3D曲面车载显示玻璃盖板AG纳米加热涂装环形生产线的制作方法

3d曲面车载显示玻璃盖板ag纳米加热涂装环形生产线
技术领域
1.本实用新型涉及玻璃显示盖板的涂装技术领域，特别是涉及一种3d曲面车载显示玻璃盖板ag纳米加热涂装环形生产线。


背景技术：

2.目前，对于玻璃盖板的ag涂装技术，特别是ag涂装的ag涂料，其可以通过雾化状态涂装在玻璃盖板的表面，继而在表面形成ag涂层，该ag涂层的厚度非常薄，并且其可以在线流转过程中即可快速表面干燥，而无需为了让其表干再设烘烤设备，大大地节省了喷涂步骤和设备，从而将喷涂线与烘干线分开，降低了占地面积与生产成本。
3.现有技术中，如申请人在先申请的公开号为cn112499990a的中国发明专利申请，其涉及一种玻璃防眩光、抗指纹纳米喷涂生产线，包括机架、输送机构以及沿输送机构依次设置在机架上的静电除尘装置、等离子清洗装置、ag热喷涂装置、二次喷涂装置，二次喷涂装置为ag二次热喷涂装置或af喷涂装置，玻璃通过输送机构依次经过静电除尘装置、等离子清洗装置、枪泵一体机、二次喷涂装置，等离子清洗装置包括架设在机架上的等离子喷枪，枪泵一体机包括ag热喷涂枪泵一体机，离子喷枪、ag热喷涂枪泵一体机、二次喷涂枪泵一体机分别通过一个双轴驱动电缸带动。通过直线驱动电缸、升降装置保证工件盘保持相同的摆放姿态，通过ag热喷涂、二次ag热喷涂或af喷涂可以使玻璃板上喷涂出防眩光、抗指纹这两种功能的纳米涂料层。
4.该现有技术采用直线式的输送生产线构成了玻璃显示盖板的涂装生产线，而直线式的输送生产线由于上料工位和下料工位独立，玻璃模板不能实现在线循环作业，而只能通过下线后重新由人工在下料工位与上料工位之间搬运，人力成本高，周转速度慢，能源损耗大，影响生产效率。并且，对于ag喷涂来说，最重要的是喷涂前保证玻璃盖板的温度达到预设温度，才能保证喷涂效果，所以在现有的生产线上，下料后的模板一旦脱离生产线后，模板的就会失去加热，而温度持续下降，而将模板重新加热升温需要提前花费较长的时间，而现有的生产线无法解决该问题。


技术实现要素：

5.本实用新型要解决的技术问题是针对上述现有技术的不足，提供一种3d曲面车载显示玻璃盖板ag纳米加热涂装环形生产线。
6.本实用新型实施例提供了一种3d曲面车载显示玻璃盖板ag纳米加热涂装环形生产线，其包括：沿第一输送方向延伸的第一加热输送线以及并排于第一加热输送线沿第一输送方向延伸的第二加热输送线，第一加热输送线包括位于首端的上料工位和位于末端的下料工位，第二加热输送线包括位于首端的第一处理机构和位于末端的第二处理机构，上料工位与第一处理机构之间设置有沿第二输送方向设置的第一搬运机构，下料工位与第二处理机构之间设置有沿第二输送方向设置的第二搬运机构；第一处理机构和/或第二处理机构用于3d曲面车载显示玻璃盖板的ag涂装处理。
7.在其中一些实施例中，第一加热输送线包括沿第一输送方向延伸的第一加热输送装置和第二加热输送装置，第一加热输送装置与第二加热输送装置具有沿第二输送方向的第一并排转接位，第一并排转接位设置有第一转接装置。
8.在其中一些实施例中，第二加热输送线包括沿第一输送方向延伸的第三输送装置和第四输送装置，第三输送装置与第四输送装置具有沿第二输送方向的第二并排转接位，第二并排转接位设置有第二转接装置。
9.在其中一些实施例中，第一并排转接位设置有模板清洁机构，模板清洁机构包括毛刷辊、清洁驱动器、吹风装置、升降支架和清洁升降驱动器，毛刷辊、清洁驱动器、吹风装置装配至升降支架上，吹风装置沿毛刷辊的轴线延伸布设，清洁驱动器用于驱动毛刷辊转动，清洁升降驱动器用于驱动升降支架连同毛刷辊、清洁驱动器、吹风装置升降移动以调节位置。
10.在其中一些实施例中，第一加热输送装置、第二加热输送装置、第三输送装置和第四输送装置均分别包括一直线移动组件以及至少一真空加热台板，直线移动组件用于沿第一输送方向驱动真空加热台板移动，真空加热台板至少包括加热板和真空吸附组件。
