一种刮泥机构及压滤机自动刮泥装置的制作方法

1.本实用新型涉及压滤机刮泥技术领域，尤其是涉及一种刮泥机构及压滤机自动刮泥装置。


背景技术：

2.压滤机利用滤板上安装的滤布作为过滤介质截留物料中的颗粒，利用滤布的透过性排出滤液，其适用于各种物料的过滤。在使用压滤机进行物料过滤的过程中，有的物料过滤后粘性较高，过滤后滤饼会粘挂在滤布上，堵塞滤布的毛细孔造成滤布没有足够的透气量，直接影响物料过滤时滤液的排出，使得过滤效果和过滤效率低下。因此，需要将滤布上粘黏的异物刮掉，并配合后续的冲洗操作，使得滤布具备足够的透气量才能进行再过滤。
3.目前压滤机的刮泥采用两种方式：一种是人工手持刮泥板对滤布进行刮泥，此种刮泥技术的效果差且作业速度慢，耗时耗力，效率较低；另一种是采用安装在压滤机上方的刮泥装置进行刮泥，但是该方式需要每台压滤机配套一套自动刮泥系统，成本较高。


技术实现要素：

4.针对现有技术存在的问题，本实用新型提供一种刮泥机构及压滤机自动刮泥装置，能够实现多台压滤机的自动刮泥，大大降低刮泥成本，提高刮泥效率与刮泥效果。
5.本实用新型的技术方案为：
6.一种刮泥机构，其特征在于，包括固定框架(801)，所述固定框架(801)的两侧均设置有同步带升降组件，所述同步带升降组件包括带轮固定座(806)、设置在带轮固定座(806)内部的从动带轮(805)、设置在从动带轮(805)上方的主动带轮(804)、套设在主动带轮(804)与从动带轮(805)上的同步带(802)，两个所述主动带轮(804)通过执行传动轴(803)连接；所述固定框架(801)的一侧外壁设置有执行驱动电机(810)，所述执行驱动电机(810)连接有执行驱动减速器(811)，所述执行驱动减速器(811)的输出轴与所述执行传动轴(803)的一端连接；
7.所述固定框架(801)的两侧内壁均设置有竖向导轨(809)，所述固定框架(801)的内部设置有中部固定架(807)，所述中部固定架(807)的两侧均固定有滑块(808)，所述滑块(808)与对应侧的同步带(802)固定连接，所述滑块(808)与对应侧的竖向导轨(809)滑动连接；所述中部固定架(807)下方设置有刮泥组件。
8.进一步的，所述刮泥组件包括刮泥板(701)、电动推杆(702)，所述电动推杆(702)的一端与中部固定架(807)铰接、另一端与所述刮泥板(701)铰接。
9.进一步的，所述中部固定架(807)包括至少一根水平固定杆，两个滑块(808)分别固定在所述水平固定杆的两端；每根水平固定杆的左侧壁、右侧壁均连接有两根竖直固定杆，两根竖直固定杆通过推杆固定杆连接，所述推杆固定杆的外侧壁底端铰接有所述电动推杆(702)；所述刮泥板(701)的顶端在中间设置有第一连接块(7011)、在所述第一连接块(7011)的两侧对称设置有两个第二连接块(7012)，所述电动推杆(702)的另一端与对应的
第一连接块(7011)铰接，两根所述竖直固定杆的底端分别与对应的两个所述第二连接块(7012)铰接。
10.进一步的，所述固定框架(801)包括对称设置的前侧固定架、后侧固定架，所述前侧固定架、后侧固定架的上部通过至少两根中部固定杆连接，所述中部固定架(807)设置在所述中部固定杆的下方；所述前侧固定架包括底部水平安装杆、分别固定在底部水平安装杆顶端两侧的两根侧边竖直安装杆、连接两根侧边竖直安装杆顶端的顶部水平安装杆；所述带轮固定座(806)固定在所述底部水平安装杆的顶端，所述主动带轮(804)设置在所述顶部水平安装杆的下方；两根侧边竖直安装杆的靠近