一种点胶头角度调整机构及点胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶设备技术领域，尤其是指一种点胶头角度调整机构及点胶机。


背景技术：

2.在工业生产中很多产品都是通过点胶的方式进行连接的，比如集成电路、半导体封装、印刷电路板、彩色液晶屏、电子元器件等等。点胶工艺在工业生产中越来越多地被使用，要求也越来越严格，传统的点胶是靠工人手工操作的，随着自动化技术的迅猛发展，手工点胶已经远远不能满足工业上的需求而逐渐被自动点胶机取代。
3.现有的点胶机多采用三轴行走机构带动点胶头进行点胶作业，点胶头能够进行x轴方向、y轴方向和z轴方向的直线运动，但是点胶头无法进行角度的调整，在针对一些需要点胶头以固定角度进行点胶的工况时，无法满足使用的需求。


技术实现要素：

4.为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中点胶机多采用三轴行走机构带动点胶头进行点胶作业，点胶头能够进行x轴方向、y轴方向和z轴方向直线运动，但是点胶头无法进行角度的调整，在针对一些需要点胶头以固定角度进行点胶的工况时，无法满足使用的需求的问题。
5.为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种点胶头角度调整机构，包括，
6.基板，沿所述基板的长度方向设置有直线刻度线；
7.角度调节组件，所述角度调节组件包括刻度板和调节臂，所述刻度板沿所述基板的长度方向与其滑动连接，所述刻度板上设置有连接孔，且所述刻度板上设置有以所述连接孔为圆心延伸的角度刻度线，所述调节臂平行于所述刻度板设置于与所述角度刻度线相同的一侧，所述调节臂的一端与所述连接孔转动连接，另一端连接有用于固定点胶头的固定座。
8.在本实用新型的一个实施例中，所述刻度板上开设有以所述连接孔为圆心延伸的弧形通槽，所述调节臂上设置有与所述弧形通槽的位置相对应的调节螺栓，所述调节螺栓包括相互连接的螺帽和螺杆，所述调节螺栓的螺帽端穿过所述弧形通槽，所述调节螺栓的螺杆端贯穿所述调节臂并拧接有螺母。
9.在本实用新型的一个实施例中，所述刻度板背离所述调节臂的一侧设置有与所述弧形通槽位置相对应的限位板，所述限位板上设置有与所述弧形通槽相对应的弧形面，所述螺帽的侧面靠近所述弧形面。
10.在本实用新型的一个实施例中，所述调节臂上还设置有刻度基准板，所述刻度基准板设置于所述调节臂的一侧，且所述刻度基准板垂直于所述刻度板延伸向所述角度刻度线。
11.在本实用新型的一个实施例中，所述刻度基准板采用透明材质。
12.在本实用新型的一个实施例中，沿所述基板的长度方向开设有多条相互平行的通槽，所述基板的一侧设置有滑动座，所述滑动座与所述刻度板连接，所述滑动座上连接有多个与所述通槽的位置相对应的螺柱，所述螺柱穿过所述通槽并贯穿位于所述基板另一侧的压板，且所述螺柱贯穿所述压板的一端通过螺纹拧接有螺母。
13.在本实用新型的一个实施例中，所述滑动座上对称设置有多个与各所述通槽的位置相匹配的凸起，所述滑动座通过所述凸起沿所述通槽滑动，所述凸起的高度小于所述通槽的深度，且各所述凸起分别连接所述螺柱。
14.在本实用新型的一个实施例中，所述连接孔中设置有连接轴，所述调节臂上开设有通孔，所述通孔中设置有轴承并通过所述轴承与所述连接轴转动连接。
15.在本实用新型的一个实施例中，所述固定座与所述调节臂滑动连接，所述固定座可沿所述调节臂的长度方向进行位置的调整。
16.一种点胶机，包括上述任意一项所述的点胶头角度调整机构。
17.本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：
18.本实用新型所述的一种点胶头角度调整机构及点胶机，通过设置角度调整组件来实现点胶头角度的调整，其中，调节臂可进行转动，角度调节组件的角度刻度线可以精确确定调节臂的转动角度，从而确定固定座上连接的点胶头的角度，同时通过基板上设置的直线刻度线可以对点胶头的最终高度进行微调，进一步保证点胶头位置的精确度，提高点胶作业时的精确度，最终使产品的质量得到提高；整个装置的结构简单，安装及维护方便，适于实用。
附图说明
19.为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中
20.图1是本实用新型优选实施例的点胶头角度调整机构的整体示意图；
21.图2是图1所示点胶头角度调整机构的角度调节组件的第一视角的结构示意图；
22.图3是图1所示点胶头角度调整机构的角度调节组件的第二视角的结构示意图；
23.图4是图1所示点胶头角度调整机构的基板的结构示意图；
24.图5是图1所示点胶头角度调整机构的刻度板的结构示意图。
25.说明书附图标记说明：1、基板；11、直线刻度线；12、通槽；13、滑动座；2、角度调节组件；21、刻度板；22、调节臂；221、刻度基准板；23、连接孔；24、角度刻度线；25、固定座；26、弧形通槽；27、调节螺栓；28、限位板；281、弧形面。
具体实施方式
26.下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。
27.参照图1、图2、图4和图5所示，本实用新型的一种点胶头角度调整机构，包括，
28.基板1，沿基板1的长度方向设置有直线刻度线11；
