一种平流式刮泥机设备自动化控制装置的制作方法

1.本实用新型涉及自动化控制领域，尤其是涉及一种平流式刮泥机设备自动化控制装置。


背景技术：

2.近年来国家对环保问题日益重视，环保产业迎来了快速发展的风口。具体到污水处理行业，刮泥机是重要的污水处理设备，现有的刮泥机结构无法完成刮泥要求，导致工艺断裂现象，造成水质达标困难；刮泥机现阶段是采用通断控制，无法检测刮泥机使用状态，当刮泥机遇到阻碍打滑或者偏轨等现象时无法及时纠正，从而导致严重事故。此外，现阶段刮泥机供电大部分都是采用拖缆供电，拖缆轨道细长，长时间使用过程中会发生变形，当拖缆小车经过变形轨道是容易发生卡死等现象，当拖缆小车卡死电缆很容易拉断，同时轨道也容易拉掉。
3.污水处理厂中，根据悬浮物性质，含量以及池形的不同，常使用一种平流式刮泥机设备，它避免了吸泥机吸泥量不足、易堵塞等缺点，平流式刮泥机可用于污水处理工程中矩形初沉池、二沉池、沉沙池，用以刮除池底沉泥（沙）。沉淀是给排水工艺流程中的重要环节之一，沉淀池排泥（沙）直接影响水质处理的效果。刮泥机构在不刮泥回程时刮泥板全部抬起，当回到刮泥的起始位置时刮泥板落下，这样周而复始的工作。


