大米胶稠度实验用试管夹爪的制作方法

1.本实用新型涉及质量检测技术领域，具体为大米胶稠度实验用试管夹爪。


背景技术：

2.大米的胶稠度是评价大米蒸煮和食用品质及储藏品质的一项重要指标。大米淀粉经稀碱热糊化成为米胶，冷却后在水平放置的试管中会作一定程度的延伸，测量出延伸后的米胶长度，即为胶稠度；而在水平状态及一定温度下流动的长度，是评价大米淀粉胶胶体特性的一项指标；在制胶过程中，热沸腾状态下的米胶会在试管中不断翻滚、上冲，翻滚频率和上冲高度不容易控制，既容易出现温度过低而米胶凝固现象，也容易出现温度过高或风冷不及时而溢出试管的现象。因此，在试验过程中需要谨慎操作，控制试管加热时的温度，防止热样品液溢出，从而导致实验失败，甚至实验室人员烫伤，此操作方式比较繁琐，特别不适合试样数量较多的情况，而且该试验操作缺乏实验过程的规范化和标准化，实验结果会因人而异、因时而异，从而影响大米较稠度检测结果的准确性。
3.目前，在通过大米胶稠度实验设备对其胶稠度进行实验测定作业时，需要人工戴手套或者木质夹爪转移试管到不同的工位，安全系数低，重复的劳动比较大，木质试管夹操作不方便，对不同的试管需要更换不同的夹子，适用范围小，并且不适合样品的批量操作。


