一种用于薄片磁钢的刷胶设备的制作方法

1.本实用新型涉及磁钢加工设备领域，具体涉及一种用于薄片磁钢的刷胶设备。


背景技术：

2.钕磁铁也称为钕铁硼磁钢，是由钕、铁、硼形成的四方晶系晶体。这种磁钢的磁能积大于钐钴磁铁，是当时全世界磁能积最大的物质。钕铁硼磁铁被广泛地应用于电子产品，例如硬盘、手机、耳机以及用电池供电的工具等。钕铁硼磁铁是电机的重要组成部分，它的出现让电机实现了更节能、体积更小、比功率更高的技术跨越。
3.但现有技术中存在以下缺陷：
4.1、磁钢之间进行粘连，需要手工对一个磁钢片表面进行刷胶，由于是手工进行刷胶导致无法保证每一个磁钢片表面的胶一样均匀，导致两个磁钢片之间粘连力不足导致脱落；
5.2、由于两个磁钢进行粘连时，需要将两次磁钢片外轮廓对齐，由于是手工进行粘连导致每次粘连的外轮廓均不相同；
6.3、由于整个粘连过程均由人工完成导致生产效率极低，且员工劳动强度大。


技术实现要素：

7.为解决背景技术中存在的技术问题，本实用新型提出一种用于薄片磁钢的刷胶设备。
8.本实用新型就解决其技术问题所采用的技术方案如下：
9.一种用于薄片磁钢的刷胶设备，包括刷胶台，所述刷胶台上设置有料盘、横移组件、取料组件及刷胶组件，所述刷胶台一端设有上料组件；
10.料盘，所述料盘可抽插的设于刷胶台上，且所述料盘内形成有供磁钢片置入的放料空间；
11.横移组件，所述横移组件包括滑动板、连接板及驱动滑动板沿x轴运动的x轴横移模组，所述滑动板设于刷胶台两侧，所述连接板与两侧滑动板连接且位于刷胶台上方；
12.取料组件，所述取料组件包括吸料机构、驱动取料组件沿y轴、z轴移动的第一移动组件，所述取料组件通过横移组件沿x向移动；
13.刷胶组件，所述刷胶组件包括刷胶头、出胶头、驱动刷胶头和出胶头沿y轴、z轴移动的第二移动组件，且所述刷胶组件通过横移组件沿x向移动。
14.优选的，所述取料组件设于连接板靠近上料组件一端，且所述刷胶组件设于连接板另一端。通过以上改进，使取料组件与刷胶组件均由横移组件带动移动，先进行上料再进行刷胶再次上料进行粘连，减少了设备空间布局，且减少了设备制造成本
15.优选的，所述第一移动组件包括第一y轴横移模组及第一z轴横移模组，所述第一y轴横移模组设于连接板上，所述第一z轴横移模组设于第一y轴横移模组上，所述吸料机构设于第一z轴横移模组上。通过以上改进，使吸料机构可以沿x、y、z三轴方向进行移动，提高
了上料的速度，大幅度提高了生产效率。
16.优选的，所述第二移动组件包括第二y轴横移模组及第二z轴横移模组，所述第二y轴横移模组设于连接板上，所述第二z轴横移模组设于第二y轴横移模组上，所述刷胶头和出胶头设于第二z轴横移模组上。通过以上改进，使刷胶头和出胶头可以沿x、y、z三轴方向进行移动，提高了刷胶的速度，大幅度提高了生产效率。
17.优选的，所述刷胶头可旋转的设于第二移动组件上。通过以上改进，使旋转头不仅仅沿x轴刷胶也可以使旋转头沿y轴进行刷胶，使磁钢片表面刷胶更加均匀。
18.优选的，所述料盘上设有通孔，且所述刷胶台上形成有对应的贯穿孔，所述料盘与刷胶台通过销钉固定。通过以上改进，使料盘实现固定，且可通过拔掉销钉，实现料盘与刷胶台脱离固，便于更换料盘。
19.优选的，所述刷胶台上设置有限位挡块，所述料盘与限位挡块抵接，所述限位挡块与刷胶台表面形成供料盘滑动的插槽。通过以上改进，当料盘放到刷胶台上，当与限位挡块抵接时，料盘上通孔与刷胶台上的贯穿孔正好同心，实现快速定位，料盘可抽插的设置在刷胶台上，使更换料盘更加便捷。
20.优选的，所述吸料机构上设有多个吸料单元。通过以上改进，吸料机构可一次性从上料组件上吸取多个磁钢片，大幅度提高了上料速度。
21.优选的，所述放料空间深度为磁钢片的两倍。通过以上改进，当刷完胶两片磁钢片进行贴合后更好与料盘表面齐平，使沾连后两片的磁钢片外轮廓更加规整。