11.在其中一些实施例中，第二处理机构为ag涂装机构，用于3d曲面车载显示玻璃盖板的ag涂装处理；第一处理机构为等离子清洗机构，用于3d曲面车载显示玻璃盖板涂装前的表面清洗。
12.在其中一些实施例中，第一搬运机构设置有静电消除装置。
13.在其中一些实施例中，第一搬运机构和/或第二搬运机构包括输送组件、抓爪组件和升降组件，输送组件用于驱动升降组件连同抓爪组件沿第二输送方向往复运动，抓爪组件包括抓爪升降驱动器、第一抓爪、第二抓爪、连接板、连接块、第一连杆和第二连杆，抓爪升降驱动器用于控制连接板沿升降导轨升降移动，连接板的第一端与第一连杆的第一端枢接，第一连杆的第二端与第一抓爪的中部枢接，第一抓爪的第一端通过连接块与升降组件的输出端枢接，连接板的第二端与第二连杆的第一端枢接，第二连杆的第二端与第二抓爪的中部枢接，第二抓爪的第一端通过另一连接块与升降组件的输出端枢接，第一抓爪的第二端部与第二抓爪的第二端分别作为抓取部。
14.在其中一些实施例中，升降组件包括升降安装支座、升降驱动源、升降安装板和升降滑轨，升降安装支座装配至输送组件的驱动部上，升降驱动源、升降滑轨以及升降导轨、抓爪升降驱动器均分别固定装配至升降安装支座上，升降安装板装配至升降驱动源的输出端上，连接块固定装配至升降安装板上。
15.在其中一些实施例中，第一处理机构与第二处理机构之间设置有温度感应装置，温度感应装置用于对3d曲面车载显示玻璃盖板进行温度感应且反馈至用于至少控制第一处理机构的控制系统。
16.相比于相关技术，本实用新型实施例提供的3d曲面车载显示玻璃盖板ag纳米加热涂装环形生产线，首先，通过采用环形回转的输送方式实现3d曲面车载显示玻璃盖板的ag涂装，可配合实现多次循环作业，用于承载3d曲面车载显示玻璃盖板的模板可以在生产线中循环而保证模板的温度能够得到持续的稳定，而无需在每次上料之后都需要重新加热，节省重新加热的时间和能源，提高生产效率和保证ag涂装的涂装效果；其次，通过在输送过程中的全程对模板的真空吸附和加热使得3d曲面车载显示玻璃盖板的位置保证、达成ag喷
涂前的加热条件以及ag喷涂中的持续加热条件；最后，整体结构紧凑而稳定性强。
17.本实用新型的一个或多个实施例的细节在以下附图和描述中提出，以使本实用新型的其他特征、目的和优点更加简明易懂。
附图说明
18.此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：
19.图1是本实用新型实施例的3d曲面车载显示玻璃盖板ag纳米加热涂装环形生产线的俯视结构图。
20.图2是本实用新型实施例的3d曲面车载显示玻璃盖板ag纳米加热涂装环形生产线的主视结构图。
21.图3是本实用新型实施例的第一搬运机构的结构图。
22.图4是本实用新型实施例的升降组件和抓爪组件的装配结构图。
23.图5是本实用新型实施例的升降组件的结构图。
24.图6是本实用新型实施例的模板清洁机构的结构图。
25.图7是本实用新型实施例的第一转接装置的整体结构图。
26.图8是本实用新型实施例的第一转接装置的局部结构图。
27.图中，1、第一加热输送线；2、第二加热输送线；3、上料工位；4、下料工位；5、第一处理机构；6、第二处理机构；7、第一搬运机构；8、第二搬运机构；9、第一加热输送装置；10、第二加热输送装置；11、第一并排转接位；12、第三输送装置；13、第四输送装置；14、第二并排转接位；15、真空加热台板；16、转接气缸；17、推杆；18、第一连接块；19、转动轴；20、轴承；21、连接座；22、第二连接块；23、第三连接块；24、升降导杆；25、承接板；26、模板清洁机构；27、毛刷辊；28、清洁驱动器；29、吹风装置；30、升降支架；31、清洁升降驱动器；32、静电消除装置；33、输送组件；34、抓爪组件；35、升降组件；36、抓爪升降驱动器；37、第一抓爪；38、第二抓爪；39、连接板；40、连接块；41、第一连杆；42、第二连杆；43、升降导轨；44、抓取部；45、第一输送组件；46、第二输送组件；47、升降安装支座；48、升降驱动源；49、升降安装板；50、升降滑轨；51、温度感应装置；52、第一转接装置；53、导轮；54、防坠落装置。
