一种用于球磨机的装料器

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1.本实用新型涉及机械加工技术领域，特别涉及一种用于球磨机的装料器。


背景技术：

2.硬质合金产品制备过程中需要使用球磨机将碎原料进一步研磨成为粉末状，而现有球磨机的装料方式需要先将碎原料装入料箱，而后将料箱转移至球磨机旁再通过装料器间断的将碎原料投到球磨机进料口内，很明显对于较重的碎原料需要反复的装卸，明显增加了工人的劳动强度，另外间断的投料也会影响球磨机的工作效率。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种用于球磨机的装料器，解决了现有球磨机的装料方式需要先将碎原料装入料箱，而后将料箱转移至球磨机旁再通过装料器间断的将碎原料投到球磨机进料口内，很明显对于较重的碎原料需要反复的装卸，明显增加了工人的劳动强度，另外间断的投料也会影响球磨机的工作效率的问题。
4.为了解决上述问题，本实用新型提供了一种技术方案：一种用于球磨机的装料器，其创新点在于：包括移动座、万向轮、连接槽、支撑座一、装料箱、输出机构、连杆一、支撑座二、支撑座三、油缸一和连杆二；所述移动座下侧四角位置均固定连接有万向轮，所述移动座上侧开设有连接槽；所述装料箱上侧内部设有输出机构，所述装料箱左下侧底部固定连接有支撑座一，所述装料箱底面中央右侧固定连接有支撑座三和支撑座二；所述连杆一下侧与连接槽右下侧活动连接，所述连杆一上侧与支撑座二下侧铰接；所述连杆二上侧与支撑座一下侧铰接，所述连杆二下侧活动连接在连接槽中央左下侧；所述油缸一下侧与活动连接在连接槽中央左下侧，所述油缸一上侧活塞杆与支撑座三下侧铰接。
5.作为优选，所述输出机构的具体结构包括电机、连接轴一、输送槽、输送螺旋杆、导流板、挡板、连接轴二和油缸二；所述电机固定连接在装料箱左下侧外部；所述输送槽设在装料箱内部下侧，所述输送槽内部活动连接有输送螺旋杆，且输送螺旋杆左侧中心与电机右侧输出轴固定连接；所述连接轴一固定连接在装料箱内部左下侧；所述导流板左侧内部活动连接在连接轴一外部；所述连接轴二固定连接在装料箱内部右上侧；所述挡板上侧内部与连接轴二外部活动连接，所述挡板底面与导流板右上侧面相连；所述油缸二上侧活动连接在装料箱右上侧内部，所述油缸二下侧活塞杆与导流板右侧铰接。
6.作为优选，所述电机为伺服电机或步进电机。
7.作为优选，所述导流板顶面为光滑面。
8.作为优选，所述万向轮为带刹车的万向轮。
9.作为优选，所述油缸一为多级油缸。
10.本实用新型的有益效果：
11.(1)本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，这里将碎原料直接装入到装料箱内部，而后通过万向轮将本装料器转移至球磨机旁，而后再通过油缸
一的伸长使装料箱上移，同时由连杆二和连杆一等组成的平行四连杆机构，从而有助于输送槽右侧出口直接伸入到球磨机进料口内，也就提高了使用时候的便利性。
12.(2)本实用新型中设置的输出机构，能够通过电机带动输送螺旋杆旋转将碎原料连续输送给球磨机，从而提高了球磨机生产的效率。
13.(3)本实用新型输出机构中设置的油缸二，能够通过其缩短使导流板围绕连接轴一逆时针旋转，从而有助于碎原料进入到输送槽中，也就确保了碎原料连续输送的稳定性和可靠性。
附图说明：
14.图1为本实用新型的结构示意图。
15.图2为输出机构的结构示意图。
16.1-移动座；2-万向轮；3-连接槽；4-支撑座一；5-装料箱；6-输出机构；7-连杆一；8-支撑座二；9-支撑座三；10-油缸一；11-连杆二；61-电机；62-连接轴一；63-输送槽；64-输送螺旋杆；65-导流板；66-挡板；67-连接轴二；68-油缸二。
具体实施方式：
17.实施例1