22.优选的，所述料盘上设有可拆卸的挡边，所述挡边与磁钢片抵接。通过以上改进，可以通过拆卸挡边，将料盘斜置使粘连好的磁钢片一次性滑出放料空间，无需手工取出。
23.与现有技术相比，本实用新型具有以下优点和有益效果：
24.1、通过取料组件将上料组件中的磁钢片自动放入到料盘内，实现自动上料，大幅度提高了生产效率，且降低员工劳动强度；
25.2、通过刷胶组件自动将料盘中的磁钢片表面进行刷胶，实现自动刷胶，大幅度提高生产效率，且降低了员工劳动强度；
26.3、通过取料组件将上料组件中的磁钢片放置到刷完胶的磁钢片上，将两片磁钢片粘连，实现自动化粘连，两片磁钢片粘连外轮廓一致，大幅度提高生产品和效率，且降低了员工劳动强度；
27.4、通过刷胶头旋转设置使刷胶头可以磁钢片表面进行x向和y向刷胶，使磁钢片刷胶更加均匀，提高了两片磁钢片的粘连度。
28.5、通过料盘抽插式设于刷胶台上且通过销钉固定，便于更换不同型号的料盘，实现不同型号的快速切换。
附图说明
29.图1为本实用新型整体结构的示意图；
30.图2为本实用新型料盘的爆炸图；
31.图3为本实用新型料盘与刷胶台配合的爆炸图；
32.图4为本实用新型横移组件的结构示意图
33.图5为本实用新型刷胶组件的结构示意图
34.图6为本实用新型取料组件和上料组件的结构示意图
35.图中：1、刷胶台；2、料盘；3、横移组件；4、取料组件；5、刷胶组件；6、上料组件；7、磁钢片；101、放料空间；102、滑动板；103、连接板；104、x轴横移模组；105、吸料机构；106、第一移动组件；107、刷胶头；108、出胶头；109、第二移动组件；110、电机；111、齿轮；112、齿条；113、滑轨组件；114、吸料单元；201、第一y轴横移模组；202、第一z轴横移模组；203、第二y轴横移模组；204、第二z轴横移模组；205、旋转气缸；206、通孔；207、贯穿孔；208、销钉；209、限位挡块；210、吸盘；301、插槽；302、把手；303、挡边；401、圆形振动盘；402、直振供料器；
具体实施方式
36.下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
37.应当理解尽管在本文中出现了术语上、中、下、顶端、一端等以描述各种元件，但这些元件不被这些术语限制。这些术语仅用于将元件彼此区分开以便于理解，而不是用于定义任何方向或顺序上的限制。
38.如图1至图6所示，一种用于薄片磁钢的刷胶设备，包括刷胶台1，刷胶台1上设置由料盘2、横移组件3、取料组件4及刷胶组件5，且刷胶台1一端设有上料组件6。
39.料盘2可抽插的设于刷胶台1上，且料盘2内形成有供磁钢片7置入的放料空间101；
40.横移组件3包括滑动板102、连接板103及驱动滑动板102沿x轴运动的x轴横移模组104，滑动板102设于刷胶台1两侧，连接板103与两侧滑动板102连接，且位于刷胶台1上的上方；
41.取料组件4包括吸料机构105及驱动取料组件4沿y轴和z轴移动的第一移动组件106，且取料组件4通过横移组件3沿x向移动；
42.刷胶组件5包括刷胶头107、出胶头108、驱动刷胶头107和出胶头108沿y轴和z轴移动的第二移动组件109，且刷胶组件5通过横移组件3沿x向移动；
43.作为对工作过程的进一步解释，首先横移组件3驱动取料组件4从上料组件6上吸取磁钢片7放置到料盘2上，此时刷胶组件5不工作，当取料组件4将料盘2中铺满磁钢片7后，取料组件4停止工作，横移组件3驱动刷胶组件5进行工作，出胶头108根据设定在将胶定量的喷到磁钢片7表面上，再有刷胶头107沿x轴、y轴将胶均匀刷在磁钢片7表面，完成刷胶动作后刷胶组件5停止工作，横移组件3再次驱动取料组件4将磁钢片7叠置到刮完胶的磁钢片7上，使两片磁钢片7粘连，当全部的磁钢片7完成粘连后，将料盘2抽出，将完成粘连的磁钢片7取出。
