一种建筑钢结构配件的喷涂装置的制作方法

1.本实用新型涉及建筑钢结构配件喷漆技术领域，尤其涉及一种建筑钢结构配件的喷涂装置。


背景技术：

2.钢结构建筑是一种新型的建筑体系。钢结构建筑相比传统的混凝土建筑而言，用钢板或型钢替代了钢筋混凝土，强度更高，抗震性更好。并且由于构件可以工厂化制作，现场安装，因而大大减少工期。由于钢材的可重复利用，可以大大减少建筑垃圾，更加绿色环保，因而被世界各国广泛采用，应用在工业建筑和民用建筑中。
3.目前钢结构建筑在高层、超高层建筑上的运用日益成熟，逐渐成为主流的建筑工艺，是未来建筑的发展方向。钢结构建筑是以建筑钢材构成承重结构的建筑。通常由型钢和钢板制成的梁、柱、桁架等构件构成承重结构。其与屋面、楼面和墙面等围护结构，共同组成整植的建筑物。
4.其中钢结构建筑在建筑过程中需要使用到建筑钢结构配件，为了防止建筑钢结构配件锈蚀，需要对建筑钢结构配件表面喷涂防锈漆，现有喷漆有人工方式和自动喷漆方式，人工方式虽然喷漆全面，但存在效率低的问题，自动喷漆方式，虽然效率高，但是容易出现喷漆不均的情况。


技术实现要素：

5.本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种建筑钢结构配件的喷涂装置。
6.为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种建筑钢结构配件的喷涂装置，包括喷涂房，所述喷涂房的上内壁设置有直线电机，所述直线电机的输出端固定安装有喷头；
7.所述喷涂房的下内壁设置有传送装置，所述传送装置位于中部的前后两侧均设置有气缸，所述气缸的输出端分别固定连接有前支座和后支座；
8.所述前支座和后支座之间设置有转动体，所述转动体的外周侧面转动连接有气动夹爪，所述气动夹爪在转动体的内部的外侧面固定连接有固定盘，所述固定盘的侧沿伸出转动体的前后侧面，所述转动体的中部固定连接有连接轴，所述连接轴的两端分布与前支座和后支座转动连接；
9.所述前支座和后支座的上部均转动连接有辅助轮，所述辅助轮均与固定盘滚动连接，所述后支座的内部设置有输出端与后支座内辅助轮固定连接的第二步进电机。
10.所述喷涂房的外侧面设置有喷漆机，所述喷漆机与喷头管连接。
11.所述后支座位于传送装置的后侧，所述前支座位于传送装置的内侧。
12.所述前支座的前侧面设置有第一步进电机，所述第一步进电机的输出端与连接轴的一端固定连接。
13.所述转动体为多边形，且中心到每个侧面划分区域的设置均相同。
14.所述传送装置呈u形分布。
15.所述第二步进电机的轴线处于竖直位置，所述第一步进电机的轴线处于水平位置。
16.所述直线电机的输出端位于转动体的正上方。
17.本实用新型具有如下有益效果：
18.与传统技术相比，该建筑钢结构配件的喷涂装置，在工人将建筑钢结构配件放到传送装置后，转动体由气缸带动上下运动，由第一步进电机带动转动，过程中气动夹爪将建筑钢结构配件夹起并随转动体上移到喷头下方进行喷漆，气动夹爪由第二步进电机带动的辅助轮间接推动，使得建筑钢结构配件可以发生转动，在辅助轮与固定盘分离后，由于惯性气动夹爪继续转动，同时喷头向左移继续喷漆，整体不仅效率高，且喷漆更加充分。
附图说明
19.图1为本实用新型提出的一种建筑钢结构配件的喷涂装置的结构示意图；
20.图2为本实用新型提出的一种建筑钢结构配件的喷涂装置的正视图；
21.图3为本实用新型提出的一种建筑钢结构配件的喷涂装置的剖视图；
22.图4为本实用新型提出的一种建筑钢结构配件的喷涂装置的俯视图。
23.其中：1、喷涂房；2、喷漆机；3、后支座；4、转动体；5、气缸；6、第一步进电机；7、前支座；8、传送装置；9、固定盘；10、辅助轮；11、气动夹爪；12、喷头；13、直线电机；14、连接轴；15、第二步进电机。
具体实施方式
24.参照图1-4，本实用新型涉及一种建筑钢结构配件的喷涂装置，包括喷涂房1，喷涂房1的上内壁设置有直线电机13，用于带动喷头12左右运动，直线电机13的输出端位于转动体4的正上方，方便喷头12直接喷向气动夹爪11夹住的建筑钢结构配件上，直线电机13的输出端固定安装有喷头12，喷涂房1的外侧面设置有喷漆机2，喷漆机2与喷头12管连接；
25.喷涂房1的下内壁设置有传送装置8，用于运送建筑钢结构配件，传送装置8位于中部的前后两侧均设置有气缸5，用于带动前支座7和后支座3上下运动，气缸5的输出端分别固定连接有前支座7和后支座3，起支撑作用；
26.前支座7和后支座3之间设置有转动体4，由第一步进电机6带动转动，转动体4的外周侧面转动连接有气动夹爪11，用于夹取建筑钢结构配件，气动夹爪11在转动体4的内部的外侧面固定连接有固定盘9，固定盘9的侧沿伸出转动体4的前后侧面，转动体4的中部固定连接有连接轴14，连接轴14的两端分布与前支座7和后支座3转动连接，前支座7的前侧面设置有第一步进电机6，第一步进电机6的输出端与连接轴14的一端固定连接；
27.前支座7和后支座3的上部均转动连接有辅助轮10，辅助轮10均与固定盘9滚动连接，后支座3的内部设置有输出端与后支座3内辅助轮10固定连接的第二步进电机15，在第二步进电机15启动后可以带动连接的辅助轮10转动，在辅助轮10均与固定盘9滚动连接后辅助轮10推动固定盘9进行转动。
28.传送装置8呈u形分布，后支座3位于传送装置8的后侧，前支座7位于传送装置8的
内侧。
29.转动体4为多边形，且中心到每个侧面划分区域的设置均相同。
30.第二步进电机15的轴线处于竖直位置，第一步进电机6的轴线处于水平位置。
31.在将建筑钢结构配件放到传送装置8上从右向左运动，在传送过程中建筑钢结构配件通过后支座3和前支座7相互朝向的一侧时被安装的超声波传感器监测到，这时气缸5带动后支座3和前支座7同步向下运动，在气动夹爪11将建筑钢结构配件夹住后气缸5带动后支座3和前支座7向上运动，过程中第一步进电机6通过连接轴14带动转动体4进行转动，使得转动体4逆时针转动，同时夹住建筑钢结构配件的气动夹爪11被带动向上运动，在夹住建筑钢结构配件气动夹爪11的固定盘9与辅助轮10接触后，第二步进电机15带动的辅助轮10使固定盘9发生转动，进而带动该固定盘9连接的气动夹爪11发生转动，过程中由于转动体4的上移作用，建筑钢结构配件发生上移和转动并逐渐靠向喷头12，由喷头12进行喷漆，在转动体4带动喷漆后的建筑钢结构配件对应的气动夹爪11转出当前固定盘9和辅助轮10的连后，在固定盘9惯性下，气动夹爪11处于倾斜状态并产生转动，直线电机13带动喷头12向左运动进一步喷漆，在超声波传感器监测到又有建筑钢结构配件经过时气缸5带动后支座3和前支座7向下运动，同时直线电机13带动喷头12向右运动到转动体4的正上方，恢复初始状态。


