金属涂装设备升降装料装置的制作方法

1.本实用新型涉及涂装装置技术领域，具体为一种金属涂装设备升降装料装置。


背景技术：

2.涂装是表面制造工艺中的一个重要环节，防锈、防蚀，美观以及改变材料本身是涂装的效果，涂装质量是产品全面质量的重要方面之一，同时涂装是一个系统工程，它包括涂装前对被涂物表面的处理、涂布工艺和干燥三个基本工序以及选择适宜的涂料，设计合理的涂层系统，确定良好的作业环境条件，进行质量、工艺管理和技术经济等重要环节。
3.金属圆管在进行涂装时，一般是将金属圆管倒插在一个定位销上，使得金属圆管能够进行定位，然后再通过涂装设备上的喷头对金属圆管进行喷涂，但是由于喷头、金属圆管均固定安装，即，两者处于相对固定的安装位置，这种方式使得金属圆管表面涂装完毕所耗费时间较长，进而会影响整体的喷涂节拍。


技术实现要素：

4.本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的缺陷，提供一种金属涂装设备升降装料装置，为了解决上述提到的技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：
5.本实用新型提供了：一种金属涂装设备升降装料装置，包括：
6.支撑柱，横置悬吊安装在涂装设备上；
7.行走架，套装在所述支撑柱上且能水平自由滑动；
8.行走机构，用于驱动所述行走架沿支撑柱的长度方向移动；
9.连接杆，竖直转动连接在所述行走架底部；
10.固定板，水平固接在所述连接杆的下端；
11.浮动架，设于所述固定板下方；
12.升降机构，用于驱动所述浮动架上下移动；
13.托板，设于所述浮动架下端；
14.定位机构，用于对金属圆管两端进行定位；
15.旋转机构，用于驱动所述连接杆旋转。
16.如上所述的一种金属涂装设备升降装料装置中，所述行走机构包括：
17.两个突出部，设于所述行走架顶部且两者之间具有一个空缺，所述空缺贯穿行走架；
18.步进电机，安装在其中一个所述突出部上；
19.齿轮，套接在所述步进电机的电机轴上，且其位于两个所述突出部之间；
20.第一齿条，水平安装在所述支撑柱上且横跨支撑柱的长度方向。
21.如上所述的一种金属涂装设备升降装料装置中，所述旋转机构包括：
22.传动齿轮，套装在所述连接杆上；
23.安装板，连接在所述支撑柱上；
24.第二齿条，水平连接在所述支撑柱上且与传动齿轮啮合传动。
25.如上所述的一种金属涂装设备升降装料装置中，所述升降机构包括：
26.升降气缸，竖直安装在所述固定板上，所述升降气缸的气缸杆与浮动架连接；
27.导向柱，竖直固接在所述浮动架上，所述导向柱上端穿透固定板且能上下自由滑动。
28.如上所述的一种金属涂装设备升降装料装置中，所述导向柱上套绕有弹簧，所述弹簧弹力方向两端分别弹性抵顶浮动架、固定板。
29.如上所述的一种金属涂装设备升降装料装置中，所述定位机构包括分别竖直固接在固定板、托板上的定位轴。
30.与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：通过行走机构驱动行走架水平移动，再通过旋转机构驱动连接杆转动，这样使得喷涂过程中，金属圆管能够水平移动和转动，使得其管壁能够快速被喷头进行喷涂，提高喷涂效率，通过设置定位机构，能够对金属圆管进行定位，通过设置弹簧，浮动架在朝上移动时，能够进行缓冲，使得两个定位轴在夹紧金属圆管时，速度不至于过快，起到对金属圆管夹紧过程进行缓冲的作用。
附图说明
31.附图用来提供对本实用新型的进一步理解，并且构成说明书的一部分，与本实用新型的实施例一起用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的限制。在附图中：
32.图1为本实用新型中的组装结构示意图；
33.图2为图1中a处局部结构的放大示意图；
34.图3为图1中结构的正视示意图；
35.图4为图3中b处局部结构的放大示意图。
36.图中：1-安装板，2-支撑柱，3-第一齿条，4-吊杆，5-步进电机，6-传动齿轮，7-连接杆，8-固定板，9-浮动架，10-定位轴，11-托板，12-第二齿条，13-导向柱，14-齿轮，15-行走架，16-升降气缸，17-突出部，18-弹簧。
具体实施方式
37.以下结合附图对本实用新型的优选实施例进行说明，应当理解，此处所描述的优选实施例仅用于说明和解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
38.实施例
39.如图1-4所示，本实施例提供一种技术方案：一种金属涂装设备升降装料装置，包括至少两个吊杆4，吊杆4上端通过法兰安装在涂装设备上，两个吊杆4的下端共同水平连接有支撑柱2，支撑柱2上水平连接有第一齿条3，支撑柱2上套装有回字形的行走架15，行走架15在支撑柱2上能水平自由滑动，另外行走架15顶部设有两个突出部17，两个突出部17之间设有空缺，空缺贯穿行走架15顶部，其中一个突出部17安装有步进电机5，步进电机5的电机轴上套接有齿轮14，齿轮14与第一齿条3啮合，这样通过步进电机5通电转动，并带动齿轮14旋转，使得齿轮14与第一齿条3啮合传动，进而能够驱动行走架在支撑柱上水平移动，行走架15底部适用安装轴承竖直转动连接有连接杆7，连接杆7下端固接有固定板8，另外连接杆7上套装有传动齿轮6，支撑柱2上通过多个支架连接有安装板1，安装板1上水平固接有第二
齿条12，第二齿条12与传动齿轮6外啮合，这样通过行走架的水平移动，传动齿轮与第二齿条啮合传动，进而能够驱动固定板8旋转，另外固定板8上竖直安装有升降气缸16，升降气缸16的气缸杆上连接有浮动架9，浮动架9纵向安装且其下端设有水平折弯而成的托板11，托板11朝上的一面以及固定板8朝下的一面上各竖直固接有定位轴10，定位轴10外径与金属圆管的内径匹配，这样在对金属圆管进行装夹时，首先将金属圆管下端管口套在定位轴10上，对金属圆管进行初步定位，再通过升降气缸的气缸杆缩短，以带动浮动架9朝上移动，使得托板上移，进而使得金属圆管上端管口套入固定板上的定位轴上，这样使得金属圆管能够纵向安装在固定板、托板上，进一步地，浮动架上设有第一耳块，第一耳块上竖直固接有导向柱13，固定板上设有第二耳块，第二耳块上开设有供导向柱自由通过的定位通孔，通过导向柱的导向，使得浮动架在上下移动时具有导向和限位，涂装设备的多个喷头安装在支撑柱的一侧，这样通过行走架在支撑柱上水平移动，同时水平移动时，连接杆能够进行旋转，这样使得金属圆管既能够水平移动，亦能转动，使得多个喷头能够对金属圆管进行喷涂，相对现有技术中的喷涂方式，由于金属圆管能够旋转和移动，这样使得金属圆管的管壁能够快速被多个喷头进行喷涂，进而提升金属圆管的喷涂效率，另外导向柱上还套绕有弹簧18，这样浮动架在朝上移动时，能够进行缓冲，使得两个定位轴在夹紧金属圆管时，速度不至于过快，起到对金属圆管夹紧过程进行缓冲的作用。
40.最后应说明的是：以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。