防碰撞的样本台和分析仪的制作方法

1.本实用新型属于体外诊断设备技术领域，具体的为一种防碰撞的样本台和分析仪。


背景技术：

2.为了满足自动化分析的要求，样本台被广泛地应用于生化分析仪、免疫分析仪以及实验室流水线分析系统中。样本台包括工作台，工作台内内存放有样本架，样本架内放置有待检测的样本。检测过程中，需要利用运架单元将样本架转移到检测设备以实现对样本的检测，检测完成后，还需要利用运架单元将样本架重新存放到样本台内。现有的样本台虽然在一定程度上能够满足使用要求，但运架单元在运架通道内移动的过程中，存在与侵入运架通道内样本提篮或样本架之间产生碰撞的风险，轻则导致检测进程中断，重则导致设备损伤。


技术实现要素：

3.有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种防碰撞的样本台和分析仪，在运行过程中能够防止碰撞发生。
4.为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
5.本实用新型首先提出了一种防碰撞的样本台，包括工作台，所述工作台上设有用于运架单元行走的运架通道，所述运架通道为直线通道，所述运架通道内设有传感器组，所述传感器组包括两个分别位于所述运架通道两侧障碍检测传感器，两个所述障碍检测传感器用于分别检测是否有侵入所述运架通道内的障碍物。
6.进一步，所述传感器组设为一组；属于该传感器组的两个所述障碍检测传感器均设置在所述运架通道的其中一端；或属于该传感器组的两个所述障碍检测传感器分别设置在所述运架通道的两端；或，
7.所述传感器组设为两组并分别位于所述运架通道的两端。
8.进一步，所述运架通道的其中一侧或两侧设有样本架存放区，所述样本架存放区内设有用于存放样本架的样本位。
9.进一步，所述样本架存放区内设有常规存放区，所述常规存放区内设有用于放置样本提篮的提篮工位，所述样本提篮内设有用于放置样本架的所述样本位。
10.进一步，所述样本架存放区内设有用于将样本提篮锁定在所述提篮工位的提篮锁定机构。
11.进一步，所述样本架存放区内设有急诊存放区，设置在所述急诊存放区内的所述样本位为急诊样本位；所述急诊样本位设置在所述急诊存放区的工作台上；或，所述急诊存放区内设有用于放置急诊样本提篮的急诊提篮工位，所述急诊样本位设置在所述急诊样本提篮内。
12.进一步，所述样本架存放区内设有联机通道区，设置在所述联机通道区内的样本
位为联机样本位；所述联机样本位设置在所述联机通道区的工作台上；或，所述联机通道区内设有用于放置联机样本提篮的联机提篮工位，所述联机样本位设置在所述联机样本提篮内。
13.进一步，所述工作台上还设有位于所述运架通道其中一侧的样本架转移区，所述样本架转移区包括接口单元和分架单元；所述分架单元用于将所述运架单元上的待检测样本架通过所述接口单元输送至样本分析仪，或将经所述接口单元输入的已检测的样本架转运至所述运架单元上。
14.进一步，所述样本架转移区内还设有推送单元，所述推送单元用于将放置在所述分架单元上的样本架推送至所述接口单元或运架单元，或将所述接口单元输入的样本架推送至所述分架单元。
15.进一步，所述接口单元包括急诊样本通道、常规样本通道和回流通道。
16.本实用新型还提出了一种分析仪，包括如上所述的防碰撞的样本台。
17.本实用新型的有益效果在于：
18.本实用新型防碰撞的样本台，通过将运架通道设为直线通道，同时在运架通道内设置传感器组，传感器组包含的两个障碍检测传感器能够分别检测运架通道的两侧是否有障碍物侵入到运架通道内，当检测到无障碍物时，再驱动运架单元在运架通道内行走；当检测到障碍物后，发出报警，待障碍物消除后再驱动运架单元行走；如此，在运行过程中，能够有效避免运架单元与障碍物之间碰撞。
附图说明
19.为了使本实用新型的目的、技术方案和有益效果更加清楚，本实用新型提供如下附图进行说明：
20.图1为本实用新型防碰撞的样本台实施例的结构示意图；
21.图2为运架单元的结构示意图；
22.图3为提篮锁定机构的结构示意图。
23.附图标记说明：
