一种高压反应釜的封盖移动装置的制作方法

1.本技术涉及化工设备技术领域，特别涉及一种高压反应釜的封盖移动装置。


背景技术：

2.目前，高压反应釜广泛应用于化工、制药、染料、食品及生物化工等各类化工企业，例如牛奶的消毒杀菌，橡胶或膨化食品的加压等，根据工艺要求的压力不同，可以在开式、密闭常压、加压或负压等条件下进行化学反应。
3.相关技术中，高压反应釜主要包括封缸和封盖两部分，封缸和封盖也可以叫釜体和釜盖，由于高压反应釜均需要承受高压，还可能要承受高温，因此需要采用金属材料制成，且厚度必须足够厚，另外又由于整个反应釜的体积很大，这使得高压反应釜的整体质量很大，因此在将封盖从封缸上移走或扣合时，需要借助辅助机械才可以完成。目前常采用吊具将封盖吊起，以移动封盖而实现其与封缸的分离和扣合，但是，起吊的方法使得封盖在吊起过程中发生晃动，很难保持稳定，导致与封缸对准困难，对操作人员的操作难度要求高，同时还存在较大的安全隐患。


技术实现要素：

4.本技术实施例提供一种高压反应釜的封盖移动装置，以解决相关技术中封盖在吊起过程中发生晃动，很难保持稳定，导致与封缸对准困难，操作难度要求高，同时还存在较大的安全隐患的问题。
5.本技术提供了一种高压反应釜的封盖移动装置，其包括：
6.移动架体，其下方设有至少两根第一滑轨，所述移动架体滑设于所述第一滑轨上，并包括第一驱动机构；
7.支撑台，其沿垂直所述第一滑轨的方向滑设于所述移动架体上，所述支撑台用于固定封盖并与所述第一驱动机构相连，以用于在所述第一驱动机构的驱动下带动所述封盖沿所述移动架体移动；
8.第二驱动机构，其与所述移动架体相连，并用于驱动所述移动架体带动所述支撑台和封盖沿所述第一滑轨移动。
9.一些实施例中，所述支撑台包括支撑板，所述支撑板滑设于所述移动架体上，所述支撑板的底部与所述第一驱动机构相连，所述支撑板的顶部设有至少一固定柱，所述固定柱用于固定所述封盖。
10.一些实施例中，所述固定柱的数量至少为两根，每一所述固定柱的一端均与所述支撑板相连，另一端端部均设有楔形面，并用于与所述封盖焊接。
11.一些实施例中，所述支撑板的底部设有多个阵列分布的滑块，所述滑块滑设于移动架体上；
12.所述支撑板的顶部和底部上均设有至少两根加强筋，设于所述支撑板底部的加强筋沿垂直所述第一滑轨的方向间隔设置，设于所述支撑板顶部的加强筋沿平行所述第一滑
轨的方向间隔设置。
13.一些实施例中，所述第一驱动机构包括与所述移动架体均相连的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上设有驱动电机，所述驱动电机连接有驱动丝杆，所述驱动丝杆的两端分别与所述第一固定件和第二固定件转动相连，且其上转动连接有与所述支撑台相连的驱动块。
14.一些实施例中，所述移动架体包括两根支撑纵梁和多根设于两根所述支撑纵梁之间的支撑横梁，每一所述支撑纵梁均设有第二滑轨，部分所述支撑横梁的底部均设有与所述第一滑轨匹配的滚轮。
15.一些实施例中，底部设有所述滚轮的支撑横梁均设有沿靠近所述第二驱动机构方向设置的延伸段，所述延伸段与靠近所述第二驱动机构的支撑纵梁相连，且所述延伸段的底部也设有与所述第一滑轨匹配的滚轮。
16.一些实施例中，每一所述延伸段靠近所述支撑纵梁的一端的顶部和底部均设有加强凸块，两块所述加强凸块的端部分别与所述支撑纵梁相连，且相邻面分别与所述支撑纵梁相连。
17.一些实施例中，所述第二驱动机构包括至少一第二驱动单元，所述第二驱动单元包括固定座和伸缩油缸，所述伸缩油缸的一端与所述固定座相连，另一端与所述移动架体相连，所述伸缩油缸用于驱动所述移动架体带动所述支撑台和封盖沿所述第一滑轨移动。
18.一些实施例中，所述伸缩油缸与固定座和移动架体均铰接。
19.本技术提供的技术方案带来的有益效果包括：
20.本技术实施例提供了一种高压反应釜的封盖移动装置，由于移动架体滑设于第一滑轨上，支撑台沿垂直第一滑轨的方向滑设于移动架体上，且用于固定封盖并与第一驱动机构相连，以在第一驱动机构的驱动下用于带动封盖沿移动架体移动，同时移动架体在第二驱动机构的驱动下带动支撑台和封盖沿第一滑轨移动，因此，本封盖移动装置相比相关技术中采用的起吊的方法，能很好的保证封盖在移动过程中的整体稳定性，降低了与封缸对准的难度，整个过程可以实现自动化，对操作人员几乎没有操作要求，且同时也大大降低了封盖在与封缸分离和扣合过程中的安全隐患，保证了生产过程的安全。
附图说明
21.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
22.图1为本技术实施例提供的高压反应釜的封盖移动装置固定有封盖时的结构示意图；