技术实现要素：

4.为了克服现有技术中，刮泥机需要人工管理，增加人工成本且沉淀效果差的问题，提供一种安全可靠低成本的平流式刮泥机自动化控制装置，采用自动化控制装置控制刮泥机构自动刮泥可以减轻劳动强度，保证沉淀效果，既可靠又节约成本。
5.一种平流式刮泥机设备自动化控制装置，包括动力控制箱和外部信号反馈装置，动力控制箱与外部信号反馈装置连接，刮泥机设置功能转换开关。
6.动力控制箱包括控制提板电机和行车电机的元器件，提板电机与行车电机的元器件连接；行车电机的元器件包括时间继电器、控制按钮和封面报警器，时间继电器与控制按钮连接，时间继电器和控制按钮连接有行车指示灯；述外部信号反馈装置包括12个行程开关，安装在装置的不同位置，用来控制提板电机和行车电机。
7.作为优选，行程开关包括提板下放到位行程开关、提板上提到位行程开关、行车正走到位行程开关、行车反走到位行程开关、行车到位最大位置行程开关、提板到位最大位置行程开关和行车车轮最大越位行程开关，提板下放到位行程开关连接提板下放指示灯，提板上提到位行程开关连接提板上提到位指示灯，行车正走到位行程开关连接行车正走到位指示灯，行车反走到位行程开关连接行车反走到位指示灯。
8.作为优选，功能转换开关包括手动和自动两个模式，即提板上提、下防与行车正走、反走的动作可以手动点动运行或者自动控制运行，当转换开关在自动档上时，刮泥机执行自动流程。
9.作为优选，当转换开关sa在手动档上时，点动提板下放按钮后，继电器km1得电吸合提板下放且提板下放指示灯亮；点动提板上升按钮后，继电器km2得电吸合提板上提且提板上升指示灯亮；点动行车正走按钮后，继电器km3得电吸合行车正走且行车正走指示灯亮；点动行车反走按钮后，继电器km4得电吸合行车反走且行车反走指示灯亮。
10.因此，本实用新型具有以下有益效果：
11.1.以上自动化控制装置基本无需现场巡逻，避免了人为疏忽造成的停刮，影响处理水质；
12.2.调节排泥次数简单方便，只需调整时间继电器；
13.3.自动控制装置可自动进行工作运行、并能够过载保护，限位保护，防止车轮偏离轨道（防脱轨），并报警停机；
14.4.可以切换为手动模式，操作人员也可以根据现场实际要求或者紧急情况下进行手动控制；
15.5.电气控制结构简单，工作稳定可靠；
16.6.维修方便，克服不易检修的缺点，不需专业人员维护维修，节约维护成本；
17.7.标准化程度高。
附图说明
18.图1是刮泥机控制装置一次原理图；
19.图2是刮泥机控制装置二次原理图；
20.图3是本实用新型的提板电机接线图；
21.图4是本实用新型行车电机接线图；
22.图5是本实用新型的防脱轨接线图。
具体实施方式
23.下面结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步具体描述。
24.一种平流式刮泥机设备自动化控制装置，包括动力控制箱和外部信号反馈装置，所述动力控制箱与外部信号反馈装置连接，刮泥机设置功能转换开关。
25.动力控制箱包括控制提板电机和行车电机的元器件，提板电机与行车电机的元器件连接；行车电机的元器件包括时间继电器、控制按钮和封面报警器，时间继电器与控制按钮连接，时间继电器和控制按钮连接有行车指示灯；述外部信号反馈装置包括12个行程开关，安装在装置的不同位置，用来控制提板电机和行车电机。
26.行程开关包括提板下放到位行程开关、提板上提到位行程开关、行车正走到位行程开关、行车反走到位行程开关、行车到位最大位置行程开关、提板到位最大位置行程开关和行车车轮最大越位行程开关，提板下放到位行程开关连接提板下放指示灯，提板上提到位行程开关连接提板上提到位指示灯，行车正走到位行程开关连接行车正走到位指示灯，行车反走到位行程开关连接行车反走到位指示灯。
27.功能转换开关包括手动和自动两个模式，即提板上提、下防与行车正走、反走的动作可以手动点动运行或者自动控制运行，当转换开关在自动档上时，刮泥机执行自动流程。
28.原理图见图1与图2；外部信号反馈装置，总共为12个行程开关，安装在不同位置，
用来控制提板电机和行车电机，防止脱轨和过限，安装图见图3、图4与图5。上述图中sq1为提板下放到位行程开关，sq2为提板上提到位行程开关，sq3为行车正走到位行程开关，sq4为行车反走到位行程开关，sq5、sq6为行车到位最大位置行程开关，sq7、sq8提板到位最大位置行程开关，sq9、sq10、sq11、sq12为行车车轮最大越位行程开关；kt1为提板下放到位至正行时间（运行时间）间隔，kt2为正走到位至提板上提时间间隔，kt3为提板上升到位至反走时间间隔，kt4为反走到位至提板下放时间间隔。刮泥机的转换开关sa有手动和自动两个位置，即提板上提、下防与行车正走、反走的动作可以手动点动运行或者自动控制运行，当转换开关sa在自动档上时，自动控制动作流程如下：
29.初始位置：行车在最左边行程开关sq3，提板在最下边行程开关sq1（kt1/ 2hs后下步）；
30.正行：行车电机m2得电正转；
31.正到位：行车正行到位sq4，kt2/10s后，提板电机m1反转，提板上移至行程开关sq2（kt3/10s后下步）；
32.反行：行车电机m2得电反转；
33.反到位：行车反行到位sq3，kt4/10s后，提板电机m1正转，刮泥板下移至行程开关sq1,回到1步骤，循环运行。
34.当转换开关sa在手动档上时，点动提板下放按钮sb4后，km1得电吸合提板下放且提板下放指示灯hg1亮；点动提板上升按钮sb5后，km2得电吸合提板上提且提板上升指示灯hg2亮；点动行车正走按钮sb6后，km3得电吸合行车正走且行车正走指示灯hg3亮；点动行车反走按钮sb7后，km4得电吸合行车反走且行车反走指示灯hg4亮；
35.对应于sq1、sq2有备用sq7、sq8，sq3、sq4有备用sq5、sq6，当备用动作时，系统停电并蜂鸣报警灯点亮；对应于车轮脱轨，sq9、sq10、sq11、sq12动作时，系统停电并蜂鸣报警灯点亮。
36.其中，当电机保护器kh1、kh2得电动作时以及限位保护开关sq5、sq6、sq7、sq8、sq9、sq10、sq11、sq12得电动作时，中间继电器ka1得电吸合，蜂鸣故障器得电报警，系统同时停电停止运行。
37.以上依据图式所示的实施例详细说明了本发明的构造、特征及作用效果，但以上仅为本发明的较佳实施例，需要言明的是，上述实施例及其优选方式所涉及的技术特征，本领域技术人员可以在不脱离、不改变本发明的设计思路以及技术效果的前提下，合理地组合搭配成多种等效方案；因此，本发明不以图面所示限定实施范围，凡是依照本发明的构想所作的改变，或修改为等同变化的等效实施例，仍未超出说明书与图示所涵盖的精神时，均应在本发明的保护范围内。