24.10-工作台；11-样本架；12-样本位；13-运架通道；14-运架单元；15-分架单元；16-第一检测传感器；17-第一样本架放置位；18-第二样本架放置位；19-提篮锁定机构；20-样本提篮；21-第二检测传感器；22-第三检测传感器；23-检测指示按钮；24-卡槽；25-锁定块；26-转动电机；27-电机支架；28-检测光耦；29-挡光片；30-急诊存放区；31-急诊样本位；32-急诊样本提篮；33-第四检测传感器；34-急诊指示按钮；35-联机通道区；36-联机样本提篮；37-联机样本位；38-联机样本提篮；39-总按钮；40-障碍检测传感器；41-第五检测传感器；42-推送单元；43-急诊样本通道；44-常规样本通道；45-回流通道；46-第一样本架检测传感器。
具体实施方式
25.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好的理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
26.如图1所示，为本实用新型防碰撞的样本台实施例的结构示意图。本实施例防碰撞
的样本台，包括工作台10，工作台10上设有用于运架单元14行走的运架通道13，本实施例的运架通道13为直线通道，运架通道13内设有传感器组。本实施例的传感器组包括两个分别位于运架通道13两侧障碍检测传感器40，两个障碍检测传感器40用于分别检测是否有侵入运架通道13内的障碍物。具体的，如图1所示，本实施例的传感器组设为一组，也即障碍检测传感器40设为两个，两个障碍检测传感器40均设置在运架通道13的同一端的两侧，能够实现对运架通道13两侧障碍物的实时检测。当然，在其他一些实施例中，也可以将该两个障碍检测传感器40分别设置在运架通道13的两端，此时也需要将该两个障碍检测传感器40分别设置在运架通道的13，也可以实现对运架通道13两侧障碍物进行实时检测的技术目的。当然，在其他一些实施例中，还可以将传感器组设为两组，将两组传感器组分别设置在运架通道13的两端，此时属于同一组传感器组的两个障碍检测传感器40分别设置在运架通道13的两侧，也能够实现对运架通道13两侧障碍物的实时检测。运行过程中，当驱动运架单元沿着运架通道移动前，判断运架通道13内是否有障碍物：若是，则报警；若否，则驱动运架单元14沿着运架通道13移动，从而可以保证运架单元14的运行安全，避免与其他结构之间发生碰撞干涉。
27.具体的，本实施例的运架通道13的两侧分别设有样本架存放区，样本架存放区内设有用于存放样本架11的样本位12。如图1所示，本实施例的样本架存放区内设有常规存放区，常规存放区内设有用于放置样本提篮20的提篮工位，样本提篮20内设有用于放置样本架11的样本位12。本实施例的每一个样本提篮20内设有10个样本位12，当然，每个样本提篮20内的样本位12的数量可根据实际需求设置，不再累述。常规存放区内设有用于检测提篮工位内是否放置有样本提篮20的第三检测传感器22，第三检测传感器22与提篮工位一一对应设置。在本实施例的优选方案中，常规存放区内还包括检测指示按钮23，检测指示按钮23与提篮工位一一对应设置，当第三检测传感器22检测到对应的提篮工位上放置有样本提篮后，按下对应的检测指示按钮23，可以触发检测指令，以对放置在该样本提篮20内的样本架11进行检测，当然，检测指令也可以由上位机发出，不再累述。在本实施例的优选方案中，常规存放区内还包括检测状态指示灯，检测状态指示灯与提篮工位一一对应设置并用于指示对应提篮工位内的样本架的检测状态，本实施例的检测状态指示灯与检测指示按钮23集成设置在一起，检测状态指示灯可以通过不同的颜色或不同的闪烁频率来显示对应提篮工位内的样本架的检测状态，检测状态包括未开始测试、正在取样、等待结果、已经完成测试等。
28.如图1所示，本实施例的样本架存放区内设有急诊存放区30，设置在急诊存放区30内的样本位11为急诊样本位31。在一些实施例中，可以将急诊样本位31直接设置在急诊存放区30的工作台上，在另一些实施例中，也可以在急诊存放区30内设置用于放置急诊样本提篮32的急诊提篮工位，将急诊样本位31设置在急诊样本提篮32内。具体的，本实施例的急诊存放区30内设有用于放置急诊样本提篮32的急诊提篮工位，急诊样本位31设置在急诊样本提篮32内。在本实施例的优选方案中，急诊存放区30内设有用于检测急诊样本位31内是否存放有样本架11的第四检测传感器33，第四检测传感器33与急诊样本位31一一对应设置。在本实施例的优选方案中，急诊存放区30类还包括急诊指示按钮34，急诊指示按钮34与急诊样本位31一一对应设置，当第四检测传感器33检测到急诊样本位31上放置有样本架11时，按下急诊指示按钮34，即可触发急诊检测指令，即可对该急诊样本位31上放置的样本架11进行检测。在本实施例的优选方案中，急诊存放区30还包括急诊状态指示灯，急诊状态指