44.如图6所示，作为对本实施例中的上料组件6的进一步解释，上料组件6包括圆形振动盘401和直振供料器402，在圆形振动盘401内放置定量的磁钢片7，在圆形振动盘401作用下将磁钢片7传送到直振供料器402上，在直振供料器402作用下使磁钢片7移动到取料位置，且当有磁钢片7位于取料位置时，圆形振动盘401和直振供料器402不工作。
45.如图2至图3所示，作为对本实施例中的料盘2的进一步解释，刷胶台1上设置有限位挡块209，限位挡块209与刷胶台1表面形成供料盘2滑动的插槽301，可通过料盘2上的把
手302进行抽拉，且料盘2与靠近上料组件6一端的限位挡块209抵接时，料盘2上的通孔206与贯穿孔207同心，可以通过销钉208将刷胶台1与料盘2进行固定。
46.料盘2内形成有供磁钢片7置入的放料空间101，且放料空间101的深度为磁钢片7的两倍，使两片磁钢片7粘连后外轮廓在放料空间101约束下更加规整。
47.料盘2上还设有挡边303，挡边303和料盘2上均设有通孔206，使用销钉208固定，当完成磁钢片7的粘连后将料盘2抽出刷胶台1，将挡边303拆下，使磁钢片7沿料盘2缺口滑出，更加便捷，无需人工一个个取出。
48.如图4所示，进一步的对本实施例横移组件3的进一步解释，横移组件3包括滑动板102、连接板103及驱动滑动板102沿x轴运动的x轴横移模组104，x轴横移模组104包括电机110、齿轮111及设于刷胶台1侧边的齿条112，电机110与齿轮111连接，齿轮111与齿条112啮合，电机110安装在滑动板102上，且滑动板102通过滑轨组件113设置在刷胶台1侧边，通过电机110转动驱动齿轮111转动，使滑动板102在侧面沿x轴滑动，连接板103与两侧滑动板102连接，且连接板103位于刷胶台1上方。
49.如图6所示，作为对取料组件4的进一步解释，取料组件4包括吸料机构105、第一y轴横移模组201及第一z轴横移模组202，第一y轴横移模组201设于连接板103靠近上料组件6一端，第一z轴横移模组202设于第一y轴横移模组201上，吸料机构105设于第一z轴横移模组202上，通过x轴横移模组104、第一y轴横移模组201及第一z轴横移模组202控制吸料机构105移动。
50.直振供料器402上设置有上料通道，上料通道内均有排布有多个磁钢片7，取料机构4上设置有多个吸料单元114，吸料单元114同时吸取多个磁钢片7，并沿x轴、y轴路径铺设磁钢片7。
51.当铺完第一层磁钢片7后，刷胶组件5对磁钢片7表面进行刷胶，完成刷胶后，吸料机构105继续工作吸取磁钢片7将刷完胶的磁钢片7上铺上磁钢片7，使两片磁钢片7粘连。
52.本实施中所指的吸料单元114指的是吸盘210，优选的，吸料单元114也可以是夹爪等其他机构。
53.如图5所示，作为对刷胶组件5的进一步解释，刷胶组件5包括刷胶头107、出胶头108、第二y轴横移模组203及第二z轴横移模组204，第二y轴横移模组203设于连接板103远离上料组件6一段，第二z轴横移模组204设于第二y轴横移模组203上，刷胶头107和出胶头108设于第二z轴横移模组204上，通过x轴横移模组104、第二y轴横移模组203及第二z轴横移模组204控制刷胶头107和出胶头108移动，且刷胶头107与旋转气缸205连接，使刷胶头107可进行旋转，当取料组件4将料盘2内铺满第一层磁钢片7后，出胶头108均匀定量出胶在磁钢片7上，再由刷胶头107先进行x轴的刷胶，完成x轴的刷胶后，在旋转气缸205作用下刷胶头107旋转，刷胶头107进行y轴的刷胶，使磁钢片7表面胶更加均匀，完成刷胶后，由取料组件4再次铺叠磁钢片7，完成两片磁钢7的粘连。
54.本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。