一种三轴涂胶机的制作方法

1.本实用新型涉及点胶技术领域，具体涉及一种三轴涂胶机。


背景技术：

2.三轴涂胶机，是采用三轴平台专门对流体进行控制，并将流体以点、涂、喷等工艺形式附于产品表面或产品内部的自动化设备。三轴，在点胶行业里，分别是x轴，y轴和z轴。通过xyz三轴联动就可以构建三维涂胶路径，完成包含二维在内的更复杂的涂胶路径，涂胶机适用于工业生产的各个领域，涉及的产品也非常多。
3.如申请号为cn201921613801.x的实用新型专利，其公开了一种三轴涂胶机，包括工作台、工装、三轴机械臂以及胶枪，所述工装固定安装在所述工作台上，所述三轴机械臂包括x轴传动装置、y轴传动装置和z轴传动装置，所述工作台上固定安装有支架，所述x轴传动装置固定安装在所述支架上，所述y轴传动装置与所述x轴传动装置传动连接，所述z轴传动装置与所述y轴传动装置传动连接，所述胶枪与所述z轴传动装置连接设置。本技术具有结构简单，便于操作，效率高的优点。
4.由于上述方案的涂胶机，在喷胶前，没有迅速搅拌混合胶水，不便于使有两种或几种成分的胶水成为均匀的混合液，从而使涂胶机出胶均匀，保证出胶准确度。
5.因此，发明一种三轴涂胶机来解决上述问题很有必要。


