喷洒装置及可移动平台的制作方法

1.本实用新型涉及可移动平台技术领域，具体而言，涉及一种喷洒装置和可移动平台。


背景技术：

2.目前，相关技术中可移动平台(例如无人机、无人车、无人船等)通常搭载有喷洒装置，用于喷洒农药、或者播撒种子等作业。其中喷洒装置的喷杆安装在可移动平台的安装载体上，例如在无人机上安装载体可以为无人机的机臂，但是安装载体如果产生震动，震动会通过喷杆传递给用于驱动喷盘的喷头电机，大大缩短喷头电机的使用寿命。另外，在使用和搬运的过程中，当喷杆受到外力冲击时，也容易造成喷杆折断和喷盘的损坏。


技术实现要素：

3.本实用新型的目的在于提供一种喷洒装置及可移动平台，其能够改善因安装载体震动损坏喷洒驱动件的情况，保证喷洒驱动件的使用寿命。并且，能够有效改善喷杆受到较大冲击时造成喷杆折断或者喷盘损坏变形的情况。
4.本实用新型的实施例是这样实现的：
5.第一方面，本实用新型提供一种喷洒装置，应用于可移动平台，所述可移动平台包括安装载体，所述喷洒装置包括喷杆、喷洒驱动件以及喷盘。
6.所述喷杆包括依次连接的第一喷杆段、减震件和第二喷杆段，所述第一喷杆段远离所述减震件的一端用于与所述安装载体连接，所述减震件可产生弹性形变。
7.所述喷洒驱动件与所述第二喷杆段远离所述减震件的一端连接。
8.所述喷盘与所述喷洒驱动件传动连接。
9.进一步地，在可选的实施方式中，所述减震件注塑成型于所述第一喷杆段和所述第二喷杆段之间，所述减震件采用软胶，所述第一喷杆段和所述第二喷杆段均采用硬胶。
10.进一步地，在可选的实施方式中，所述减震件包括第一端，所述第一端的端面上开设有第一容置槽，所述第一容置槽内形成有第一安装槽；
11.所述第一喷杆段具有第一连接端，所述第一连接端的外壁上凸设有第一凸起，所述第一连接端容置于所述第一容置槽，所述第一凸起与所述第一安装槽配合。
12.进一步地，在可选的实施方式中，所述减震件包括第二端，所述第二端的端面上开设有第二容置槽，所述第二容置槽的槽壁上开设有第二安装槽；
13.所述第二喷杆段具有第二连接端，所述第二连接端的外壁上凸设有第二凸起，所述第二连接端容置于所述第二容置槽，所述第二凸起与所述第二安装槽配合。
14.进一步地，在可选的实施方式中，所述喷洒装置还包括固定座；
15.所述固定座用于与所述安装载体可拆卸连接；
16.所述第一喷杆段远离所述减震件的一端与所述固定座铰接，以使所述喷杆可相对所述安装载体折叠。
17.进一步地，在可选的实施方式中，所述喷洒装置还包括卡接件；
18.所述卡接件连接于所述第二喷杆段，用于在所述喷杆相对所述安装载体折叠的情况下与所述安装载体卡接。
19.进一步地，在可选的实施方式中，所述卡接件上设置有定位柱和第一安装孔；所述第二喷杆段上设置有定位孔和第二安装孔；
20.所述定位柱与所述定位孔配合，所述第一安装孔与所述第二安装孔连接。
21.进一步地，在可选的实施方式中，所述喷洒装置还包括旋钮；
22.所述旋钮可转动地连接于所述固定座与所述第一喷杆段之间，用于在所述第一喷杆段相对所述固定座转动后对所述第一喷杆段和所述固定座进行锁止。
23.第二方面，本实用新型提供一种可移动平台，包括安装载体以及如前述实施方式任一项所述的喷洒装置，所述第一喷杆段远离所述减震件的一端与所述安装载体连接。
24.进一步地，在可选的实施方式中，所述安装载体上凸设有卡持配合件；所述喷洒装置还包括固定座和卡接件；
25.所述固定座与所述安装载体可拆卸连接；
26.所述第一喷杆段远离所述减震件的一端与所述固定座铰接，以使所述喷杆可相对所述安装载体折叠；
27.所述卡接件连接于所述第二喷杆段，所述卡接件上设置有卡槽；
28.在所述喷杆相对所述安装载体折叠的情况下，所述减震件可在外力作用下沿自身轴线产生弹性形变，以避让所述卡持配合件，并可在撤销外力的情况下恢复形变，从而使所述卡持配合件卡持于所述卡槽内。
29.本实用新型实施例提供的喷洒装置及可移动平台的有益效果包括：通过将喷杆设置为包括依次连接的第一喷杆段、减震件和第二喷杆段，如果安装载体产生震动，能够通过减震件实现缓冲减震作用，改善因震动损坏喷洒驱动件的情况，保证喷洒驱动件的使用寿命。并且，能够有效改善喷杆受到较大冲击时造成喷杆折断或者喷盘损坏变形的情况。