技术实现要素：

4.本实用新型的目的在于提供大米胶稠度实验用试管夹爪，以解决上述背景技术中提出的问题。
5.为了解决上述技术问题，本实用新型提供如下技术方案：大米胶稠度实验用试管夹爪，包括底座，所述底座一端设有步进电机，所述步进电机的输出轴延伸至底座内侧并固定连接有双向丝杆，所述双向丝杆的一端与底座内侧一壁面活动连接，所述底座内侧双向丝杆两侧对称设有光杆，所述双向丝杆和光杆的外侧套设连接有滑座，所述滑座顶部设有夹爪机构，所述夹爪机构通过连接机构与滑座相连接，所述夹爪机构包括l形结构的夹持架，所述夹持架设置于滑座的顶部，所述夹持架的相对内侧壁上对称设有若干夹持柱，所述夹持柱的一端延伸至夹持架内侧壁开设的腔室内。
6.进一步的，所述夹爪机构还包括腔室内设有的推板，所述推板与夹持柱一端固定连接，所述腔室内推板远离夹持柱一侧设有弹簧，所述弹簧的两端分别与推板和腔室内一侧壁固定连接，通过设有的夹爪机构，使其能够调节两个夹持架之间的距离，以便控制夹持的力度，能够精准控制且可无数次循环和重复定位精度，并且该装置能够适用多种大小的试管使用，适用范围更广，使用更方便。
7.进一步的，所述连接机构包括夹持架水平部分的顶部对称设有螺杆，所述螺杆下端穿过夹持架底部并延伸至滑座顶部对称开设的安装槽内连接有挤压块，所述安装槽内两侧壁对称开设有滑槽，所述滑槽内设有与挤压块相适配的第一插杆，所述滑座顶部第一插杆的相对外侧对称开设有插槽，所述插槽内设有第二插杆，所述第二插杆靠近第一插杆一
侧开设有与第一插杆相适配的限制槽，所述限制槽内对应第一插杆一侧壁和第一插杆插入限制槽内一端面分别嵌设有相斥的同极磁铁，通过设有的连接机构，使其能够方便夹持架与滑座之间拆卸和连接固定，方便更换维护夹持架，使用更方便。
8.进一步的，若干所述夹持柱呈线性等距阵列方式分布设置，且所述夹持柱远离夹持架一端为半圆形橡胶块，通过夹持柱地使用使其能够在夹持试管时向夹持架一侧靠近收缩，从而使得若干夹持柱形成与试管适配的凹槽将试管夹持，使其适用多种试管使用，橡胶块的使用，避免对试管造成损伤。
9.进一步的，所述螺杆的上端固定连接有把手，所述螺杆通过螺母与夹持架活动连接，所述螺杆与挤压块活动连接，以便通过调节螺杆推动挤压块向安装槽内移动，以便其挤压推动第一插杆。
10.进一步的，所述挤压块的下端两侧对称设有斜面，所述挤压块两侧的第一插杆的相对内侧一端设有与挤压块上斜面相适配的倾斜面，通过设有的斜面和倾斜面，以便两者相互贴合，从而便于挤压推动第一插杆向相对外侧方向移动，从而插入到第二插杆一侧的限制槽内对其限制固定。
11.进一步的，所述滑座的底部均设有一个光电限位开关，所述光电限位开关与底座内底部之间间隔一定距离，两个挤压块相向运动时，通过限位开关来控制两个挤压块的距离。
12.与现有技术相比，本实用新型所达到的有益效果是：
13.1、本实用新型通过设有的夹持架、弹簧、推板、夹持柱配合滑座、步进电机、双向丝杆、光杆和底座的使用，使其能够精准地控制两夹持架之间的夹持力度，同时也能够适用多种试管使用，使其适用范围更广，能够精准控制且可无数次循环、重复定位精度，实用性更强；
14.2、本实用新型通过设有的螺杆、挤压块、第一插杆和第二插杆的使用，使得夹持架与滑座之间方便连接固定，同时也便于拆分，以便进行维护或更换夹持架，使用更方便。
附图说明
15.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
16.图1是本实用新型的结构示意图；
17.图2是本实用新型滑座与夹持架之间的侧剖结构示意图；
18.图3是本实用新型图2中a的放大结构示意图；
19.图4是本实用新型滑座与夹持之间的连接结构示意图；
20.图5是本实用新型夹持架与挤压块之间的结构示意图；
21.图6是本实用新型的侧视结构示意图；
22.图中：1、底座；2、步进电机；3、双向丝杆；4、光杆；5、滑座；6、夹持架；7、腔室；8、弹簧；9、推板；10、夹持柱；11、螺杆；12、安装槽；13、挤压块；14、滑槽；15、第一插杆；16、插槽；17、第二插杆；18、限制槽；19、光电限位开关。
具体实施方式
23.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
24.如图1－图5所示的大米胶稠度实验用试管夹爪，包括底座1，底座1一端设有步进电机2，步进电机2的输出轴延伸至底座1内侧并固定连接有双向丝杆3，双向丝杆3的一端与底座1内侧一壁面活动连接，底座1内侧双向丝杆3两侧对称设有光杆4，双向丝杆3和光杆4的外侧套设连接有滑座5，滑座5通过丝杆螺母与双向丝杆3活动连接，滑座5顶部设有夹爪机构，夹爪机构通过连接机构与滑座5相连接，夹爪机构包括l形结构的夹持架6，夹持架6设置于滑座5的顶部，夹持架6的相对内侧壁上对称设有若干夹持柱10，夹持柱10的一端延伸至夹持架6内侧壁开设的腔室7内。
