一种用于料管跟随机械臂运动的机构的制作方法

1.本实用新型涉及腻子机器人技术领域，尤其是指一种用于料管跟随机械臂运动的机构。


背景技术：

2.在腻子机器人喷涂作业时，喷枪安装在机械臂末端，机械臂在运动过程中料管需要跟着机械臂转动，而且在喷涂过程中如果料管转弯半径是九十度的情况下，料管内部会出现堵料的情况。
3.目前，市场上现有的旋转接头管子都是九十度转弯，导致堵料程度比较高，而且很难清洗，所以需要提出一种能够避免旋转接头的管子在旋转时产生堵料的问题。


技术实现要素：

4.为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案为：一种用于料管跟随机械臂运动的机构，应用于喷涂机械臂上，包括，一个空心的旋转套筒，旋转套筒的两端分别连接有导向管，两个导向管可沿着旋转套筒旋转，两个导向管的端口用于连接料管。
5.进一步的，所述旋转套筒包括上套筒及下套筒，下套筒设有容纳上套筒的凹槽，上套筒沿着下套筒的凹槽套在下套筒内。
6.进一步的，所述上套筒的外表面设有用于容纳密封圈的环形凹槽，环形凹槽内设有一圈用于密封下套筒与上套筒的密封圈。
7.进一步的，所述上套筒的外表面设有用于容纳钢珠的环形凹槽，环形凹槽内设有用于支撑上套筒及下套筒的钢珠。
8.进一步的，用于容纳钢珠的环形凹槽平行设置有两条，每条环形凹槽均设有钢珠。
9.进一步的，所述上套筒的端部设有一个套筒旋转片，下套筒的端部设有一个套筒固定片。
10.进一步的，所述套筒固定片用于将旋转套筒固定在喷涂机械臂上。
11.进一步的，所述导向管的端口处分别设有料管连接件，通过料管连接件连接料管。
12.进一步的，所述导向管为弧形导向管，两个导向管的端口方向与旋转套筒相垂直。
13.进一步的，所述导向管均设有导向管固定片将导向管包裹。
14.本实用新型的有益效果在于：用于料管跟随机械臂运动的机构包括空心的旋转套筒，旋转套筒的两端分别连接有导向管，两个导向管可沿着旋转套筒旋转，使得机械臂在运动90或者180度时，旋转套筒可以在不扭动料管的情况下跟随机械臂摆动，料管也可以跟着机械臂运动而不产生弯折，从而防止出现堵料的情况。
附图说明
15.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅
是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的机构获得其他的附图。
16.图1为本实用新型实施例的用于料管跟随机械臂运动的机构示意图；
17.图2为本实用新型实施例的用于料管跟随机械臂运动的机构剖面图；
18.图3为本实用新型实施例的旋转套筒的分离结构图；
19.图4为本实用新型实施例的旋转套筒的组合结构图；
20.其中，10-第一导向管、11-第一料管连接件、12-第一导向管固定片；20-旋转套筒、21-套筒旋转片、22-套筒固定片、23-上套筒、24-下套筒、231-第一凹槽、232-第二凹槽、233-第三凹槽、234-第一钢珠、235-第二钢珠、236-密封圈；30-第二导向管、31-第二料管连接件、32-第二导向管固定片。
具体实施方式
21.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
22.需要说明，本实用新型中涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本实用新型要求的保护范围之内。
23.如图1、图2所示，本实用新型的第一实施例为：一种用于料管跟随机械臂运动的机构，应用于喷涂机械臂上，包括，一个空心的旋转套筒20，旋转套筒20的两端分别连接有导向管，第一导向管10及第二导向管30，两个导向管可沿着旋转套筒20旋转，两个导向管的端口用于连接料管。
24.本实施例中，通过旋转套筒20，机械臂在运动90或者180度时，旋转套筒20可以在不扭动料管的情况下跟随机械臂摆动，料管也可以跟着机械臂运动而不产生弯折，从而防止出现堵料的情况。
25.如图2、图3所示，在一具体实施例中，所述旋转套筒20包括上套筒23及下套筒24，下套筒24设有容纳上套筒23的凹槽，上套筒23沿着下套筒24的凹槽套在下套筒24内。
26.其中，所述上套筒23的外表面设有用于容纳密封圈的环形凹槽，如图3中所示的第三凹槽233，环形凹槽内设有一圈用于密封下套筒24与上套筒23的密封圈236。
27.其中，所述上套筒23的外表面设有用于容纳钢珠的环形凹槽，环形凹槽内设有用于支撑上套筒23及下套筒24的钢珠。
28.其中，用于容纳钢珠的环形凹槽平行设置有两条，如图3中所示，包括有第一凹槽231及第二凹槽232，第一凹槽231与第二凹槽232内分别设有第一钢珠234及第二钢珠235。
29.本实施例中，通过旋转套筒20的上套筒23与下套筒24之间设有两圈钢珠，使得上套筒23与下套筒24进行旋转时，钢珠能够支撑上套筒23与下套筒24，使得套筒旋转时更加
顺畅，而设密封圈，则可以将套筒密封，防止腻子流出。
30.如图1、图3、图4所示，在一具体实施例中，所述上套筒23的端部设有一个套筒旋转片21，下套筒24的端部设有一个套筒固定片22。
31.其中，所述套筒固定片22用于将旋转套筒20固定在喷涂机械臂上。
32.本实施例中，套筒固定片22能够将套筒固定住，套筒固定片22可以固定在喷涂机械臂上。
33.如图1、图3、图4所示，在一具体实施例中，所述导向管的端口处分别设有料管连接件，通过料管连接件连接料管，如第一料管连接件11和第二料管连接件31。
34.其中，所述第一导向管10与第二导向管30均为弧形导向管，两个导向管的端口方向与旋转套筒20相垂直。
35.其中，所述第一导向管10与第二导向管30均设有导向管固定片将导向管包裹，如第一导向管固定片12及第二导向管固定片32。
36.本实施例中，弧形导向管与料管连接件之间的连接为卡扣连接，方便拆卸，导向管均设有导向管固定片将导向管包裹以增强稳定性。
37.综上所述，本实用新型的实施例的有益效果在于：用于料管跟随机械臂运动的机构包括空心的旋转套筒，旋转套筒的两端分别连接有导向管，两个导向管可沿着旋转套筒旋转，使得机械臂在运动90或者180度时，旋转套筒可以在不扭动料管的情况下跟随机械臂摆动，料管也可以跟着机械臂运动而不产生弯折，从而防止出现堵料的情况，套筒内设有钢珠以支撑套筒旋转，设有密封圈保证套筒的密封性，导向管为弧形导向管使得腻子在里面输送能够更加顺畅。
38.以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。