示灯与急诊样本位31一一对应设置并用于指示对应急诊样本位31内的样本架11的检测状态。本实施例中，急诊状态指示灯与急诊启动按钮34集成设置在一起，急诊状态指示灯可以通过不同的颜色或不同的闪烁频率来显示对应急诊提篮工位内的样本架11的检测状态，检测状态包括未开始测试、正在取样、等待结果、已经完成测试等。当然，在其他一些实施例中，可以不设置单独的急诊存放区30。此时可以将常规存放区内的特定提篮工位设置为急诊工位，该提篮工位内放置的样本提篮20内设置的样本位12可以作为急诊样本位31，与急诊存放区30起到同样的技术效果。当然，使用中，若急诊存放区30内的急诊样本位31数量不足时，也可以将常规存放区内的特定提篮工位设置为急诊工位，以增加急诊样本位31的数量。
29.如图1所示，本实施例的样本架存放区内设有联机通道区35，设置在联机通道区35内的样本位12为联机样本位37。在一些实施例中，可以将联机样本位37直接设置在联机通道区的工作台10上，在另一些实施例中，可以在联机通道区35内设置用于放置联机样本提篮36的联机提篮工位，联机样本位37设置在联机样本提篮38内。联机通道区35用于连接流水线，将流水线上的样本流转到样本分析仪中去做测试，完成测试的样本回流到流水线中。联机通道区35有两个方向的运动：样本架挡杆旋转r向运动和挡杆左右x向运动。挡杆旋转r向运动控制挡杆旋转离开或者挡住通道，由步进电机驱动，通过零位传感器和步进电机运动指定步进控制位置；挡杆左右x向运动由步进电机驱动，通过左右设置的到位传感器控制运动距离。当流水线上的样本架11准备进入时，挡杆r向电机旋转将挡杆旋转离开联机通道，再由流水线勾爪推样本架进行到联机样本位，挡杆r向电机将挡杆旋转挡在样本架的左右两侧，挡杆x向电机向右运动，带动样本架向右移动到运架单元勾取位，挡杆r向电机带动挡杆旋转离开通道，以便于运架单元勾取样本架。测试完后的流水线样本架按上述步骤逆向运动，即可将样本架运送回流水线。
30.在本实施例的优选方案中，样本架存放区内还设有总按钮39，以实现一键操作，操作更加方便，如图1所示。具体的，当按下总按钮39后，利用第三检测传感器22检测对应的提篮工位内是否存放有样本提篮20，若是，则触发针对该提篮工位的检测指令，否则，则不触发针对该提篮工位的检测指令。当对应的提篮工位的检测指令被触发后，检测指示按钮23内的检测状态指示灯开始指示该提篮工位的检测状态。具体的，当样本架存放区内设有急诊存放区时，当按下总启动按钮后，利用第四检测传感器33检测对应的急诊样本位内是否存放有样本架11，若是，则则触发针对该急诊样本位31的急诊检测指令；若否，则不触发针对该急诊样本位31的急诊检测指令。当对应的急诊样本位31的急诊检测指令被触发后，急诊指示按钮34内的急诊状态指示灯开始指示该急诊样本位31的检测状态。
31.如图1所示，本实施例的工作台上还设有位于运架通道13其中一侧的样本架转移区，本实施例的样本架转移区用于将待检测的样本架11输送至样本分析仪并接收经样本分析仪检测完成的样本架11。本实施例的样本架转移区包括接口单元和分架单元15；分架单元15用于将运架单元14上的待检测样本架11通过接口单元输送至样本分析仪，或将经接口单元输入的检测完成的已检测样本架11转运至运架单元14上。本实施例的分架单元15上设有用于调整待检测样本架的方向的方向调整机构，方向调整机构用于驱动样本架11旋转180
°
，以实现调换方向的目的，如此，方向调整机构可以采用现有的多种方式实现，如可以将分架单元15的上部安装在一竖直转轴上，利用电机驱动该竖直转轴转动，以调换分架单
元15上部的方向；也可以控制分架单元15底部的行走轮的方向，以驱动分架单元15通过弧线行走的方式调换方向，不再累述。当然，在其他一些实施例中，也可以将方向调整机构设置在工作台10上，即位于样本架转移区的工作台10上，此时的方向调整机构可以采用类似转盘的机构驱动分架单元15整体转动180
°
。
32.在本实施例的优选方案中，样本架转移区内设有用于检测分架单元15是否到达设定位置的第五检测传感器41，如图1所示。分架单元15在该设定位置与运架单元或接口单元之间实现样本架转移交互，以保证在分架单元15和运架单元14之间以及分架单元15与接口单元之间顺利实现样本架转移。在本实施例的优选方案中，样本架转移区内还设有推送单元42，推送单元42用于将放置在分架单元15上的样本架11推送至接口单元或运架单元，或将接口单元输入的样本架推送至分架单元，如此，可以不在分架单元15上设置用于驱动样本架11移动的动力机构，从而能够简化分架单元15的结构。
