一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人的制作方法

1.本实用新型涉及静电粉末喷涂技术领域，具体是一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人。


背景技术：

2.静电粉末喷涂一般用喷粉设备把粉末涂料喷涂到工件的表面，在静电的作用下，粉末会均匀吸附在工件表面，形成粉状的涂层，粉状涂层经过高温烘烤流平固话，形成各种所需效果的涂层。其成本低，在机械强度、附着力、耐腐蚀、耐老化的性能优异。
3.而在静电喷涂过程中往往需要对材料进行封堵和拆封堵，从而避免喷涂材料进入孔洞内，而人工拆封堵往往效率较低。因此，本领域技术人员提供了一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
6.一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人，包括工作台，所述工作台的前侧设置有支撑架，所述工作台的一侧设置有上料架，所述工作台的上侧设置有拆封堵架，所述工作台的上侧设置有一组横向滑槽，一组所述横向滑槽的上侧设置有支撑板滑块，所述支撑板滑块的前侧设置有纵向滑槽，所述支撑架的上侧设置有固定底座，所述固定底座的上侧设置有第一支撑臂，所述第一支撑臂的一侧连接有第二支撑臂的一端，所述第二支撑臂的另一端连接有第三支撑臂的一端，所述第三支撑臂的另一端连接有第四支撑臂的一端，所述第四支撑臂的另一端连接有夹持手。
7.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台和一组横向滑槽固定连接，所述支撑板滑块和一组横向滑槽滑动连接。
8.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑板滑块和纵向滑槽固定连接，所述工作台和支撑架固定连接。
9.作为本实用新型再进一步的方案：所述支撑架和固定底座固定连接，所述固定底座和第一支撑臂转动连接。
10.作为本实用新型再进一步的方案：所述第一支撑臂和第二支撑臂转动连接，所述第二支撑臂和第三支撑臂转动连接，所述第三支撑臂和第四支撑臂转动连接。
11.作为本实用新型再进一步的方案：所述上料架的中间设置有上料架卡槽，所述拆封堵架的下侧设置有限位卡槽。
12.作为本实用新型再进一步的方案：所述工作台和上料架固定连接，所述上料架和上料架卡槽固定连接。
13.作为本实用新型再进一步的方案：所述拆封堵架和限位卡槽固定连接，所述限位
卡槽和纵向滑槽滑动连接。
14.与现有技术相比，本实用新型的有益效果：
15.1、通过支撑架可以对固定底座起到固定作用，通过第一支撑臂、第二支撑臂、第三支撑臂以及第四支撑臂可以操控夹持手移动，通过夹持手可以对拆封堵架进行夹持。
16.2、通过上料架卡槽可以将材料固定在上料架的内侧，将限位卡槽卡嵌在纵向滑槽上，当拆封堵架移动时带动限位卡槽移动，从而使得限位卡槽可以在纵向滑槽上纵向滑动，同时纵向滑槽可以带动支撑板滑块移动，支撑板滑块移动可以通过一组横向滑槽进行限位，通过拆封堵架可以将工件的孔洞部位进行封堵和拆除，从而方便工作人员的使用，提高工作效率。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型的实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是示例性的，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.本说明书所绘示的结构、比例、大小等，均仅用以配合说明书所揭示的内容，以供熟悉此技术的人士了解与阅读，并非用以限定本实用新型可实施的限定条件，故不具技术上的实质意义，任何结构的修饰、比例关系的改变或大小的调整，在不影响本实用新型所能产生的功效及所能达成的目的下，均应仍落在本实用新型所揭示的技术内容得能涵盖的范围内。
19.图1为一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人的结构示意图；
20.图2为一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人中a的放大图；
21.图3为一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人中b的放大图；
22.图4为一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人中c的放大图。
23.图中：1、工作台；11、横向滑槽；12、支撑板滑块；13、纵向滑槽；2、支撑架；21、固定底座；22、第一支撑臂；23、第二支撑臂；24、第三支撑臂；25、第四支撑臂；26、夹持手；3、上料架；31、上料架卡槽；4、拆封堵架；41、限位卡槽。
具体实施方式
24.以下由特定的具体实施例说明本实用新型的实施方式，熟悉此技术的人士可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点及功效，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
25.请参阅图1～4，本实用新型实施例中，一种静电粉末全自动喷涂用拆封堵机器人，包括工作台1，工作台1的前侧设置有支撑架2，工作台1的一侧设置有上料架3，工作台1的上侧设置有拆封堵架4，工作台1的上侧设置有一组横向滑槽11，一组横向滑槽11的上侧设置有支撑板滑块12，支撑板滑块12的前侧设置有纵向滑槽13，支撑架2的上侧设置有固定底座21，固定底座21的上侧设置有第一支撑臂22，第一支撑臂22的一侧连接有第二支撑臂23的
一端，第二支撑臂23的另一端连接有第三支撑臂24的一端，第三支撑臂24的另一端连接有第四支撑臂25的一端，第四支撑臂25的另一端连接有夹持手26。
26.在图1、2和3中：工作台1和一组横向滑槽11固定连接，支撑板滑块12和一组横向滑槽11滑动连接，支撑板滑块12和纵向滑槽13固定连接，工作台1和支撑架2固定连接，支撑架2和固定底座21固定连接，固定底座21和第一支撑臂22转动连接，第一支撑臂22和第二支撑臂23转动连接，第二支撑臂23和第三支撑臂24转动连接，第三支撑臂24和第四支撑臂25转动连接，通过支撑架2可以对固定底座21起到固定作用，通过第一支撑臂22、第二支撑臂23、第三支撑臂24以及第四支撑臂25可以操控夹持手26移动，通过夹持手26可以对拆封堵架4进行夹持。
27.在图1、2和4中：上料架3的中间设置有上料架卡槽31，拆封堵架4的下侧设置有限位卡槽41，工作台1和上料架3固定连接，上料架3和上料架卡槽31固定连接，拆封堵架4和限位卡槽41固定连接，限位卡槽41和纵向滑槽13滑动连接，通过上料架卡槽31可以将材料固定在上料架3的内侧，将限位卡槽41卡嵌在纵向滑槽13上，当拆封堵架4移动时带动限位卡槽41移动，从而使得限位卡槽41可以在纵向滑槽13上纵向滑动，同时纵向滑槽13可以带动支撑板滑块12移动，支撑板滑块12移动可以通过一组横向滑槽11进行限位，通过拆封堵架4可以将工件的孔洞部位进行封堵和拆除，从而方便工作人员的使用，提高工作效率。
28.本实用新型的工作原理：通过支撑架2可以对固定底座21起到固定作用，通过第一支撑臂22、第二支撑臂23、第三支撑臂24以及第四支撑臂25可以操控夹持手26移动，通过夹持手26可以对拆封堵架4进行夹持，通过上料架卡槽31可以将材料固定在上料架3的内侧，将限位卡槽41卡嵌在纵向滑槽13上，当拆封堵架4移动时带动限位卡槽41移动，从而使得限位卡槽41可以在纵向滑槽13上纵向滑动，同时纵向滑槽13可以带动支撑板滑块12移动，支撑板滑块12移动可以通过一组横向滑槽11进行限位，通过拆封堵架4可以将工件的孔洞部位进行封堵和拆除，从而方便工作人员的使用，提高工作效率。
29.以上所述的，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。