拉动闸门体。闸门钢丝绳的维护保养是水利工程运行管理的重要工作。一般情况下钢丝绳维护保养需要使用吊车工作。吊车臂伸入启闭机房下，人站在吊篮内使用毛刷、棉布等清理钢丝绳上的油污和灰尘，并进行注油保养工作。这种工作情况存在投资大、工期长、不安全等问题。
3.目前闸门钢丝绳维修保养主要靠人工来完成。人工完成这项工作效率低、费用高并存在安全隐患。在这种情况下需要一种代替人工工作的装置。而钢丝绳自动爬行装置为代替人工工作的装置提供最基本的实现条件。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种闸门钢丝绳自动爬行装置，解决了闸门钢丝绳依靠人工清洗养护工作效率低、劳动强度大，且存在安全隐患的问题。以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种闸门钢丝绳自动爬行装置，包括辅助架、固定滑槽直流电动机和转盘，所述辅助架上设置有固定滑槽、直流电动机与转盘，且转盘位于固定滑槽的左侧，所述直流电动机与转盘相连接，所述固定滑槽内设置有直杆，且直杆远离转盘一端设置有推杆轴套，所述辅助架的左右两端均设置有导向环，两个导向环之间设置有钢丝绳，所述钢丝绳依次穿过两个导向环，且钢丝绳从左到右依次设置有二号电磁铁卡箍和一号电磁铁卡箍，二号电磁铁卡箍和一号电磁铁卡箍分别设置在两个导向环内部位置，所述直杆通过推杆轴套与一号电磁铁卡箍连接。
6.作为本实用新型进一步的方案：所述转盘与辅助架之间设置有两个对称分布的光电开关，且光电开关上安装有半圆档条，所述转盘上设置有曲杆，且曲杆上设置有推杆轴套，所述曲杆的另一端通过推杆轴套与直杆连接。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助架的左端底部设置有保护弹簧。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述辅助架上设置有电控板。
9.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型装置，在挂载转动毛刷和带有电控阀门的储油器后，即可实现对钢丝绳的清洁和注油工作。具有投资小、工期短、安全的特点；同时可以实现装置代替人工对闸门钢丝绳维护保养，利用了交替对钢丝绳抱紧/松开的锁紧机构，使得装置能够上升或下降，有效地提高了工作效率。
附图说明
10.图1为该实用新型的侧视图；
11.图2为该实用新型的主视图；
12.图3为该实用新型的局部放大图；
13.图4为电磁铁卡箍工作状态图1；
14.图5为电磁铁卡箍工作状态图2。
15.图中：1、导向环；2、一号电磁铁卡箍；3、钢丝绳；4、辅助架；5、推杆轴套；6、直杆；7、固定滑槽；8、曲杆；9、电控板；10、直流电动机；11、光电开关；12、半圆档条；13、转盘；14、保护弹簧；15、二号电磁铁卡箍。
具体实施方式
16.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
17.实施例1
18.请参阅图1-5，本实施例提供了一种闸门钢丝绳自动爬行装置，包括辅助架4、固定滑槽7直流电动机10和转盘13，所述辅助架4上设置有固定滑槽7、直流电动机10与转盘13，且转盘13位于固定滑槽7的左边，所述直流电动机10与转盘13相连接，所述固定滑槽7内设置有直杆6，且直杆6的一端设置有推杆轴套5，所述辅助架4的左右两端设置有两个导向环1，两个导向环1中心位置设置有钢丝绳3，所述钢丝绳3依次穿过两个导向环1，且钢丝绳3从左到右依次设置有二号电磁铁卡箍15和一号电磁铁卡箍2，二者均设置在两个导向环1内部位置，所述直杆6通过推杆轴套5与一号电磁铁卡箍2连接。
19.如图1-2所示，最初动作时需要手动按开关闭合，直流电动机10转动并带动转盘13做顺时针转动。此时，一号电磁铁卡箍2得电吸合并卡紧箍住钢丝绳。而二号电磁铁卡箍15没得电不吸合，是松开的。转盘13转动曲杆8随转盘运动，由于上端的一号电磁铁卡箍2固定在了钢丝绳3上，直杆6产生一个上拉力，拉动装置上升（除一号电磁铁卡箍2固定不升外）。当曲杆8转动到转盘13最低点时，受光控开关11的控制，此时，一号电磁铁卡箍2松开，二号电磁铁卡箍15电吸合并卡紧箍住钢丝绳3。由于二号电磁铁卡箍15固定、一号电磁铁卡箍2松开，随着转盘13继续转动曲杆8推动直杆6以及直杆6上的一号电磁铁卡箍2上升。当曲杆8转动到转盘13最高点时，受光控开关11的控制，此时，一号电磁铁卡箍2吸合并卡紧箍住钢丝绳3，二号电磁铁卡箍15松开。转盘13转一周，一号电磁铁卡箍2、二号电磁铁卡箍15交替吸合一次，装置上升一个圆盘直径高度。如此往复，一号电磁铁卡箍2、二号电磁铁卡箍15交替吸合，使装置不断上升。如果使自动爬行装置下降，一号电磁铁卡箍2、二号电磁铁卡箍15交替吸合的次序与上升时相反即可。
20.进一步，所述转盘13与辅助架4之间设置有两个对称分布的光电开关11，且光电开关11上安装有半圆档条12，所述转盘13上设置有曲杆8，且曲杆8上设置有推杆轴套5，所述曲杆8的另一端通过推杆轴套5与直杆6连接。一号电磁铁卡箍2、二号电磁铁卡箍15的动作是线路板根据光电开关11和半圆挡条12的相对位置进行控制的。装置可以在运动到任何位置控制停止并控制继续运行。
21.再进一步， 所述辅助架4的左端底部设置有保护弹簧14。该装置加装了一个保护
弹簧14，一旦在出现意外情况，比如供电全部断路，一号电磁铁卡箍2、二号电磁铁卡箍15因失电而全部松开。这时装置会沿着钢丝绳3坠落，保护弹簧14起到缓冲作用，避免由于重击而是装置损坏。
22.另外，本实用新型结构约束点少，对钢丝绳3只有2个约束点。运行可靠，控制自如，可随时控制升、降、停。挂载轮刷和注油装置即可实现对钢丝绳3的清污、注油工作。投资少、安全、可靠。
23.需要说明的是，上述实施例只是针对本申请的技术方案和技术特征进行具体、清楚的描述。而对于本领域技术人员而言，属于现有技术或者公知常识的方案或特征，在上面实施例中就不作详细地描述了。
24.另外，本申请的技术方案不只局限于上述的实施例，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，从而可以形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。