25.本示例中，夹爪机构还包括腔室7内设有的推板9，推板9与夹持柱10一端固定连接，腔室7内推板9远离夹持柱10一侧设有弹簧8，弹簧8的两端分别与推板9和腔室7内一侧壁固定连接，本示例中，弹簧8的劲度系数较小，夹持柱10在受到较小推力时，弹簧8也能够发生变形，以避免弹簧8需要较大力才能够使其变形从而使得夹持柱10对试管作用力较大，从而使得试管破裂，通过设有的夹爪机构，使其能够调节两个夹持架6之间的距离，以便控制夹持的力度，能够精准控制且可无数次循环和重复定位精度，并且该装置能够适用多种大小的试管使用，适用范围更广，使用更方便。
26.本示例中，连接机构包括夹持架6水平部分的顶部对称设有螺杆11，螺杆11下端穿过夹持架6底部并延伸至滑座5顶部对称开设的安装槽12内连接有挤压块13，安装槽12内两侧壁对称开设有滑槽14，滑槽14内设有与挤压块13相适配的第一插杆15，滑座5顶部第一插杆15的相对外侧对称开设有插槽16，插槽16内设有第二插杆17，第二插杆17靠近第一插杆15一侧开设有与第一插杆15相适配的限制槽18，限制槽18内对应第一插杆15一侧壁和第一插杆15插入限制槽18内一端面分别嵌设有相斥的同极磁铁，通过设有的连接机构，使其能够方便夹持架6与滑座5之间拆卸和连接固定，方便更换维护夹持架6，使用更方便。
27.本示例中，若干夹持柱10呈线性等距阵列方式分布设置，且夹持柱10远离夹持架6一端为半圆形橡胶块，通过夹持柱10的使用使其能够在夹持试管时向夹持架6一侧靠近收缩，从而使得若干夹持柱10形成与试管适配的凹槽将试管夹持，使其适用多种试管使用，橡胶块的使用，避免对试管造成损伤。
28.本示例中，螺杆11的上端固定连接有把手，螺杆11通过螺母与夹持架6活动连接，螺杆11与挤压块13活动连接，以便通过调节螺杆11推动挤压块13向安装槽12内移动，以便其挤压推动第一插杆15。
29.本示例中，挤压块13的下端两侧对称设有斜面，挤压块13两侧的第一插杆15的相对内侧一端设有与挤压块13上斜面相适配的倾斜面，通过设有的斜面和倾斜面，以便两者相互贴合，从而便于挤压推动第一插杆15向相对外侧方向移动，从而插入到第二插杆17一侧的限制槽18内对其限制固定。
30.本示例中，滑座5的底部均设有一个光电限位开关19，光电限位开关19与底座1内底部之间间隔一定距离，两个挤压块相向运动时，通过限位开关来控制两个挤压块的距离。
31.本实用新型的工作原理：使用时，通过将该装置整体与机械臂连接固定后，通过机械臂将其移动至相应的工位，之后通过启动步进电机2，使得步进电机2带动双向丝杆3转，双向丝杆3配合丝杆螺母带动两个滑座5在双向丝杆3和光杆4上进行同步向内相对内侧方向移动，从而带动夹持架6靠近夹持试管，使得夹持柱10与试管接触并推动夹持柱10，夹持柱10会向腔室7内移动，从而使其推动推板9挤压弹簧8，从而使得若干与试管侧壁接触的夹持柱10进行相应的位移，从而以便使其与试管外壁形状相适配，使得滑座5带动夹持架6移动到合适位置，从而实现将试管夹持固定，之后即可通过机械臂进行移动其位置，该装置能够精准地控制对试管夹持的力度，同时也适配更多种试管使用，适用范围更广，使用更方便；当需要将滑座5与夹持架6拆分时，通过扭转把手带动螺杆11转，从而在螺母作用下向上移动并带动挤压块13移动，当挤压块13下端的斜面上端移动至滑槽14内底部上方时，第一插杆15会在两个同极的磁铁的作用下，使得第一插杆15向安装槽12内移动，使得第一插杆15一端倾斜面与挤压块13下端的斜面贴合，随着挤压块13的逐渐上移，第一插杆15也逐渐地复位，直至第一插杆15与挤压块13之间分开后，此时十三年顶部与滑座5顶部齐平，之后即可将夹持架6上拉，使得夹持架6带动挤压块13和第二插杆17分别移出安装槽12和插槽16外，即可实现夹持架6与滑座5的拆分；当需要滑座5与夹持架6连接固定时，将第二插杆17和挤压块13分别插入插槽16和安装槽12内，之后扭转把手带动螺杆11，使其下移推动挤压块13下移，从而使得挤压块13下端与第一插杆15相对内侧一端面贴合并挤压推动第一插杆15向第二插杆17靠近，直至第一插杆15靠近挤压块13一端完全移入滑槽14内时，第一插杆15另一端插入第二插杆17一侧壁开设的限制槽18内，实现对第二插杆17的限定，从而完成夹持架6与滑座5之间的连接固定；该装置方便拆分和连接固定滑座5和夹持架6，便于更换或维护夹持架6，使用更方便。
32.最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。