所述中部固定架(807)的侧壁均设置有所述竖向导轨(809)，所述竖向导轨(809)的左侧、右侧均开设有滑槽；所述滑块(808)的外侧壁设置有两组滑轮，每组滑轮包括两列滑轮，每列滑轮包括至少一个滑轮，每组滑轮中的两列滑轮分别滑动连接在对应的竖向导轨(809)的两个滑槽内；所述滑块(808)在所述两组滑轮之间设置有固定块(812)，所述固定块(812)的远离所述滑块(808)的侧壁设置有夹块(813)，所述夹块(813)上设置有上下方向的通槽，所述夹块(813)通过所述通槽夹持在对应侧的同步带(802)上。
11.一种安装所述刮泥机构的压滤机自动刮泥装置，其特征在于，包括控制器、支撑框架(1)、横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)，所述横向移动机构(4)设置在所述支撑框架(1)上并沿所述支撑框架(1)横向移动，所述纵向移动机构(5)设置在所述横向移动机构(4)上并沿所述横向移动机构(4)纵向移动，刮泥机构(7)设置在所述纵向移动机构(5)上；所述执行驱动电机(810)、电动推杆(702)均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述横向移动机构(4)、纵向移动机构(5)动作。
12.进一步的，所述支撑框架(1)的左侧、右侧均在顶端设置有横向导轨(2)；所述横向移动机构(4)包括横向移动框架(401)，所述横向移动框架(401)的顶端在左侧、右侧均设置有横向驱动电机(402)、横向驱动减速器(403)、横向驱动滚轮(404)、横向从动滚轮(405)，所述横向驱动电机(402)与所述横向驱动减速器(403)连接，所述横向驱动减速器(403)与所述横向驱动滚轮(404)连接，所述横向从动滚轮(405)设置在所述横向驱动滚轮(404)的后方；所述横向驱动滚轮(404)、横向从动滚轮(405)均滑动设置在对应侧的横向导轨(2)内；所述横向驱动电机(402)与所述控制器电连接。
13.进一步的，所述横向移动框架(401)的底部前侧水平连杆、底部后侧水平连杆均在顶端设置有相互平行的纵向导轨(9)、纵向驱动齿条(10)；所述纵向移动机构(5)包括纵向移动框架(501)，所述纵向移动框架(501)的右侧设置有纵向驱动电机(502)、纵向驱动减速器(503)，所述纵向移动框架(501)的前侧、后侧均设置有纵向驱动齿轮(505)、纵向从动滚轮(506)，所述纵向驱动电机(502)与所述纵向驱动减速器(503)连接，所述纵向驱动减速器(503)为双输出轴减速器，所述纵向驱动减速器(503)前侧、后侧的两个输出轴均通过一根纵向传动轴(504)与对应侧的纵向驱动齿轮(505)连接，所述纵向驱动齿轮(505)与对应侧的纵向驱动齿条(10)啮合，所述纵向从动滚轮(506)滑动设置在对应侧的纵向导轨(9)内；所述纵向驱动电机(502)与所述控制器电连接；所述固定框架(801)固定在所述纵向移动框架(501)内部。
14.进一步的，所述横向从动滚轮(405)的转轴上设置有旋转编码器，所述横向移动框架(401)的底部设置有横向接近开关，所述纵向移动框架(501)的左外侧壁、右外侧壁均设
置有纵向限位开关，所述横向移动框架(401)的左内侧壁、右内侧壁分别设置有与对应侧纵向限位开关位置对应的限位挡板，所述旋转编码器、横向接近开关、纵向限位开关均与所述控制器电连接。
15.本实用新型的有益效果为：