具体实施方式
28.为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行描述和说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。基于本实用新型提供的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。此外，还可以理解的是，虽然这种开发过程中所作出的努力可能是复杂并且冗长的，然而对于与本实用新型公开的内容相关的本领域的普通技术人员而言，在本实用新型揭露的技术内容的基础上进行的一些设计，制造或者生产等变更只是常规的技术手段，不应当理解为本实用新型公开的内容不充分。
29.在本实用新型中提及“实施例”意味着，结合实施例描述的特定特征、结构或特性
可以包含在本实用新型的至少一个实施例中。在说明书中的各个位置出现该短语并不一定均是指相同的实施例，也不是与其它实施例互斥的独立的或备选的实施例。本领域普通技术人员显式地和隐式地理解的是，本实用新型所描述的实施例在不冲突的情况下，可以与其它实施例相结合。
30.除非另作定义，本实用新型所涉及的技术术语或者科学术语应当为本实用新型所属技术领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。本实用新型所涉及的“一”、“一个”、“一种”、“该”等类似词语并不表示数量限制，可表示单数或复数。本实用新型所涉及的术语“包括”、“包含”、“具有”以及它们任何变形，意图在于覆盖不排他的包含；例如包含了一系列步骤或模块（单元）的过程、方法、系统、产品或设备没有限定于已列出的步骤或单元，而是可以还包括没有列出的步骤或单元，或可以还包括对于这些过程、方法、产品或设备固有的其它步骤或单元。本实用新型所涉及的“连接”、“相连”、“耦接”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电气的连接，不管是直接的还是间接的。本实用新型所涉及的“多个”是指大于或者等于两个。“和/或”描述关联对象的关联关系，表示可以存在三种关系，例如，“a和/或b”可以表示：单独存在a，同时存在a和b，单独存在b这三种情况。本实用新型所涉及的术语“第一”、“第二”、“第三”等仅仅是区别类似的对象，不代表针对对象的特定排序。
31.如图1-2所示，本实用新型实施例提供的3d曲面车载显示玻璃盖板ag纳米加热涂装环形生产线，其包括：沿第一输送方向延伸的第一加热输送线1以及并排于第一加热输送线1沿第一输送方向延伸的第二加热输送线2，第一加热输送线1包括位于首端的上料工位3和位于末端的下料工位4，第二加热输送线2包括位于首端的第一处理机构5和位于末端的第二处理机构6，上料工位3与第一处理机构5之间设置有沿第二输送方向设置的第一搬运机构7，下料工位4与第二处理机构6之间设置有沿第二输送方向设置的第二搬运机构8；第二处理机构6为ag涂装机构，用于3d曲面车载显示玻璃盖板的ag涂装处理；第一处理机构5为等离子清洗机构，用于3d曲面车载显示玻璃盖板的涂装表面清洗。在进行ag涂装之前需要先通过静电除尘和等离子清洗后，保证3d曲面车载显示玻璃盖板的涂装表面的洁净度和水滴角，从而保证涂装效果。上述的上料工位3、下料工位4、第一处理机构5和第二处理机构6通过第一加热输送线1、第二加热输送线2、第一搬运机构7和第二搬运机构8过程环形回转生产线，便于节省空间、减少周转所需的人力物力。本实施例的第二输送方向与第一输送方向在同一水平面上相互垂直。上料工位3和下料工位4在本实施例中为采用手动上料和下料的方式，也即将处理完毕的3d曲面车载显示玻璃盖板撤下或者将未处理的3d曲面车载显示玻璃盖板上料，当然也可以采用自动化的如机械手的方式实现上下料。