附图说明
30.为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
31.图1为本实用新型实施例提供的喷洒装置所应用的可移动平台的部分结构示意图，其中喷杆处于折叠状态；
32.图2为本实用新型实施例的喷洒装置所应用的可移动平台的部分结构示意图，其中喷杆处于展开状态；
33.图3为本实用新型实施例的喷洒装置的结构示意图；
34.图4为本实用新型实施例的喷洒装置的喷杆的分解结构示意图；
35.图5为本实用新型实施例的喷洒装置的减震件的立体结构示意图；
36.图6为本实用新型实施例的喷洒装置的减震件的剖切结构示意图；
37.图7为本实用新型实施例的喷洒装置的喷杆的安装结构示意图；
38.图8为图2中的卡持配合件的结构示意图；
39.图9为图2中的卡接件的第一视角的结构示意图；
40.图10为图2中的卡接件的第二视角的结构示意图。
41.图标：
42.1-可移动平台；20-安装载体；21-机臂；201-卡持配合件；2011-连接柱；2012-凸包；22-动力电机；
43.10-喷洒装置；100-喷杆；110-第一喷杆段；111-第一连接端；112-第一凸起；
44.120-减震件；121-第一端；1211-第一容置槽；1212-第一安装槽；1213-分隔柱；122-第二端；1221-第二容置槽；1222-第二安装槽；
45.130-第二喷杆段；131-第二连接端；132-第二凸起；133-定位孔；134-第二安装孔；
46.200-喷洒驱动件；300-喷盘；400-固定座；500-旋钮；
47.600-卡接件；610-顶板；611-卡槽；612-卡入口；620-底座；621-容置空间；622-定位柱；623-第一安装孔；624-底面。
具体实施方式
48.为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。
49.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
50.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
51.在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
52.此外，术语“水平”、“竖直”等术语并不表示要求部件绝对水平或悬垂，而是可以稍微倾斜。如“水平”仅仅是指其方向相对“竖直”而言更加水平，并不是表示该结构一定要完全水平，而是可以稍微倾斜。
53.在本实用新型的描述中，还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
54.请参阅图1和图2，本实用新型实施例提供了一种喷洒装置10，应用于可移动平台1。该喷洒装置10可以用于喷洒农药、水等，也可以喷撒固态物料例如种子等。该可移动平台1可以是无人车、无人机或无人船等，可以应用于农业、工业等场景中，在植保领域中，可以在可移动平台1上安装各种作业设备，以实现喷洒药剂、种子、粉剂等作业。
55.其中，该无人车可以在陆地上行走，可以应用于农耕产业中，用于对农作物进行农药喷洒或者水分喷灌等植保作业活动；也可以应用于森林火灾中，用于进行灭火液的喷洒等作业活动中；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。
56.该无人机可以应用于农耕植保作业，对农作物进行喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；也可以应用于森林火灾中进行灭火液的喷洒等作业活动中等；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。
57.该无人船可以应用于水上喷洒作业，可以喷洒例如农药、水等液体；或者也可以向目标区域喷撒固态物料。
