一种兼容性移液平台的制作方法

1.本实用新型涉及体外诊断医疗器械技术领域，具体涉及一种兼容性移液平台。


背景技术：

2.在体外诊断医疗器械中，常用的反应板有96孔板和384孔板，为提高设备的通用性，这两种反应板的外形尺寸一般会做成相同的尺寸，但是，由于移液过程中通常需要使加样针位于反应板孔位的中心位置，因此，96孔板和384孔板在移液时的注液位置并不相同，当加样位为固定时，无法实现96孔板和384孔板的兼容。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于解决上述问题，提供一种能够兼容96孔板和384孔板的移液平台，其能够在加样位固定不变的情况下实现兼容对96孔板和384孔板的移液。
4.为解决上述技术问题，本实用新型提供的技术方案为：一种兼容性移液平台，包括y向平移机构，所述y向平移机构包括底座、安装在底座上的y向电机座和y向直线导轨、安装在y向电机座上的y向电机、安装在y向直线导轨上的y向滑块、安装在y向滑块上的转接板、连接在y向电机上的y向电机丝杆、安装在y向电机丝杆上的y向丝杆螺母，所述转接板连接到y向丝杆螺母并可随y向丝杆螺母进行前后滑动，所述转接板上安装有x向平移机构，所述x向平移机构上设置有用于承载反应板的托盘，所述托盘具有左右平移自由度。
5.作为改进，所述底座上安装有y向光电开关，所述转接板底部安装有y向感应片，所述y向感应片的运动轨迹经过y向光电开关的感应区域。
6.作为改进，所述底座上安装有转动座，所述y向电机丝杆的自由端固定在转动座上并具有转动自由度。
7.作为改进，所述底座上设有配重块。
8.作为改进，所述y向直线导轨的数量为两个。
9.作为改进，所述托盘上表面为凹槽结构，所述凹槽内均匀设置有若干隔板，所述隔板将凹槽均匀分割成若干移液工位。
10.作为改进，所述x向平移机构包括安装在转接板上的x向电机座、安装在x向电机座上的x向电机、平行安装在托盘底部的x向直线导轨和齿条、安装在x向直线导轨上的x向滑块，所述x向电机座与x向滑块固定连接，所述x向电机的输出轴上安装有齿轮，所述齿轮与齿条相啮合。
11.作为改进，所述x向电机座上安装有x向光电开关固定座，所述x向光电开关固定座上安装有x向光电开关，所述托盘底部安装有x向感应片，所述x向感应片的运动轨迹经过x向光电开关的感应区域。
12.作为改进，所述x向直线导轨的数量为两个。
13.结合以上技术方案，与现有技术相比，本实用新型所提供的兼容性移液平台，其有益效果是：能够通过y向平移机构和x向平移机构分别实现y向和x向的平移，使托盘上承载
的反应板无论是96孔板还是384孔板均可实现向任意孔位中心注液，保证加样效果，同时提升了移液平台的通用性。
附图说明
14.图1是本实用新型所述的一种兼容性移液平台的结构示意图。
15.图2是本实用新型所述的x向平移机构的爆炸图。
16.图3是本实用新型所述的y向平移机构的爆炸图。
17.其中：4-y向平移机构，41-底座，42-y向直线导轨，421-y向滑块，43-转接板，44-y向电机座，45-y向电机，451-y向电机丝杆，452-y向丝杆螺母，46-配重块，47-y向光电开关，48-y向感应片，49-转动座，5-x向平移机构，51-托盘，511-隔板，512-移液工位，52-x向直线导轨，521-x向滑块，53-x向电机座，54-齿条，55-齿轮，56-x向电机，57-x向光电开关固定座，58-x向光电开关，59-x向感应片。
具体实施方式
18.为详细说明本实用新型的技术特征和所实现的目的和效果，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
19.需要说明的是，文中术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
20.请参阅附图1-3，一种兼容性移液平台，包括y向平移机构4，所述y向平移机构4包括底座41、安装在底座41上的y向电机座44和y向直线导轨42、安装在y向电机座44上的y向电机45、安装在y向直线导轨42上的y向滑块421、安装在y向滑块421上的转接板43、连接在y向电机45上的y向电机丝杆451、安装在y向电机丝杆451上的y向丝杆螺母452，所述转接板43连接到y向丝杆螺母452并可随y向丝杆螺母452进行前后滑动，所述转接板43上安装有x向平移机构5，所述x向平移机构5上设置有用于承载反应板的托盘51，所述托盘51具有左右平移自由度。
21.在上述实施例中，托盘51用于承载反应板，y向平移机构4用于带动托盘51进行前后平移，结合托盘51的前后平移和左右平移，放置在托盘51上的反应板无论是96孔板还是384孔板，其任意孔位都可到达移液工位并使孔位中心位于注液位置下方，从而实现对96孔板和384孔板的兼容。
22.优选的，所述底座41上安装有y向光电开关47，所述转接板43底部安装有y向感应片48，所述y向感应片48的运动轨迹经过y向光电开关47的感应区域。
23.在上述实施例中，y向光电开关47和y向感应片48用于对托盘51的y向运动进行监测，保证前后运动的定位准确性。
24.优选的，所述底座41上安装有转动座49，所述y向电机丝杆451的自由端固定在转动座49上并具有转动自由度。
25.在上述实施例中，转动座49用于对y向电机丝杆451的自由端进行支撑，确保y向电
机丝杆451转动的平稳，使转接板43可随y向丝杆螺母452一起平稳地前后滑动。
26.优选的，所述底座41上设有配重块46。
27.在上述实施例中，配重块用于保证y向平移机构4整体重量的平衡。
28.优选的，所述y向直线导轨42的数量为两个。
29.在上述实施例中，采用两个y向直线导轨42可使转接板43的前后滑动更加平稳。
30.优选的，所述托盘51上表面为凹槽结构，所述凹槽内均匀设置有若干隔板511，所述隔板511将凹槽均匀分割成若干移液工位512。
31.在上述实施例中，凹槽结构和隔板511可对放入其中的反应板外轮廓进行定位，保证反应板位置的准确性，从而确保移液过程中反应孔能够准确定位。
32.优选的，所述x向平移机构5包括安装在转接板43上的x向电机座53、安装在x向电机座53上的x向电机56、平行安装在托盘51底部的x向直线导轨52和齿条54、安装在x向直线导轨52上的x向滑块521，所述x向电机座53与x向滑块521固定连接，所述x向电机56的输出轴上安装有齿轮55，所述齿轮55与齿条54相啮合。
33.在上述实施例中，通过齿轮齿条传动机构实现托盘51的左右运动，可减小x向传动部件的安装空间，使x向平移机构5结构更加紧凑，在平移过程中，通过x向直线导轨52使平移过程更加平稳顺畅。
34.优选的，所述x向电机座53上安装有x向光电开关固定座57，所述x向光电开关固定座57上安装有x向光电开关58，所述托盘51底部安装有x向感应片59，所述x向感应片59的运动轨迹经过x向光电开关58的感应区域。
35.在上述实施例中，x向光电开关58和x向感应片59用于对托盘51的x向运动进行监测，保证左右运动的定位准确性。
36.优选的，所述x向直线导轨52的数量为两个。
37.在上述实施例中，采用两个x向直线导轨52可使托盘51的左右滑动更加平稳。
38.需要说明的是，本实用新型内容中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。
39.以上对本实用新型及其实施方式进行了详细地描述，这种描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型部分实施方式，实际的结构并不局限于此。本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出各种变形、改进和替代，这些均应属于本实用新型的保护范围。