技术特征：
1.一种闸门钢丝绳自动爬行装置，其特征在于，包括辅助架（4）、固定滑槽（7）直流电动机（10）和转盘（13），所述辅助架（4）上设置有固定滑槽（7）、直流电动机（10）与转盘（13），且转盘（13）位于固定滑槽（7）的左侧，所述直流电动机（10）与转盘（13）相连接，所述固定滑槽（7）内设置有直杆（6），且直杆（6）远离转盘（13）一端设置有推杆轴套（5），所述辅助架（4）的左右两端均设置有导向环（1），两个导向环（1）之间设置有钢丝绳（3），所述钢丝绳（3）依次穿过两个导向环（1），且钢丝绳（3）从左到右依次设置有二号电磁铁卡箍（15）和一号电磁铁卡箍（2），二号电磁铁卡箍（15）和一号电磁铁卡箍（2）分别设置在两个导向环（1）内部位置，所述直杆（6）通过推杆轴套（5）与一号电磁铁卡箍（2）连接。2.根据权利要求1所述的一种闸门钢丝绳自动爬行装置，其特征在于，所述转盘（13）与辅助架（4）之间设置有两个对称分布的光电开关（11），且光电开关（11）上安装有半圆档条（12），所述转盘（13）上设置有曲杆（8），且曲杆（8）上转动设置有推杆轴套（5），所述曲杆（8）的另一端通过推杆轴套（5）与直杆（6）转动连接。3.根据权利要求2所述的一种闸门钢丝绳自动爬行装置，其特征在于，所述辅助架（4）的左端底部设置有保护弹簧（14）。4.根据权利要求3所述的一种闸门钢丝绳自动爬行装置，其特征在于，所述辅助架（4）上设置有电控板（9）。

技术总结
本实用新型公开了一种闸门钢丝绳自动爬行装置，属于闸门设备技术领域。包括辅助架、固定滑槽直流电动机和转盘，本实用新型装置，在挂载转动毛刷和带有电控阀门的储油器后，即可实现对钢丝绳的清洁和注油工作。具有投资小、工期短、安全的特点；同时可以实现装置代替人工对闸门钢丝绳维护保养，利用了交替对钢丝绳抱紧/松开的锁紧机构，使得装置能够上升或下降，有效地提高了工作效率。有效地提高了工作效率。有效地提高了工作效率。


技术研发人员：徐晓平
受保护的技术使用者：徐晓平
技术研发日：2022.01.05
技术公布日：2022/6/28