16.(1)本实用新型的刮泥机构通过在固定框架两侧设置同步带升降组件、内部设置中部固定架并在中部固定架下方安装刮泥组件、将中部固定架两侧通过滑块与同步带固连且滑块与同步带两侧的竖向导轨滑动连接，能够实现自动、高效、稳定控制刮泥组件的升降，提升刮泥效率与效果。
17.(2)本实用新型的刮泥机构通过在刮泥板的顶端中间设置第一连接块与电动推杆铰接、两侧设置第二连接块与中部固定架两侧的竖直固定杆铰接，能够自动控制刮泥板的稳定开合，有效清理粘黏在滤布上的大块滤泥，提升刮泥效率与效果，降低后续清洗的难度。
18.(3)本实用新型的压滤机自动刮泥装置通过在支撑框架两侧设置横向导轨、在横向移动机构中设置横向驱动滚轮与横向从动滚轮在横向导轨内滑动、在横向移动机构内设置纵向导轨与纵向驱动齿条、在纵向移动机构内设置纵向驱动齿轮与纵向驱动齿条啮合、设置纵向从动滚轮在纵向导轨内滑动、在纵向移动机构上设置刮泥机构，并设置控制器与横向移动机构的横向驱动电机、纵向移动机构的纵向驱动电机、刮泥机构的执行驱动电机与电动推杆连接，使得能够在支撑框架内侧设置多个工位，实现一套刮泥装置在多台压滤机上的使用，实现多台压滤机的自动刮泥，大大降低了刮泥成本，提高了刮泥效率与刮泥效果，节约了人力物力，且结构设计合理、稳定性高、使用方便、操作简单。
附图说明
19.图1为本实用新型的刮泥机构的结构示意图。
20.图2为本实用新型的刮泥机构中刮泥板的结构示意图。
21.图3为本实用新型的刮泥机构中固定块与夹块的结构示意图。
22.图4为本实用新型的压滤机自动刮泥装置布置多台压滤机的工作示意图。
23.图5为本实用新型的压滤机自动刮泥装置中横向移动机构的结构示意图。
24.图6为本实用新型的压滤机自动刮泥装置中刮泥机构在纵向移动机构上的安装位置示意图。
25.图中，1—支撑框架，2—横向导轨，3—压滤机，4—横向移动机构，401—横向移动框架，402—横向驱动电机，403—横向驱动减速器，404—横向驱动滚轮，405—横向从动滚轮，5—纵向移动机构，501—纵向移动框架，502—纵向驱动电机，503—纵向驱动减速器，504—纵向传动轴，505—纵向驱动齿轮，506—纵向从动滚轮，7—刮泥机构，701—刮泥板，7011—第一连接块，7012—第二连接块，702—电动推杆，801—固定框架，802—同步带，803—执行传动轴，804—主动带轮，805—从动带轮，806—带轮固定座，807—中部固定架，808—滑块，809—竖向导轨，810—执行驱动电机，811—执行驱动减速器，812—固定块，813—夹块，9—纵向导轨，10—纵向驱动齿条。
具体实施方式
26.下面将结合附图和具体实施方式，对本实用新型作进一步描述。
27.需要特别说明的是：本实用新型中“前”、“后”方向为横向导轨2的方向，“左”、“右”方向为纵向导轨9的方向，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
28.如图1所示，本实用新型的刮泥机构包括固定框架801，所述固定框架801的两侧均设置有同步带升降组件，所述同步带升降组件包括带轮固定座806、设置在带轮固定座806内部的从动带轮805、设置在从动带轮805上方的主动带轮804、套设在主动带轮804与从动带轮805上的同步带802，两个所述主动带轮804通过执行传动轴803连接；所述固定框架801的一侧外壁设置有执行驱动电机810，所述执行驱动电机810连接有执行驱动减速器811，所述执行驱动减速器811的输出轴与所述执行传动轴803的一端连接；