23.图2为本技术实施例提供的高压反应釜的封盖移动装置的结构示意图；
24.图3为本技术实施例提供的高压反应釜的封盖移动装置未安装支撑台时的结构示意图；
25.图4为本技术实施例提供的高压反应釜的封盖移动装置的支撑台的结构示意图；
26.图5为本技术实施例提供的高压反应釜的封盖移动装置的第二驱动机构的结构示
意图。
27.图中：1、移动架体；10、支撑纵梁；11、支撑横梁；12、第二滑轨；13、延伸段；14、滚轮；15、加强凸块；2、第一滑轨；3、第一驱动机构；30、第一固定件；31、第二固定件；32、驱动电机；33、驱动丝杆；34、驱动块；4、支撑台；40、支撑板；41、固定柱；410、楔形面；42、滑块；43、加强筋；5、封盖；6、第二驱动机构；60、固定座；600、底板；601、竖板；602、连接板；61、伸缩油缸。
具体实施方式
28.为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。
29.本技术实施例提供了一种高压反应釜的封盖移动装置，其能解决相关技术中封盖在吊起过程中发生晃动，很难保持稳定，导致与封缸对准困难，操作难度要求高，同时还存在较大的安全隐患的问题。
30.参见图1和图2所示，本封盖移动装置包括移动架体1、支撑台4和第二驱动机构6，其中，移动架体1的下方设有至少两根第一滑轨2，移动架体1滑设于第一滑轨2上，并包括第一驱动机构3，由于封盖5的体积本身较大，因此移动架体1的长度比较长，宽度相对长度较小，所以第一滑轨2的数量可以为两根，也可以大于两根，第一滑轨2固定于地面或生产作业平台上；支撑台4沿垂直第一滑轨2的方向滑设于移动架体1上，支撑台4用于固定封盖5并与第一驱动机构3相连，以用于在第一驱动机构3的驱动下带动封盖5沿移动架体1移动，以调节封盖5相对封缸的左右位置，直至封盖5与封缸对准；第二驱动机构6其设于第一滑轨2的一侧，且固定于地面或生产作业平台上，第二驱动机构6与移动架体1相连，当封盖5与封缸对准后，第二驱动机构6用于驱动移动架体1带动支撑台4和封盖5沿第一滑轨2移动，以使封盖5伸入固定箍内部并与封缸扣合。通过第一驱动机构3和第二驱动机构6与其他结构之间的相互配合，相比相关技术中采用的起吊的方法，本封盖移动装置可以较好的保证封盖5在移动过程中的整体稳定性，降低了与封缸对准的难度，整个过程可以实现自动化，对操作人员几乎没有操作要求，且同时也大大降低了封盖5在与封缸分离和扣合过程中的安全隐患，保证了生产过程的安全。
31.进一步的，参见图1和图4所示，支撑台4可以包括支撑板40，支撑板40可以为正方形、长方形或其他合适的形状，支撑板40滑设于移动架体1上，支撑板40的底部与第一驱动机构3相连，以在第一驱动机构3的驱动下沿移动架体1的长度方向来回移动，支撑板40的顶部可以设有至少一固定柱41，固定柱41可以为圆柱形、长方体形或三棱柱等合适的形状，在本实施例中，固定柱41呈圆柱形，固定柱41的一端与支撑板40连接固定，另一端用于固定封盖5。
32.进一步的，参见图4所示，固定柱41的数量可以至少为两根，也可以大于两根，每一固定柱41的一端均与支撑板40相连，另一端端部均可以均设有楔形面410，并用于与封盖5焊接。在本实施例中，由于封盖5本身体积较大，质量较重，为了保证连接的稳固性，固定柱41的数量优选为三根，由于封盖5的形状为近似圆台的弧形，因此，为了保证固定柱41与封
盖5之间有足够大的接触面积，楔形面410均为与封盖5契合的弧形面。
33.进一步的，参见图4所示，支撑板40的底部设有多个阵列分布的滑块42，滑块42对称滑设于移动架体1上，每一滑块42的一侧与支撑板40相连，另一侧则滑设于移动架体1上，每一滑块42与支撑板40之间可以焊接，也可以螺栓连接，在本实施例中，由于滑块42一直处于滑行摩擦的状态，比较容易被磨损，因此可能在使用的过程中需要定期更换，为了方便更换或维修，优选的，滑块42与支撑板40之间采用螺栓连接。由于支撑板40需要支撑封盖5，为了保证其具有足够的结构强度，因此，支撑板40的顶部和底部上均可以设有至少两根加强筋43，设于支撑板40底部的加强筋43可以沿垂直第一滑轨2的方向间隔设置，以避免加强筋43可能干扰支撑板40滑动，设于支撑板40顶部的加强筋43可以沿平行第一滑轨2的方向间隔设置，位于顶部的加强筋43与位于底部的加强筋43交叉设置，尽可能地保证了支撑板40的结构强度。
34.进一步的，参见图3所示，第一驱动机构3包括与移动架体1均相连的第一固定件30和第二固定件31，第一固定件30上设有驱动电机32，驱动电机32连接有驱动丝杆33，驱动丝杆33的两端分别与第一固定件30和第二固定件31转动相连，且其上转动连接有与支撑台4相连的驱动块34。
