一种五轴数控喷涂机的制作方法

1.本实用新型涉及五轴数控喷涂机技术领域，特别是一种五轴数控喷涂机。


背景技术：

2.喷涂机，是采用喷涂技术的专用涂装设备，原理是控制气流瞬间推动配气换向装置换向，从而使气动马达的活塞作稳定连续的往复运动，对吸入的涂料增压，经高压软管将涂料输送到喷涂机的喷枪内，由喷枪将涂料瞬间雾化后释放到被涂物体表面，喷涂机主要由供料装置、喷枪、雾化发生源构成，适用于皮具手袋、礼品包装、家具、鞋业、汽车制造等行业中，现有五轴数控喷涂机在使用时还存在以下缺点：
3.现有五轴数控喷涂机在进行零件夹紧时，夹紧机构的位置较为固定，不便于进行距离调节，进而给使用者的使用带来不便。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于克服现有技术的缺点，提供一种五轴数控喷涂机。
5.本实用新型的目的通过以下技术方案来实现：一种五轴数控喷涂机，包括底座，所述底座一侧的中部固定连接有机械手，所述底座顶面的两侧固定连接有第一导轨，一个所述导轨的一侧固定连接有第二导轨，所述底座远离第一导轨顶面的两侧均固定连接有第一固定块，所述底座顶面的中部固定连接有第二固定块，两个所述第一固定块与第二固定块之间均转动连接有第一丝杆，两个所述第一固定块远离第一丝杆的侧面均固定连接有第一电机，两个所述第一电机的输出端分别与两个第一丝杆固定连接，两个所述第一导轨的内部滑动连接有两个滑动架，两个所述滑动架分别与两个第一丝杆螺纹连接，两个所述滑动架顶端的一侧均固定连接有旋转气缸，两个所述旋转气缸的输出端均固定连接有连接轴，两个所述连接轴的另一端均固定连接有限位块，两个所述滑动架靠近第二导轨的一侧均设置有锁紧机构。
6.可选的，两个所述滑动架远离旋转气缸的侧面均固定连接有弧形卡条，两个所述滑动架的顶端均固定连接有卡块，两个所述连接轴的中部均套接有推力轴承，两个所述推力轴承均分别位于弧形卡条和卡块之间，提高承载能力，便于使两个限位块对零件进行夹紧。
7.可选的，两个所述旋转气缸均通过螺栓分别与两个滑动架顶端的一侧固定连接。
8.可选的，两个所述连接轴的轴线共线，便于两个连接轴能够带动限位块和零件进行同步转动。
9.可选的，两个所述锁紧机构均包括连接管、第二电机、卡紧块和第二丝杆，两个所述连接管均与滑动架靠近第二导轨的一侧固定连接，所述第二电机均通过螺栓与连接管远离滑动架侧面的底端固定连接，两个所述卡紧块分别与两个连接管的内部滑动连接，两个所述第二丝杆的一端分别与两个第二电机的输出端固定连接，两个所述第二丝杆分别与两个卡紧块螺纹连接，两个所述卡紧块的端部与第二导轨的内壁相贴合。
10.可选的，两个所述限位块端面的外形均为凹字形，两个旋转气缸转动，通过两个限位块带动零件进行翻转。
11.本实用新型具有以下优点：
12.1、该一种五轴数控喷涂机，通过两个第一固定块与第二固定块之间均转动连接有第一丝杆，两个第一电机的输出端分别与两个第一丝杆固定连接，而两个滑动架分别与两个第一丝杆螺纹连接，进而两个第一电机通电转动，分别带动两个第一丝杆进行转动，从而便于驱动两个滑动架沿第一导轨的长度方向进行相对运动，从而便于调节两个限位块之间的距离，便于对不同长度的零件进行夹紧，且整体结构简单，便于使用者操作使用。
13.2、该一种五轴数控喷涂机，通过两个连接轴的中部均套接有推力轴承，两个推力轴承均分别位于弧形卡条和卡块之间，两个限位块夹紧零件时，便于降低对旋转气缸所施加的轴向力，避免两个旋转气缸发生损坏，通过两个滑动架靠近第二导轨的一侧均设置有锁紧机构，而锁紧机构中的卡紧块的端部与第二导轨的内壁相贴合，两个第二电机通电带动两个第二丝杆进行转动，从而使两个卡紧块对第二轨道进行夹紧，增加摩擦力，便于对第一丝杆进行一定防护。
附图说明
14.图1为本实用新型的第一视角结构示意图；
15.图2为本实用新型图1中a处的放大结构示意图；
16.图3为本实用新型的第二视角结构示意图；
17.图4为本实用新型的局部装配结构示意图；
18.图5为本实用新型的局部爆炸结构示意图；
19.图6为本实用新型的锁紧机构剖切结构示意图。
20.图中：1-底座，2-第二导轨，3-第二固定块，4-第一丝杆，5-第一导轨，6-第一电机，7-第一固定块，8-滑动架，9-机械手，10-限位块，11-推力轴承，12-卡块，13-旋转气缸，14-连接轴，15-锁紧机构，1501-连接管，1502-第二电机，1503-卡紧块，1504-第二丝杆，16-弧形卡条。
具体实施方式