29.所述固定框架801的两侧内壁均设置有竖向导轨809，所述固定框架801的内部设置有中部固定架807，所述中部固定架807的两侧均固定有滑块808，所述滑块808与对应侧的同步带802固定连接，所述滑块808与对应侧的竖向导轨809滑动连接；所述中部固定架807下方设置有刮泥组件。
30.本实施例中，所述刮泥组件包括刮泥板701、电动推杆702，所述电动推杆702的一端与中部固定架807铰接、另一端与所述刮泥板701铰接。
31.本实用新型的刮泥机构通过在固定框架801两侧设置同步带升降组件、内部设置中部固定架807并在中部固定架807下方安装刮泥组件、将中部固定架807两侧通过滑块808与同步带802固连且滑块808与同步带802两侧的竖向导轨809滑动连接，能够实现自动、高效、稳定控制刮泥组件的升降，提升刮泥效率与效果。
32.其中，所述中部固定架807包括至少一根水平固定杆，两个滑块808分别固定在所述水平固定杆的两端；每根水平固定杆的左侧壁、右侧壁均连接有两根竖直固定杆，两根竖直固定杆通过推杆固定杆连接，所述推杆固定杆的外侧壁底端铰接有所述电动推杆702。如图2所示，所述刮泥板701的顶端在中间设置有第一连接块7011、在所述第一连接块7011的两侧对称设置有两个第二连接块7012，所述电动推杆702的另一端与对应的第一连接块7011铰接，两根所述竖直固定杆的底端分别与对应的两个所述第二连接块7012铰接。本实用新型通过在刮泥机构7中刮泥板701的顶端中间设置第一连接块7011与电动推杆702铰接、两侧设置第二连接块7012与中部固定架807两侧的竖直固定杆铰接，能够自动控制刮泥板701的稳定开合，有效清理粘黏在滤布上的大块滤泥，提升刮泥效率与效果，降低后续清洗的难度。
33.所述固定框架801包括对称设置的前侧固定架、后侧固定架，所述前侧固定架、后侧固定架的上部通过至少两根中部固定杆连接，所述中部固定架807设置在所述中部固定杆的下方；所述前侧固定架包括底部水平安装杆、分别固定在底部水平安装杆顶端两侧的两根侧边竖直安装杆、连接两根侧边竖直安装杆顶端的顶部水平安装杆；所述带轮固定座806固定在所述底部水平安装杆的顶端，所述主动带轮804设置在所述顶部水平安装杆的下方。两根侧边竖直安装杆的靠近所述中部固定架807的侧壁均设置有所述竖向导轨809，所述竖向导轨809的左侧、右侧均开设有滑槽；所述滑块808的外侧壁设置有两组滑轮，每组滑
轮包括两列滑轮，每列滑轮包括至少一个滑轮，每组滑轮中的两列滑轮分别滑动连接在对应的竖向导轨809的两个滑槽内。本实施例中，如图1所示，每列滑轮包括两个滑轮。如图3所示，所述滑块808在所述两组滑轮之间设置有固定块812，所述固定块812的远离所述滑块808的侧壁设置有夹块813，所述夹块813上设置有上下方向的通槽，所述夹块813通过所述通槽夹持在对应侧的同步带802上。
34.本实施例中，执行驱动电机810为带抱闸的电机；两根侧边竖直安装杆的远离所述中部固定架807的侧壁上部通过减速器固定板连接，所述执行驱动减速器811固定在所述减速器固定板的外侧壁。刮泥组件根据需要可以设置两组以上。
35.下面结合附图说明刮泥机构7的工作原理：
36.所述执行驱动电机810与执行驱动减速器811相连后，将扭矩传递给执行传动轴803，执行传动轴803带动两侧的主动带轮804转动，主动带轮804与对应的从动带轮805配合带动对应的同步带802运动，两侧的同步带802同时运动通过夹块813与固定块812带动两侧的滑块808上下运动，滑块808上的滑轮沿着对应的竖向导轨809的滑槽滑动，两侧的滑块808带动中部固定架807升降。当需要对压滤机3进行刮泥操作时，控制器控制电动推杆702推动刮泥板701开合进行刮泥。