58.请参阅图1-图3，该可移动平台1包括安装载体20和上述的喷洒装置10，喷洒装置10安装于安装载体20。喷洒装置10包括：喷杆100、喷洒驱动件200及喷盘300。其中，喷杆100包括依次连接的第一喷杆段110、减震件120和第二喷杆段130，第一喷杆段110远离减震件120的一端用于与安装载体20连接，减震件120可产生弹性形变。喷洒驱动件200与第二喷杆段130远离减震件120的一端连接。喷盘300与喷洒驱动件200传动连接。可选地，喷洒驱动件200用于驱动喷盘300转动，其可以为喷头电机，也可以为其他驱动结构。
59.通过将喷杆100设置为包括依次连接的第一喷杆段110、减震件120和第二喷杆段130，如果安装载体20产生震动，能够通过减震件120实现缓冲减震作用，改善因震动损坏喷洒驱动件200的情况，保证喷洒驱动件200的使用寿命。并且，能够有效改善喷杆100受到较大冲击时造成喷杆100折断或者喷盘300损坏变形的情况。
60.本实施例中，以可移动平台1为无人机为例作具体说明，当可移动平台1为无人机时，安装载体20可以为无人机的机臂21，机臂21上安装有动力电机22，动力电机22用于驱动螺旋桨(图未示)，从而为无人机提供动力。在本实用新型的其他实施例中，当可移动平台1为无人车时，安装载体20可以为无人车的车体；当可移动平台1为无人船时，安装载体20可以为无人车的船体。
61.需要说明的是，动力电机22在工作时可能对喷杆100施加过载，通过喷杆100带动喷洒驱动件200反复震动，从而大大缩短喷洒驱动件200的寿命，本实施例中能够通过减震件120实现缓冲减震作用，改善因震动损坏喷洒驱动件200的情况，保证喷洒驱动件200的使用寿命。
62.喷杆100整体呈中空的长杆状，第一喷杆段110、减震件120和第二喷杆段130均大致为长圆筒状结构。第一喷杆段110、减震件120和第二喷杆段130的内部空腔可以用于穿设管线，以便实现喷洒作业。
63.减震件120可以采用软质的塑胶材料、橡胶材料等，其可以产生沿着喷杆100延伸方向的直线弹性形变，也可以产生绕自身轴线的扭转弹性形变。因此，减震件120具有缓冲、减震和吸收喷洒驱动件200工作时的震动压力的作用。在动力电机22工作时，通过减震件120产生的弹性形变，实现缓冲减震作用，从而保证喷洒驱动件200的使用寿命。
64.请参阅图4，本实施例中，减震件120注塑成型于第一喷杆段110和第二喷杆段130
之间，减震件120采用软胶，第一喷杆段110和第二喷杆段130均采用硬胶。应当理解，第一喷杆段110和第二喷杆段130的硬度大于减震件120的硬度。可选地第一喷杆段110和第二喷杆段130可以采用相同材料的硬胶，也可以采用不同材料的硬胶，根据实际需要相应设置即可。在加工时，先成型出硬胶的第一喷杆段110和第二喷杆段130，再在第一喷杆段110和第二喷杆段130之间通过注塑成型得到软胶的减震件120。通过采用注塑成型，既能够保证减震件120的缓冲减震作用，又能够使减震件120与第一喷杆段110和第二喷杆段130之间的连接更加稳固。
65.为了进一步使减震件120与第一喷杆段110和第二喷杆段130之间的连接稳固，本实施例中，通过在减震件120以及第一喷杆段110和第二喷杆段130上设置对应配合的凹凸结构，使减震件120分别与第一喷杆段110以及第二喷杆段130之间的连接更加牢靠。
66.请结合参阅图4-图7，减震件120可以包括相对设置的第一端121和第二端122。其中，第一端121的端面上开设有第一容置槽1211，第一容置槽1211内形成有第一安装槽1212。本实施例中，可选地，第一容置槽1211呈圆环形槽，第一容置槽1211在内外侧壁之间设置有多个分隔柱1213，相邻两个分隔柱1213以及第一容置槽1211的内外侧壁之间共同围成第一安装槽1212，第一安装槽1212用于与第一喷杆段110配合，并可以为多个。另外，第二端122的端面上开设有第二容置槽1221，第二容置槽1221的槽壁上开设有第二安装槽1222。可选地，第二容置槽1221呈圆环形槽，其外侧槽壁上开设有第二安装槽1222，第二安装槽1222用于与第二喷杆段130配合，并可以为多个。