33.具体的，如图1所示，本实施例的样本架存放区内设有常规存放区和急诊存放区30，接口单元内设有急诊样本通道43、常规样本通道44和回流通道45。急诊存放区30内的样本架11通过急诊样本通道43输出至外界检测设备，而后通过回流通道45回收；常规存放区内的样本架11通过常规样本通道44输出至外界检测设备，而后通过回流通道45回收。
34.如图2所示，本实施例的运架单元14上设有用于识别待检测的样本架11的方向的方向检测机构。具体的，本实施例的方向检测机构包括用于检测样本架11方向的第一检测传感器16，第一检测传感器16用于识别设置在样本架11上的方向标识。本实施例在每个样本架11的侧壁上分别设有用于指示样本架11方向的条码，第一检测传感器16采用扫码器对条码进行扫码。条码可以仅设置在样本架11的一侧，也可以分别设置在样本架11两侧，当条码分别设置在样本架11两侧时，两侧的条码不同；通过两个扫码器分别扫码的结果，可以得到样本架11的方向。本实施例的运架单元14上设有用于放置样本架的第一样本架放置位17，第一检测传感器16分别设置在第一样本架放置位17的两侧。当然，在其他一些实施例中，也可以将方向检测机构设置在分架单元15上，分架单元15上设有用于放置样本架的第二样本架放置位18，此时也可以将第一检测传感器16分别设置在第二样本架放置位18的两侧。
35.在本实施例的优选方案中，运架单元14上设有用于检测第一样本架放置位17上是否有样本架11的第一样本架检测传感器46，如图2所示。在将样本位12上的样本架11转移到运架单元14的过程中，运架单元14停止在于该样本位12对应的位置处，当第一样本架检测传感器检测到第一样本架放置位17内有样本架11后，才能控制运架单元14进行下一步动作，以确保样本架11被转移到运架单元14上。同理，在将样本架11从分架单元15上转移到运架单元14上的过程中，运架单元14停止在设定位置处，当第一样本架检测传感器检16测到第一样本架放置位17内有样本架11后，才能控制运架单元14进行下一步动作。同理，在本实施例的优选方案中，还可以在分架单元15上设置用于检测第二样本架放置位18内的样本架11是否到达设定位置的第二样本架检测传感器(图中未示出)。在样本架11从运架单元14转移到分架单元15或将样本架11从接口单元转移到分架单元15的过程中，需要等到第二样本架检测传感器检测到第二样本架放置位18内有样本架11后，才能控制分架单元15进行下一步动作，确保样本架11被转移到分架单元15上。
36.在本实施例的优选方案中，运架单元14上设有用于检测样本提篮20内的样本位12
上是否存放有样本架11的第二检测传感器21，当接收到检测指令后，运架单元14移动到对应的样本提篮20位置处，利用第二检测传感器21检测样本提篮20内的各个样本位12上是否放置有样本架11，并将检测结构上传至上位机。当接收到急诊检测指令后，运架单元14移动到对应的急诊样本位31处，检测该急诊样本位31内是否存放有样本架11，并将检测结构上传至上位机。
37.如图3所示，样本架存放区内设有用于将样本提篮20锁定在提篮工位的提篮锁定机构19。本实施例的提篮锁定机构包括设置在样本提篮20上的卡槽24、与卡槽24配合的锁定块25和用于驱动锁定块25进入卡槽24内以锁定样本提篮20或从卡槽24内退出以释放样本提篮20的提篮锁定控制机构。提篮锁定控制机构可以采用多种方式实现，在一些实施方式中，提篮锁定控制机构可以为包括用于驱动锁定块25做旋转运动以进入或退出卡槽24的转动驱动机构，在另一些实施方式中，提篮锁定驱动机构可以为包括用于驱动锁定块25做直线运动以进入或脱出卡槽24的直线驱动机构，直线驱动机构也可以采用现有的多种方式实现，不再累述。本实施例的提篮锁定控制机构采用转动驱动机构，转动驱动机构可以采用转动电机26和用于安装转动电机26的电机支架27。优选的，本实施例的提篮锁定机构还包括零位检测传感器，零位检测传感器包括检测光耦28和设置在锁定块25上与检测光耦28配合的挡光片29，以精确控制锁定块25的转动位置。
38.具体的，本实施例还提出了一种分析仪，本实施例的分析仪包括如上所述的防碰撞的样本台。
39.以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。