37.如图4所示，本实用新型的安装所述刮泥机构的压滤机自动刮泥装置包括控制器、支撑框架1、横向移动机构4、纵向移动机构5，所述横向移动机构4设置在所述支撑框架1上并沿所述支撑框架1横向移动，所述纵向移动机构5设置在所述横向移动机构4上并沿所述横向移动机构4纵向移动，刮泥机构7设置在所述纵向移动机构5上；所述执行驱动电机810、电动推杆702均与所述控制器电连接，所述控制器用于控制所述横向移动机构4、纵向移动机构5动作。
38.本实施例中，所述支撑框架1的左侧、右侧均在顶端设置有横向导轨2。如图5所示，所述横向移动机构4包括横向移动框架401，所述横向移动框架401的顶端在左侧、右侧均设置有横向驱动电机402、横向驱动减速器403、横向驱动滚轮404、横向从动滚轮405，所述横向驱动电机402与所述横向驱动减速器403连接，所述横向驱动减速器403与所述横向驱动滚轮404连接，所述横向从动滚轮405设置在所述横向驱动滚轮404的后方；所述横向驱动滚轮404、横向从动滚轮405均滑动设置在对应侧的横向导轨2内；所述横向驱动电机402与所述控制器电连接。
39.所述横向移动框架401的底部前侧水平连杆、底部后侧水平连杆均在顶端设置有相互平行的纵向导轨9、纵向驱动齿条10。如图6所示，所述纵向移动机构5包括纵向移动框架501，所述纵向移动框架501的右侧设置有纵向驱动电机502、纵向驱动减速器503，所述纵向移动框架501的前侧、后侧均设置有纵向驱动齿轮505、纵向从动滚轮506，所述纵向驱动电机502与所述纵向驱动减速器503连接，所述纵向驱动减速器503为双输出轴减速器，所述纵向驱动减速器503前侧、后侧的两个输出轴均通过一根纵向传动轴504与对应侧的纵向驱动齿轮505连接，所述纵向驱动齿轮505与对应侧的纵向驱动齿条10啮合，所述纵向从动滚轮506滑动设置在对应侧的纵向导轨9内；所述纵向驱动电机502与所述控制器电连接；所述固定框架801固定在所述纵向移动框架501内部。
40.本实施例中，所述横向从动滚轮405的转轴上设置有旋转编码器，所述横向移动框架401的底部设置有横向接近开关，所述纵向移动框架501的左外侧壁、右外侧壁均设置有
纵向限位开关，所述横向移动框架401的左内侧壁、右内侧壁分别设置有与对应侧纵向限位开关位置对应的限位挡板，所述旋转编码器、横向接近开关、纵向限位开关均与所述控制器电连接。
41.本实施例中，所述支撑框架1包括对称设置的左侧支撑架、右侧支撑架，两条所述横向导轨2分别设置在所述左侧支撑架、右侧支撑架的顶端，所述左侧支撑架、右侧支撑架之间沿横向设置有多个工位，每个工位用于放置一台压滤机3，不用对压滤机做任何改动。所述横向移动框架401包括对称设置的横向底部前侧水平连杆、横向底部后侧水平连杆，所述横向底部前侧水平连杆与所述横向底部后侧水平连杆之间通过相互平行的横向底部左侧水平连杆、横向底部右侧水平连杆连接，所述横向底部左侧水平连杆的顶端设置有两根横向左侧竖直连杆、所述横向底部右侧水平连杆的顶端设置有两根横向右侧竖直连杆，前侧的横向左侧竖直连杆、横向右侧竖直连杆的顶端通过一根横向顶部前侧水平连杆连接，后侧的横向左侧竖直连杆、横向右侧竖直连杆的顶端通过一根横向顶部后侧水平连杆连接，所述横向顶部前侧水平连杆、横向顶部后侧水平连杆的长度相等且大于所述横向底部前侧水平连杆、横向底部后侧水平连杆的长度，所述横向顶部前侧水平连杆与所述横向顶部后侧水平连杆在左端、右端分别通过横向顶部左侧水平连杆、横向顶部右侧水平连杆连接，所述横向顶部左侧水平连杆、横向顶部右侧水平连杆均在底端设置对应的横向驱动滚轮404、横向从动滚轮405。