18.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于球磨机的装料器，包括移动座1、万向轮2、连接槽3、支撑座一4、装料箱5、输出机构6、连杆一7、支撑座二8、支撑座三9、油缸一10和连杆二11；所述移动座1下侧四角位置均固定连接有万向轮2，所述移动座1上侧开设有连接槽3；所述装料箱5上侧内部设有输出机构6，所述装料箱5左下侧底部固定连接有支撑座一4，所述装料箱5底面中央右侧固定连接有支撑座三9和支撑座二8；所述连杆一7下侧与连接槽3右下侧活动连接，所述连杆一7上侧与支撑座二8下侧铰接；所述连杆二11上侧与支撑座一4下侧铰接，所述连杆二11下侧活动连接在连接槽3中央左下侧；所述油缸一10下侧与活动连接在连接槽3中央左下侧，所述油缸一10上侧活塞杆与支撑座三9下侧铰接。
19.实施例2
20.如图1所示，本具体实施方式采用以下技术方案：一种用于球磨机的装料器，包括移动座1、万向轮2、连接槽3、支撑座一4、装料箱5、输出机构6、连杆一7、支撑座二8、支撑座三9、油缸一10和连杆二11；所述移动座1下侧四角位置均固定连接有万向轮2，所述移动座1上侧开设有连接槽3；所述装料箱5上侧内部设有输出机构6，所述装料箱5左下侧底部固定连接有支撑座一4，所述装料箱5底面中央右侧固定连接有支撑座三9和支撑座二8；所述连杆一7下侧与连接槽3右下侧活动连接，所述连杆一7上侧与支撑座二8下侧铰接；所述连杆二11上侧与支撑座一4下侧铰接，所述连杆二11下侧活动连接在连接槽3中央左下侧；所述油缸一10下侧与活动连接在连接槽3中央左下侧，所述油缸一10上侧活塞杆与支撑座三9下侧铰接。
21.如图2所示，所述输出机构6的具体结构包括电机61、连接轴一62、输送槽63、输送螺旋杆64、导流板65、挡板66、连接轴二67和油缸二68；所述电机61固定连接在装料箱5左下侧外部；所述输送槽63设在装料箱5内部下侧，所述输送槽63内部活动连接有输送螺旋杆
64，且输送螺旋杆64左侧中心与电机61右侧输出轴固定连接；所述连接轴一62固定连接在装料箱5内部左下侧；所述导流板65左侧内部活动连接在连接轴一62外部；所述连接轴二67固定连接在装料箱5内部右上侧；所述挡板66上侧内部与连接轴二67外部活动连接，所述挡板66底面与导流板65右上侧面相连；所述油缸二68上侧活动连接在装料箱5右上侧内部，所述油缸二68下侧活塞杆与导流板65右侧铰接。
22.其中，所述电机61为伺服电机或步进电机，从而便于通过现有的自动化技术进行控制；所述导流板65顶面为光滑面；所述万向轮2为带刹车的万向轮，从而确保了使用时候的稳定性和可靠性；所述油缸一10为多级油缸。
23.本实用新型的使用状态为：本实用新型具有结构合理简单、生产成本低、安装方便，功能齐全，使用时，首先将碎原料直接装入到装料箱5内部，而后通过万向轮2将本装料器转移至球磨机旁，而后再通过油缸一10的伸长使装料箱5上移，同时由连杆二11和连杆一7等组成的平行四连杆机构，从而有助于输送槽63右侧出口直接伸入到球磨机进料口内，也就提高了使用时候的便利性，而设置的输出机构6，能够通过电机61带动输送螺旋杆64旋转将碎原料连续输送给球磨机，从而提高了球磨机生产的效率，另外输出机构6中设置的油缸二68，能够通过其缩短使导流板65围绕连接轴一62逆时针旋转，从而有助于碎原料进入到输送槽63中，也就确保了碎原料连续输送的稳定性和可靠性。
24.在本实用新型的控制方式是通过人工启动或通过现有的自动化技术进行控制，动力元件的接线图与电源的提供属于本领域的公知常识，并且本实用新型主要用来保护机械装置，所以本实用新型不再详细解释控制方式和接线布置。
25.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“同轴”、“底部”、“一端”、“顶部”、“中部”、“另一端”、“上”、“一侧”、“顶部”、“内”、“前部”、“中央”、“两端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置”、“连接”、“固定”、“旋接”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
27.以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点，本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。