67.请继续参阅图4，可选地，第一喷杆段110具有第一连接端111，第一连接端111的外壁上凸设有第一凸起112，第一连接端111容置于第一容置槽1211，第一凸起112与第一安装槽1212配合。第一喷杆段110远离第一连接端111的一端用于与安装载体20连接。本实施例中，第一连接端111大致呈圆环形，第一凸起112为多个，多个第一凸起112依次间隔分布于第一连接端111的外壁上，其形状与第一容置槽1211的形状适配。通过第一连接端111嵌入至第一容置槽1211内，并使第一凸起112与第一安装槽1212的配合，能够有效提高减震件120与第一喷杆段110连接的牢靠性。
68.第二喷杆段130具有第二连接端131，第二连接端131的外壁上凸设有第二凸起132，第二连接端131容置于第二容置槽1221，第二凸起132与第二安装槽1222配合。第二喷杆段130远离第二连接端131的一端用于喷洒驱动件200连接。本实施例中，第二连接端131大致呈圆环形，第二凸起132为多个，多个第二凸起132依次间隔分布于第二连接端131的外壁上，其形状与第二容置槽1221的形状适配。通过第二连接端131嵌入至第二容置槽1221内，并使第二凸起132与第二安装槽1222的配合，能够有效提高减震件120与第二喷杆段130连接的牢靠性。
69.请继续参阅图1，为了便于收纳和运输，节省空间，本实施例中，喷杆100设计为可相对安装载体20折叠，并能够实现喷杆100在折叠后与安装载体20固定，起到保护喷杆100的作用。以下具体介绍喷杆100的可折叠结构：
70.喷洒装置10还可以包括固定座400和旋钮500。其中，固定座400与安装载体20可拆卸连接，这样通过固定座400与安装载体20的可拆卸连接，能够使喷洒装置10作为一个整体由安装载体20上拆下，以便对喷洒装置10进行维护和更换。第一喷杆段110远离减震件120的一端与固定座400铰接，以使喷杆100可相对安装载体20折叠。应当理解，第一喷杆段110
可相对固定座400摆动，从而带动整个喷杆100整体以及喷洒驱动件200和喷盘300一起相对安装载体20进行折叠。另外，旋钮500可转动地连接于固定座400与第一喷杆段110之间，用于在第一喷杆段110相对固定座400转动后对第一喷杆段110和固定座400进行锁止。通过设置旋钮500，只需要转动旋钮500，即可非常方便地对固定座400与第一喷杆段110进行锁止或者解锁。
71.请参阅图2和图8，本实施例中，作为安装载体20的机臂21上凸设有卡持配合件201。卡持配合件201用于在喷杆100折叠时与喷杆100进行卡持配合。可选地，卡持配合件201包括连接柱2011和凸包2012，其中连接柱2011的一端与安装载体20连接，另一端与凸包2012连接。连接柱2011呈圆柱状，凸包2012的直径大于连接柱2011的直径。
72.请参阅图9和图10，喷洒装置10还可以包括卡接件600，卡接件600连接于第二喷杆段130，卡接件600上设置有卡槽611。卡槽611用于与卡持配合件201卡持配合。本实施例中，卡接件600包括顶板610和底座620，底座620的顶部与顶部连接，底座620开设有与外界连通的容置空间621，卡槽611开设在顶板610上，贯通顶板610，并与容置空间621连通，卡槽611的槽壁轮廓大致呈圆形，卡槽611的内径小于凸包2012的直径且大于连接柱2011的直径。顶板610的一侧面开设有与卡入口612，该卡入口612与卡槽611连通，该卡入口612由远离卡槽611的一端向靠近卡槽611的一端宽度逐渐减小。在卡持配合件201卡入卡槽611时，连接柱2011由卡入口612伸入直至卡持于卡槽611内，同时凸包2012伸入至容置空间621内。