29.角度调节组件2，角度调节组件2包括刻度板21和调节臂22，刻度板21沿基板1的长度方向与其滑动连接，刻度板21上设置有连接孔23，且刻度板21上设置有以连接孔23为圆
心延伸的角度刻度线24，调节臂22平行于刻度板21设置于与角度刻度线24相同的一侧，调节臂22的一端与连接孔23转动连接，另一端连接有用于固定点胶头的固定座25。
30.具体的，角度调节组件2通过基板1与点胶机的行走机构连接，行走机构能够带动角度调节组件2上安装的点胶头进行位置的调整，同时在针对需要点胶头以预定的角度进行点胶作业的工况时，可以通过角度调节组件2对点胶头的角度进行调整，角度调节组件2的角度刻度线24可以精确确定点胶头的角度，同时通过基板1上设置的直线刻度线11可以对点胶头的最终高度进行微调，进一步保证点胶头位置的精确度，保证点胶工作的顺利进行。
31.参照图2和图3所示，进一步的，刻度板21上开设有以连接孔23为圆心延伸的弧形通槽26，调节臂22上设置有与弧形通槽26的位置相对应的调节螺栓27，调节螺栓27包括相互连接的螺帽和螺杆，调节螺栓27的螺帽端穿过弧形通槽26，调节螺栓27的螺杆端贯穿调节臂22并拧接有螺母。
32.进一步的，刻度板21背离调节臂22的一侧设置有与弧形通槽26位置相对应的限位板28，限位板28上设置有与弧形通槽26相对应的弧形面281，螺帽的侧面靠近弧形面281。
33.进一步的，调节臂22上还设置有刻度基准板221，刻度基准板221设置于调节臂22的一侧，且刻度基准板221垂直于刻度板21延伸向角度刻度线24。
34.具体的，刻度板21背离基板1的一端设置为圆弧状，角度刻度线24沿刻度板21的圆弧边缘延伸，当需要对点胶头的角度进行调整时，拧松调节螺栓27上的螺母，调节臂22解锁，转动调节臂22直至调节臂22上的刻度基准板221与角度刻度线24上的预定刻度对齐，拧紧螺母锁紧调节臂22，点胶头的位置调整完成。
35.具体的，限位板28设置于弧形通槽26的下方，限位板28的顶部设置为与弧形通槽26相对应的弧形面281，调节螺栓27的螺帽穿过弧形通槽26与限位板28相对应，螺帽为六边形螺帽，且螺帽的侧面与限位板28的弧形面281相靠近，使得当拧动调节螺栓27上的螺母时，调节螺栓27的螺帽发生小幅转动后其侧面会与限位板28的弧形面281卡接在一起而无法继续转动，这样就无需在螺帽端对调节螺栓27进行夹持固定，很方便地就可以完成螺母的拧紧与拧松，提高对点胶头的调节过程的速度，提高整个工作的效率。
36.进一步的，刻度基准板221采用透明材质。可以想到的是，使用透明材质制作刻度基准板221，方便在对调节臂22进行位置调整时观察刻度基准板221两侧的刻度线，避免角度调整出现错误影响点胶作业的正常进行，保证产品的最终质量。
37.参照图4所示，进一步的，沿基板1的长度方向开设有多条相互平行的通槽12，基板1的一侧设置有滑动座13，滑动座13与刻度板21连接，滑动座13上连接有多个与通槽12的位置相对应的螺柱，螺柱穿过通槽12并贯穿位于基板1另一侧的压板，且螺柱贯穿压板的一端通过螺纹拧接有螺母。
38.具体的，刻度板21通过滑动座13与基板1滑动连接，松开螺柱上的螺母后，可以沿基板1上开设的通槽12对刻度板21的位置进行微调，根据基板1表面设置的直线刻度线11精确确定刻度板21的位置，刻度板21调整到预定位置后，拧紧螺母对基板1进行固定。可以想到的是，通过行走机构使点胶头运动到预定的位置后，通过角度调节组件2可以对点胶头的角度进行调整，同时也可以通过调整刻度板21在基板1上的位置对点胶头的最终位置进行微调，能够进一步提高点胶头最终位置的精确度，提高点胶作业时的精确度，使产品的质量
得到提高。
39.进一步的，滑动座13上对称设置有多个与各通槽12的位置相匹配的凸起，滑动座13通过凸起沿通槽12滑动，凸起的高度小于通槽12的深度，且各凸起分别连接螺柱。可以想到的是，通过在滑动座13上设置可以嵌入通槽12中的凸起，使得滑动座13在沿通槽12运动时可以保证更好的稳定性，在一定程度上可以提高刻度板21位置调整时的准确性，以保证最终点胶作业时的准确性。
40.进一步的，连接孔23中设置有连接轴，调节臂22上开设有通孔，通孔中设置有轴承并通过轴承与连接轴转动连接。通过在调节臂22上设置轴承提高调节臂22转动时的平稳度和顺滑度，便于工作人员对调节臂22进行调整。同时可以想到的是，可以在刻度板21上设置如伺服电机的高精度驱动源对调节臂22进行驱动，以实现调节臂22的自动调节，提高整个机构的自动化程度。同时还可以想到的是，还可以在基板1上也设置另一驱动源对滑动座13的位置进行调整，通过控制器对分别驱动调节臂22和滑动座13的两个驱动源进行联动，最终实现点胶头角度和最终位置的自动调节。
41.进一步的，固定座25与调节臂22滑动连接，固定座25可沿调节臂22的长度方向进行位置的调整。可以想到的是，可以将固定座25设置为可以进行高精度小尺寸位置调整的结构，通过对固定座25的高精度位置调整，进一步提高点胶头最终的点胶位置的精确程度，提高产品的最终质量。
42.一种点胶机，包括上述任意一项的点胶头角度调整机构。可以想到的是，本实用新型的点胶头角度调整机构可以应用于多种点胶机上，同时也可以应用于如自动焊接设备等的生产设备上，具有很高的通用性。
43.显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。