21.下面结合附图对本实用新型做进一步的描述，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。
22.如图1至图6所示，一种五轴数控喷涂机，它包括底座1，底座1一侧的中部固定连接有机械手9，底座1顶面的两侧固定连接有第一导轨5，一个导轨16的一侧固定连接有第二导轨2，底座1远离第一导轨5顶面的两侧均固定连接有第一固定块7，底座1顶面的中部固定连接有第二固定块3，两个第一固定块7与第二固定块3之间均转动连接有第一丝杆4，两个第一固定块7远离第一丝杆4的侧面均固定连接有第一电机6，两个第一电机6的输出端分别与两个第一丝杆4固定连接，两个第一导轨5的内部滑动连接有两个滑动架8，两个滑动架8分别与两个第一丝杆4螺纹连接，两个滑动架8顶端的一侧均固定连接有旋转气缸13，两个旋转气缸13的输出端均固定连接有连接轴14，两个连接轴14的另一端均固定连接有限位块10，两个滑动架8靠近第二导轨2的一侧均设置有锁紧机构15。
23.作为本实用新型的一种可选技术方案：两个滑动架8远离旋转气缸13的侧面均固定连接有弧形卡条16，两个滑动架8的顶端均固定连接有卡块12，两个连接轴14的中部均套接有推力轴承11，两个推力轴承11均分别位于弧形卡条16和卡块12之间，降低轴向力直接作用于两个旋转气缸13上。
24.作为本实用新型的一种可选技术方案：两个旋转气缸13均通过螺栓分别与两个滑动架8顶端的一侧固定连接，两个旋转气缸13通气运行，从而通过两个连接轴14和限位块10带动零件进行翻转动作。
25.作为本实用新型的一种可选技术方案：两个连接轴14的轴线共线，便于两个连接轴14能够带动限位块10和零件进行同步转动。
26.作为本实用新型的一种可选技术方案：两个锁紧机构15均包括连接管1501、第二电机1502、卡紧块1503和第二丝杆1504，两个连接管1501均与滑动架8靠近第二导轨2的一侧固定连接，第二电机1502均通过螺栓与连接管1501远离滑动架8侧面的底端固定连接，两个卡紧块1503分别与两个连接管1501的内部滑动连接，两个第二丝杆1504的一端分别与两个第二电机1502的输出端固定连接，两个第二丝杆1504分别与两个卡紧块1503螺纹连接，两个卡紧块1503的端部与第二导轨2的内壁相贴合，通过两个第二电机1503通电运行，分别带动两个第二丝杆1504进行转动，驱动两个卡紧块1503对第二轨道2进行夹紧。
27.作为本实用新型的一种可选技术方案：两个限位块10端面的外形均为凹字形，便于对零件进行限位和卡紧，同时两个旋转气缸13转动，通过两个限位块10带动零件进行翻转。
28.该实用新型使用时需要以下步骤：
29.1)两个第一电机6通电转动，分别带动两个第一丝杆4进行转动；
30.2)两个转动的第一丝杆4驱动两个滑动架8沿第一导轨5的长度方向进行相对运动，实现调节两个限位块10之间距离的目的；
31.3)两个推力轴承11均分别位于弧形卡条16和卡块12之间，两个限位块10夹紧零件时，便于降低对旋转气缸13所施加的轴向力；
32.4)两个第二电机1503通电运行，分别带动两个第二丝杆1504进行转动，两个第二丝杆1504分别驱动两个卡紧块1503沿两个连接管1501的内壁进行滑动，对第二轨道2进行夹紧，增加摩擦力，便于对第一丝杆4进行一定防护。
33.综上所述，使用者使用时，通过两个第一固定块7与第二固定块3之间均转动连接有第一丝杆4，两个第一电机6的输出端分别与两个第一丝杆4固定连接，而两个滑动架8分别与两个第一丝杆4螺纹连接，进而两个第一电机6通电转动，分别带动两个第一丝杆4进行转动，从而便于驱动两个滑动架8沿第一导轨5的长度方向进行相对运动，从而便于调节两个限位块10之间的距离，便于对不同长度的零件进行夹紧，且整体结构简单，便于使用者操作使用，再通过两个连接轴14的中部均套接有推力轴承11，两个推力轴承11均分别位于弧形卡条16和卡块12之间，两个限位块10夹紧零件时，便于降低对旋转气缸13所施加的轴向力，避免两个旋转气缸13发生损坏，通过两个滑动架8靠近第二导轨2的一侧均设置有锁紧机构15，而锁紧机构15中的卡紧块1503的端部与第二导轨2的内壁相贴合，两个第二电机1503通电带动两个第二丝杆1504进行转动，从而使两个卡紧块1503对第二轨道2进行夹紧，增加摩擦力，便于对第一丝杆4进行一定防护。
34.尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。