32.如图1-2所示，本实施例的第一加热输送线1包括沿第一输送方向延伸的第一加热输送装置9和第二加热输送装置10，第一加热输送装置9与第二加热输送装置10具有沿第二输送方向的第一并排转接位11，第一并排转接位11设置有第一转接装置52。而第二加热输送线2包括沿第一输送方向延伸的第三输送装置12和第四输送装置13，第三输送装置12与第四输送装置13具有沿第二输送方向的第二并排转接位14，第二并排转接位14设置有第二转接装置。具体的，该第一加热输送装置9、第二加热输送装置10、第三输送装置12和第四输送装置13均分别包括至少由输送电缸、直线滑轨和滑台组成的直线移动组件以及装配在滑台上的真空加热台板15，直线移动组件用于沿第一输送方向驱动真空加热台板15移动，该
输送电缸驱动滑台沿直线滑轨移动，直线滑轨沿第一输送方向延伸设置。真空加热台板15至少包括加热板和真空吸附组件，加热板为根据模板的布置方向延伸且设置有多个独立的加热区，在每个加热区中都分别设置有真空吸附组件，每个加热区之间和四周均通过密封条实现隔开，该真空吸附组件包含为在加热板上的真空吸附孔，该真空吸附孔通过与抽真空泵连通而实现抽真空，该加热板上的真空吸附孔的位置与模板上的吸附孔的位置一一对应。加热板通过隔热板装配在滑台上。加热板上通过内置发热管来实现加热，在每个加热区中均分别设置单独的发热管。在每个输送装置的加热台板上均分别设置有一循环作业的模板，该模板设置有多个承载3d曲面车载显示玻璃盖板的定位槽，以及该模板采用容易受热均匀的材质以快速受热并将热量传递给3d曲面车载显示玻璃盖板，例如：铝材质等。并且该模板在3d曲面车载显示玻璃盖板下料的时候是无需跟随撤离加热台板上，而是采用手动或自动仅下3d曲面车载显示玻璃盖板的方式，保证模板始终在加热台板上受热，而能够快速将热量传递至新上料的3d曲面车载显示玻璃盖板，可以有效地提高生产效率。
33.如图7-8所示，本实施例的第一转接装置52和第二转接装置均分别包括转接气缸16，转接气缸16的输出轴通过推杆17和第一连接块18驱动转动轴19转动，第一连接块18的一端与转动轴19固定装配，第一连接块18的另一端与推杆17的端部枢接，而转动轴19通过轴承20可自转地装配在机架上，转接气缸16可活动地装配在连接座21上，该连接座21上固定在另一机架上，转动轴19的两端固定装配有第二连接块22，该第二连接块22的端部枢接有第三连接块23的底部，该第三连接块23的顶部与升降导杆24的一端枢接，升降导杆24的另一端与承接板25的底面固定装配。承接板25用于承接模板以将模板实现升降。两侧的承接板25为了能够将模板的两边承载支撑，第一加热输送装置9和第二加热输送装置10位于两侧的承接板25之间。
34.如图1-6所示，本实施例的第一并排转接位11设置有模板清洁机构26，模板清洁机构26包括毛刷辊27、清洁驱动器28、吹风装置29、升降支架30和清洁升降驱动器31，毛刷辊27、清洁驱动器28、吹风装置29装配至升降支架30上，升降支架30上还设置有导轮53，吹风装置29沿毛刷辊27的轴线延伸布设，清洁驱动器28用于驱动毛刷辊27转动，清洁升降驱动器31用于驱动升降支架30连同毛刷辊27、清洁驱动器28、吹风装置29升降移动以调节高度位置。清洁驱动器28采用电机驱动毛刷辊27旋转而在空载的模板上实施清洁，便于以洁净的空模板状态来接受下一批3d曲面车载显示玻璃盖板的上载。吹风装置29包括风嘴和洁净压缩空气，通过风嘴吹出洁净压缩空气将毛刷辊上粘附的经过毛刷辊27清扫清洁表面的残留的涂料颗粒吹落，并通过抽风将漂浮的涂料颗粒排走。在清洁时，模板清洁机构26调节到预设的位置，由两侧的导轮53在模板的表面沿模板上设置的导槽滚动，从而保证毛刷辊与模板保持恒定的距离，并且在模板的移动过程中，不间断对模板进行清洁，有效地避免因毛刷辊与模板之间的距离小于毛刷辊上毛刷的长度，而导致毛刷辊对模板造成刮花。