73.进一步地，卡接件600上设置有定位柱622和第一安装孔623。第二喷杆段130上设置有定位孔133和第二安装孔134。定位柱622与定位孔133配合，第一安装孔623与第二安装孔134连接。本实施例中，定位柱622和第一安装孔623均设置于底座620的底面624，其中底座620的底面624呈弧形面，与第二喷杆段130的外壁面适配。在安装时，底座620的底面624贴合于第二喷杆段130的外壁面上，通过定位柱622与定位孔133配合实现卡接件600与第二喷杆段130之间的定位，并通过紧固件例如螺钉将第一安装孔623和第二安装孔134连接，从而使卡接件600稳固地安装于第二喷杆段130上。为了提高安装稳固性，定位柱622可选为两个，第一安装孔623设置于两个定位柱622之间的位置。
74.请继续参阅图1和图2，另外，需要说明的是，为了便于喷杆100在折叠后固定于安装载体20上，通过设置卡接件600和卡持配合件201的位置，使得在喷杆100折叠的状态下，卡接件600可转动至与卡持配合件201正对的位置，再将卡接件600和卡持配合件201卡持配合即可。进一步地，在喷杆100相对安装载体20折叠的情况下，减震件120可在外力作用下沿自身轴线产生弹性形变，以避让卡持配合件201，并可在撤销外力的情况下恢复形变，从而使卡持配合件201卡持于卡槽611内。需要说明的是，减震件120可绕自身轴线发生扭转，当喷杆100折叠时，卡接件600转动至正对卡持配合件201的位置，由于凸包2012的直径大于卡槽611的内径，此时凸包2012难以卡入卡槽611，通过利用减震件120的弹性形变，可用力使减震件120绕自身轴线扭转一定角度，从而避让卡持配合件201，再进一步转动喷杆100，使卡入口612对应卡持配合件201，此时撤去外力，减震件120在恢复弹性形变，从而使连接柱2011伸入卡入口612并卡入卡槽611，凸包2012伸入容置空间621内。
75.本实施例中，巧妙利用了减震件120的弹性形变，可实现在弹性复位时将卡持配合件201卡入卡槽611，使得固定的操作更加简便，并且在喷杆100在固定于安装载体20后，难以脱落，增强了连接固定的稳固性。
76.请结合参阅图1和图2，本实施例提供的喷洒装置10在需要折叠时，先旋松旋钮500，使旋钮500解除对第一喷杆段110和固定座400的锁止，通过转动喷杆100(转动方向如图2中所示的c方向)，第一喷杆段110绕固定座400转动，使喷杆100整体相对安装载体20转至预设位置，此时卡接件600转动至正对卡持配合件201的位置，再用力转动第二喷杆段130使减震件120绕自身轴线扭转一定角度(扭转方向如图1中所示的a方向)，避让卡持配合件201，再进一步转动喷杆100，使卡入口612对应卡持配合件201，此时撤去外力，减震件120在恢复弹性形变(扭转方向如图1中所示的b方向)，从而使连接柱2011伸入卡入口612并卡入卡槽611，凸包2012伸入容置空间621内，从而实现喷杆100的折叠和固定。
77.在喷洒装置10需要进行作业时，用力转动第二喷杆段130，使减震件120绕自身轴线扭转一定角度(扭转方向如图1中所示的a方向)，使得连接柱2011脱离卡槽611，凸包2012脱离容置空间621。然后，撤去外力，减震件120恢复弹性形变(扭转方向如图1中所示的b方向)。再转动喷杆100(转动方向如图2中所示的d方向)，使喷杆100整体绕固定座400转动至目前喷洒位置，再拧紧旋钮500，将第一喷杆段110和固定座400锁止。这样，启动喷洒驱动件200即可进行喷洒作业。
78.综上所述，本实用新型实施例提供的喷洒装置10及可移动平台1，通过将喷杆100设置为包括依次连接的第一喷杆段110、减震件120和第二喷杆段130，如果安装载体20产生震动，能够通过减震件120实现缓冲减震作用，改善因震动损坏喷洒驱动件200和喷盘300的情况，保证喷洒驱动件200和喷盘300的使用寿命。并且，能够有效改善喷杆100受到较大冲击时造成喷杆100折断或者喷盘300损坏变形的情况。并且，通过将喷杆100设置为可折叠的结构，节省了空间，并通过卡接件600与卡持配合件201的配合，使喷杆100在折叠后牢靠地固定于安装载体20上，避免在运输过程中因震动喷杆100与安装载体20撞击，起到保护喷杆100的作用。
79.以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。