35.具体的，第一驱动机构3整体设于移动架体1内并位于支撑板40的下方，为了保证支撑板40顺利沿移动架体1滑动，优选的，驱动电机32设于第一固定件30的下方，驱动丝杆33设于第一固定件30和第二固定件31的上方，驱动丝杆33上设有驱动块34，驱动丝杆33外表面设有第一螺纹，驱动块34的内表面设有与第一螺纹匹配的第二螺纹，因此，由于驱动块34与支撑板40相连，当驱动丝杆33在往不同的方向转动时，可以驱动驱动块34沿驱动丝杆33的长度方向来回移动，从而带动支撑板40沿移动架体1来回移动，整个过程传动稳定，结构简单。驱动块34与支撑板40之间的连接方式和结构可以为杆连接的形式，也可以为平面接触的连接形式，从连接牢固的角度出发，在本实施例中，驱动块34与支撑板40之间采用平面连接的形式。
36.进一步的，参见图2和图3所示，移动架体1具体可以包括两根支撑纵梁10和多根设于两根支撑纵梁10之间的支撑横梁11，支撑横梁11位于第一驱动机构3的下方，并与第一固定件30和第二固定件31相互避让，每一支撑纵梁10的顶部均设有与滑块42匹配的第二滑轨12，部分支撑横梁11的底部均设有与第一滑轨2匹配的滚轮14，其中，设有滚轮14的支撑横梁11的数量与第一滑轨2的数量一致，由于封盖5的质量和体积均较大，因此，在本实施例中，第一滑轨2的数量大于两根，以保证移动架体1的结构强度和滑动时的稳定性。
37.进一步的，参见图1所示，由于移动架体1需要沿着第一滑轨2滑行直至封盖5至少部分伸入固定箍内，并与封缸扣合，因此，封盖5固定在支撑板40上时，其部分可能伸出移动架体1，为了保证固定时的稳定性，因此，底部设有滚轮14的支撑横梁11均设有沿靠近第二驱动机构6方向设置的延伸段13，延伸段13与靠近第二驱动机构6的支撑纵梁10相连，且延伸段13的底部也设有与第一滑轨2匹配的滚轮14，增加了移动架体1与第一滑轨2的接触面积，也增加了滑行时的稳定性。
38.进一步的，由于延伸段13与对应支撑纵梁10之间采用焊接相连，为了保证连接的牢固性，每一延伸段13靠近支撑纵梁10的一端的顶部和底部均设有加强凸块15，两块加强凸块15的端部分别与支撑纵梁10相连，其中，加强凸块15的端部可以与支撑纵梁10焊接，也
可以一体成型，在本实施例中，加强凸块15的端部与支撑纵梁10一体成型，两块加强凸块15的相邻面分别与支撑纵梁10焊接。
39.进一步的，参见图5所示，第二驱动机构6包括至少一第二驱动单元，第二驱动单元的数量可以为一个，也可以为多个，第二驱动单元具体可以包括固定座60和伸缩油缸61，固定座60与地面或生产作业平台固定，伸缩油缸61的一端与固定座60相连，另一端与移动架体1相连，伸缩油缸61用于驱动移动架体1带动支撑台4和封盖5沿第一滑轨2移动。在本实施例中，考虑到放置了封盖5的移动架体1整体质量较重，且体积也较大，为了保证滑行的顺利，第二驱动单元优选为两个，固定座60包括底板600和设于底板600上的两块间隔设置的竖板601，两块竖板601之间设有连接两块竖板601的连接板602，连接板602与伸缩油缸61相连，优选的，竖板601呈三角形。
40.进一步的，为了减小制作或安装精度，伸缩油缸61与固定座60和移动架体1均铰接，铰接的连接方式也保证了可以稳定驱动移动架体1滑行的基础上，增加了零部件之间的灵活性，避免刚性损伤。
41.在本技术的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制。除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本技术中的具体含义。
42.需要说明的是，在本技术中，诸如“第一”和“第二”等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。
43.以上所述仅是本技术的具体实施方式，使本领域技术人员能够理解或实现本技术。对这些实施例的多种修改对本领域的技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本技术的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本技术将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所申请的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。