35.如图1-3所示，本实施例的第一搬运机构7设置有静电消除装置32，在人工上料之后，第一搬运机构7启动将3d曲面车载显示玻璃盖板连同模板搬运至第一处理机构5中，在该搬运至第一处理机构5中之后，先通过静电消除装置32对3d曲面车载显示玻璃盖板的涂装表面的消除静电，随后再复位至上料工位继续搬运作业。
36.如图1-5所示，本实施例的第一搬运机构7和第二搬运机构8均分别包括输送组件33、抓爪组件34和升降组件35，输送组件33用于驱动升降组件35连同抓爪组件34沿第二输
送方向往复运动，抓爪组件34包括抓爪升降驱动器36、第一抓爪37、第二抓爪38、连接板39、连接块40、第一连杆41和第二连杆42，抓爪升降驱动器36用于控制连接板39沿升降导轨43升降移动，连接板39的第一端与第一连杆41的第一端枢接，第一连杆41的第二端与第一抓爪37的中部枢接，第一抓爪37的第一端通过连接块40与升降组件35的输出端枢接，连接板39的第二端与第二连杆42的第一端枢接，第二连杆42的第二端与第二抓爪38的中部枢接，第二抓爪38的第一端通过另一连接块40与升降组件35的输出端枢接，第一抓爪37的第二端部与第二抓爪38的第二端分别作为抓取部44。上述的枢接表示可通过轴等可转向部件实现可相对转动。该抓取部44为一末端朝上的定位柱，设置在第一抓爪37的第二端部与第二抓爪38的第二端，在第一抓爪37、第二抓爪38靠近夹持后，定位柱位于模板的底下，准确来说，定位柱位于模板的定位孔的正下方，当抓爪组件34抬升时，定位柱插入定位孔内实现定位抓取，随后使得模板在抓爪组件34抬升的过程中跟随抬升。抓爪升降驱动器36采用气缸。输送组件33包括第一输送组件45和第二输送组件46，第一输送组件45包括电缸、主动滑轨滑台组件、从动滑轨滑台组件，主动滑轨滑台组件、从动滑轨滑台组件均分别沿第二输送方向延伸和移动，通过电缸带动主动滑轨滑台组件移动且在从动滑轨滑台组件的辅助下带动沿第一输送方向延伸和移动的第二输送组件46，该第二输送组件46包含电缸及其滑轨滑台组件，用于带动抓爪组件34和升降组件35沿第一输送方向移动以调节位置。
37.如图3-5所示，本实施例的升降组件35包括升降安装支座47、升降驱动源48、升降安装板49和升降滑轨50，升降安装支座47装配至输送组件的驱动部上，升降驱动源48、升降滑轨50以及升降导轨43、抓爪升降驱动器36均分别固定装配至升降安装支座47上，升降安装板49装配至升降驱动源48的输出端上，连接块固定装配至升降安装板49上。升降驱动源48采用气缸。设置有由电磁阀和挡块组成的防坠落装置54，当出现气缸断气或者断电等情况，电磁阀动作将挡块推至升降安装支座47的升降干涉位处，以避免抓爪组件下坠将模板或3d曲面车载显示玻璃盖板碰坏。
38.如图1所示，本实施例的第一处理机构5与第二处理机构6之间设置有温度感应装置51，温度感应装置51用于对3d曲面车载显示玻璃盖板进行温度感应且反馈至用于至少控制第一处理机构5的控制系统。该控制系统可为plc控制模块等电控箱。温度感应装置51为由多个温度传感器组成，架设在所处位置的上方，从而对下方的3d曲面车载显示玻璃盖板进行温度感应。
39.并且为了能够保证生产线内的作业环境，设置排风系统进行排风，排风系统属于现有技术，其结构在此不再赘述。而本实施例的ag涂装机构：喷油喷枪由机械手控制实施喷涂。等离子清洗机构：等离子喷枪由机械手控制对玻璃表面进行等离子清洗。
40.本领域的技术人员应该明白，以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。
41.以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对发明专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。