42.下面结合附图说明横向移动机构4的工作原理：
43.所述横向驱动电机402与横向驱动减速器403相连后，将扭矩传递给横向驱动滚轮404，驱动横向驱动滚轮404转动，配合对应的横向从动滚轮405，使得横向移动框架401沿着横向导轨2移动。横向从动滚轮405上设置的旋转编码器用于精准计算确定横向移动框架401停止的位置，具体的，旋转编码器计算所述横向从动滚轮405的位移并在所述位移达到设定阈值时发送横向停止移动信号给所述控制器，所述控制器在接收到所述横向停止移动信号时控制所述横向驱动电机402停转，从而控制横向移动框架401停止移动。横向移动框架401上设置的横向接近开关用于检测横向移动框架401是否在工位上，具体的，横向接近开关在所述横向移动框架401移动到指定工位处的压滤机3上方时发送纵向移动信号给所述控制器，所述控制器在接收到所述纵向移动信号时控制所述纵向驱动电机502启动，准备刮泥工作。刮泥完成后移动到下一工位处的压滤机3上方，如此循环，完成滤布的刮泥工作。
44.本实施例中，所述纵向驱动减速器503设置在所述纵向移动框架501的右侧中部；纵向从动滚轮506设置有两个，起到对纵向移动框架501的支撑作用。
45.下面结合附图说明纵向移动机构5的工作原理：
46.所述纵向驱动电机502与纵向驱动减速器503相连后，将扭矩传递给纵向传动轴504，纵向传动轴504带动纵向驱动齿轮505转动，纵向驱动齿轮505与对应侧的纵向驱动齿条10啮合，配合对应侧的纵向从动滚轮506，使得纵向移动框架501沿着纵向导轨9移动。其中，纵向移动框架501的移动范围在纵向限位开关的设置范围内，具体的，所述纵向限位开关在接触到对应侧的限位挡板时发送纵向停止移动信号给所述控制器，所述控制器在收到所述纵向停止移动信号时控制所述纵向驱动电机502停转。
47.下面结合附图说明使用本实用新型的压滤机自动刮泥装置进行压滤机自动刮泥的方法，具体包括下述步骤：
48.步骤1：控制器控制横向驱动电机402启动，使横向移动机构4沿着支撑框架1上的横向导轨2移动，当横向移动机构4移动到压滤机3的正上方后，控制横向驱动电机402停转；
49.步骤2：控制器控制纵向驱动电机502启动，使纵向移动机构5沿着横向移动框架401上的纵向导轨9移动，同时控制压滤机3的拉板小车运动，当拉板小车的位置与刮泥机构7的位置重合时，控制纵向驱动电机502停转；
50.步骤3：控制器控制执行驱动电机810启动，带动对应的同步带升降组件运动，通过对应的滑块808带动对应的中部固定架807升降，使得刮泥板701上下移动，在刮泥板701上下移动的同时控制电动推杆702伸缩从而控制刮泥板701开合进行刮泥工作，当刮泥工作时间达到预设的刮泥工作时间阈值时，控制器控制对应的执行驱动电机810与电动推杆702关闭。
51.显然，上述实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。上述实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。基于上述实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，也即凡在本技术的精神和原理之内所作的所有修改、等同替换和改进等，均落在本实用新型要求的保护范围内。