技术实现要素：

6.本实用新型的目的是提供一种三轴涂胶机，通过混合腔和旋转叶片，以解决技术中的上述不足之处。
7.为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种三轴涂胶机，包括工作台，所述工作台的两侧固定连接有两组固定架，每组所述固定架的数量设置有三个，每组所述固定架的顶端均固定连接有y轴运动机构，且y轴运动机构的顶端设置有x轴运动机构，所述x轴运动机构的外壁设置有z轴运动机构，且z轴运动机构的外壁固定连接有夹持器，所述夹持器的内部安装有胶桶，且胶桶的顶端内壁嵌套连接有套管，所述套管的顶端固定连接有气管，且气管的顶端外壁安装有气阀，所述套管的底端固定连接有压杆，所述胶桶的内部开设有混合腔，且混合腔的内壁等间距安装有多个旋转叶片，所述胶桶的底端安装有胶枪。
8.优选的，所述y轴运动机构包括y轴导轨、y轴驱动器和第一滑动板，所述y轴导轨的底端安装有y轴驱动器，且y轴驱动器的外壁滑动连接有第一滑动板。
9.优选的，所述x轴运动机构包括x轴导轨、x轴驱动器和第二滑动板，所述x轴导轨的端部安装有x轴驱动器，且x轴导轨的外壁滑动连接有第二滑动板。
10.优选的，所述z轴运动机构包括z轴导轨、z轴驱动器和第三滑动板，所述z轴导轨的端部安装有z轴驱动器，且z轴导轨的外壁滑动连接有第三滑动板。
11.优选的，所述工作台的外壁安装有工件传感器。
12.优选的，所述工作台底端四角均安装有万向轮。
13.优选的，所述万向轮的边侧均设置有垫板，且工作台通过螺钉与垫板可拆卸连接，所述垫板的底端固定连接有支撑杆。
14.在上述技术方案中，本实用新型提供的技术效果和优点：
15.1、通过将点胶机的点胶控制器口通过气管连接到胶桶，从而带动压杆，控制出胶断胶，以保证出胶量精确，且混合腔内等间距左右排列的旋转叶片，可迅速搅拌混合胶水，混合胶水经过混合腔内进行连续的切割与重合成为均匀的混合液；
16.2、通过工件传感器的使用，感应到涂胶台的工作台上零件是否放置到位，如没有放到位，工件传感器没有感应到零件的存在，无法启动涂胶机，避免点胶机出胶有误的情况。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。
18.图1为本实用新型的侧视图；
19.图2为本实用新型的正视图；
20.图3为本实用新型的图1中a处放大图；
21.图4为本实用新型的胶桶内部结构图。
22.附图标记说明：
23.1、工作台；2、固定架；3、y轴运动机构；301、y轴导轨；302、y轴驱动器；303、第一滑动板；4、x轴运动机构；401、x轴导轨；402、x轴驱动器；403、第二滑动板；5、z轴运动机构；501、z轴导轨；502、z轴驱动器；503、第三滑动板；6、夹持器；7、胶桶；8、套管；9、气管；10、气阀；11、压杆；12、混合腔；13、旋转叶片；14、胶枪；15、工件传感器；16、万向轮；17、垫板；18、支撑杆。
具体实施方式
24.为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。
25.本实用新型提供了如图1-4所示的一种三轴涂胶机，包括工作台1，工作台1的两侧固定连接有两组固定架2，每组固定架2的数量设置有三个，每组固定架2的顶端均固定连接有y轴运动机构3，且y轴运动机构3的顶端设置有x轴运动机构4，x轴运动机构4的外壁设置有z轴运动机构5，且z轴运动机构5的外壁固定连接有夹持器6，夹持器6的内部安装有胶桶7，且胶桶7的顶端内壁嵌套连接有套管8，套管8的顶端固定连接有气管9，且气管9的顶端外壁安装有气阀10，套管8的底端固定连接有压杆11，胶桶7的内部开设有混合腔12，且混合腔12的内壁等间距安装有多个旋转叶片13，胶桶7的底端安装有胶枪14，通过将点胶机的点胶控制器口通过气管9连接到胶桶7，从而带动压杆11，控制出胶断胶，以保证出胶量精确，且混合腔12内等间距左右排列的旋转叶片13，可迅速搅拌混合胶水，混合胶水经过混合腔12内进行连续的切割与重合成为均匀的混合液。
26.进一步的，在上述技术方案中，y轴运动机构3包括y轴导轨301、y轴驱动器302和第
一滑动板303，y轴导轨301的底端安装有y轴驱动器302，且y轴驱动器302的外壁滑动连接有第一滑动板303；
27.具体的，通过y轴驱动器302带动y轴导轨301内部的丝杆以及第一滑动板303做纵向运动。
28.进一步的，在上述技术方案中，x轴运动机构4包括x轴导轨401、x轴驱动器402和第二滑动板403，x轴导轨401的端部安装有x轴驱动器402，且x轴导轨401的外壁滑动连接有第二滑动板403；
29.具体的，通过x轴驱动器402带动x轴导轨401内部的丝杆以及第二滑动板403做纵向运动。
30.进一步的，在上述技术方案中，z轴运动机构5包括z轴导轨501、z轴驱动器502和第三滑动板503，z轴导轨501的端部安装有z轴驱动器502，且z轴导轨501的外壁滑动连接有第三滑动板503；
31.具体的，通过z轴驱动器502带动z轴导轨501内部的丝杆以及第三滑动板503做纵向运动。
32.进一步的，在上述技术方案中，工作台1的外壁安装有工件传感器15；
33.具体的，通过工件传感器15的使用，感应到涂胶台的工作台1上零件是否放置到位，如没有放到位，工件传感器15没有感应到零件的存在，无法启动涂胶机，避免点胶机出胶有误的情况。
34.进一步的，在上述技术方案中，工作台1底端四角均安装有万向轮16；
35.具体的，便于点胶机的移动。
36.进一步的，在上述技术方案中，万向轮16的边侧均设置有垫板17，且工作台1通过螺钉与垫板17可拆卸连接，垫板17的底端固定连接有支撑杆18；
37.具体的，当点胶机不需要移动时，通过螺钉组装垫板17和支撑杆18，从而万向轮16脱离地面，以此实现定位点胶机。
38.本实用工作原理：
39.参照说明书附图1-4，首先，机器通电通气的状态下，按下复位键，保证胶桶7胶枪14是在原点位置，将装好两种或几种胶水的胶桶7放入夹持器6后并固定，接着，连接气阀10，将点胶机的点胶控制器口通过气管9连接到胶桶7，从而带动压杆11，控制出胶断胶，以保证出胶量精确，且混合腔12内等间距左右排列的旋转叶片13，可迅速搅拌混合胶水，混合胶水经过混合腔12内进行连续的切割与重合成为均匀的混合液，然后，需要涂胶的零件放至工作台1上，通过工件传感器15保证零件是否放到位，处于完全定位状态，最后按启动键，胶枪14会以三轴形式运动，通过x轴运动机构4横向运动，y轴运动机构3纵向运动，z轴运动机构5上下运动，通过三轴的联动运行，进行轨迹的走动，胶枪14会根据要求的涂胶轨迹进行出胶，在不需要涂胶的轨迹中会自动断胶，待涂胶完成后胶枪14会自动复位至原点。
40.以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。