技术特征：
1.一种建筑钢结构配件的喷涂装置，包括喷涂房（1），其特征在于：所述喷涂房（1）的上内壁设置有直线电机（13），所述直线电机（13）的输出端固定安装有喷头（12）；所述喷涂房（1）的下内壁设置有传送装置（8），所述传送装置（8）位于中部的前后两侧均设置有气缸（5），所述气缸（5）的输出端分别固定连接有前支座（7）和后支座（3）；所述前支座（7）和后支座（3）之间设置有转动体（4），所述转动体（4）的外周侧面转动连接有气动夹爪（11），所述气动夹爪（11）在转动体（4）的内部的外侧面固定连接有固定盘（9），所述固定盘（9）的侧沿伸出转动体（4）的前后侧面，所述转动体（4）的中部固定连接有连接轴（14），所述连接轴（14）的两端分布与前支座（7）和后支座（3）转动连接；所述前支座（7）和后支座（3）的上部均转动连接有辅助轮（10），所述辅助轮（10）均与固定盘（9）滚动连接，所述后支座（3）的内部设置有输出端与后支座（3）内辅助轮（10）固定连接的第二步进电机（15）。2.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构配件的喷涂装置，其特征在于：所述喷涂房（1）的外侧面设置有喷漆机（2），所述喷漆机（2）与喷头（12）管连接。3.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构配件的喷涂装置，其特征在于：所述后支座（3）位于传送装置（8）的后侧，所述前支座（7）位于传送装置（8）的内侧。4.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构配件的喷涂装置，其特征在于：所述前支座（7）的前侧面设置有第一步进电机（6），所述第一步进电机（6）的输出端与连接轴（14）的一端固定连接。5.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构配件的喷涂装置，其特征在于：所述转动体（4）为多边形，且中心到每个侧面划分区域的设置均相同。6.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构配件的喷涂装置，其特征在于：所述传送装置（8）呈u形分布。7.根据权利要求4所述的一种建筑钢结构配件的喷涂装置，其特征在于：所述第二步进电机（15）的轴线处于竖直位置，所述第一步进电机（6）的轴线处于水平位置。8.根据权利要求1所述的一种建筑钢结构配件的喷涂装置，其特征在于：所述直线电机（13）的输出端位于转动体（4）的正上方。

技术总结
本实用新型公开了一种建筑钢结构配件的喷涂装置，包括喷涂房，所述喷涂房的上内壁设置有直线电机，所述直线电机的输出端固定安装有喷头；所述喷涂房的下内壁设置有传送装置，所述传送装置位于中部的前后两侧均设置有气缸。本实用新型中，在工人将建筑钢结构配件放到传送装置后，转动体由气缸带动上下运动，由第一步进电机带动转动，过程中气动夹爪将建筑钢结构配件夹起并随转动体上移到喷头下方进行喷漆，气动夹爪由第二步进电机带动的辅助轮间接推动，使得建筑钢结构配件可以发生转动，在辅助轮与固定盘分离后，由于惯性气动夹爪继续转动，同时喷头向左移继续喷漆，整体不仅效率高，且喷漆更加充分。且喷漆更加充分。且喷漆更加充分。


技术研发人员：李志丹
受保护的技术使用者：上海磊仕建筑钢品有限公司
技术研发日：2022.01.25
技术公布日：2022/10/4