一种上料装置及应用该上料装置的撵磨设备的制作方法

1.本实用新型设计粉状物料加工设备技术领域，具体为一种上料装置及应用该上料装置的撵磨设备。


背景技术：

2.在连续化生产实践中，上料设备承担着上料流程，成为提高生产效率和降低人工劳动强度的重要环节，现有技术中，上料设备往往结构复杂，生产制造成本高且较难适用小型化加工设备，或较难做到精准送料，而人工上料劳动强度大且不利于提高生产效率。特别是对于土质颗粒物，质量大且易产生尘土，亟需一种设计合理的上料设备。


技术实现要素：

3.本实用新型结构合理，它解决了现有技术中上料设备结构复杂、空间占用大、成本高的技术问题，具有结构合理、体积小巧且生产制造成本低、可实现精准送料的技术效果，所采用的技术方案如下：
4.一种上料装置，包括导轨、多个进料铲、第一料仓杆和第一驱动单元，所述导轨包括第一长度段，所述第一长度段的顶端向第一侧且向下延伸，以使所述导轨的末端靠近撵钵设置，多个所述进料铲并列地分设于导轨两侧，且所述进料铲的重心背向导轨第一侧设置，所述第一料仓杆贯穿多个所述进料铲且与多个进料铲均铰接，且所述第一料仓杆靠近进料铲的铲口端设置且与导轨滑动连接，所述第一驱动单元可驱动第一料仓杆沿导轨滑移，以带动进料铲沿导轨滑移完成上料。
5.在上述技术方案的基础之上，所述所述导轨包括平行设置的第一导向板和第二导向板，所述第一导向板和第二导向板两端封闭且其间形成滑道，所述第一料仓杆垂直地穿经滑道且可在第一驱动单元作用在滑道内滑移，且所述滑道内壁面平滑过渡。
6.在上述技术方案的基础之上，还包括与第一料仓杆平行设置的第二料仓杆，所述第二料仓杆远离进料铲的铲口设置且第二料仓杆可沿竖直滑道滑移，且所述竖直滑道背向导轨第一侧设置，所述第一料仓杆贯穿多个所述进料铲且与多个进料铲均铰接。
7.在上述技术方案的基础之上，所述进料铲的底部固接同轴地固接有连接板，所述第一料仓杆与连接板铰接处设有第一轴承，所述第二料仓杆穿经连接板上的长孔与连接板铰接。
8.在上述技术方案的基础之上，所述导轨和第一料仓杆的数量至少有两个且左右对称设置，所述第一驱动单元包括第一电机，所述第一电机的转子端同轴地固接有主动轮，所述主动轮可通过链条将旋转运动传递至多个从动轮，所述从动轮与第一料仓杆一一对应设置，所述从动轮收放与第一料仓杆连接的绳索以驱动第一料仓杆沿导轨滑移
9.在上述技术方案的基础之上，还包括与从动轮一一对应设置的多个滑轮组，所述滑轮组用于承托绳索。
10.一种撵磨设备，包括机架，所述机架上设有多个撵钵、多个研磨锤、第二驱动单元、
第三驱动单元和如上所述的上料装置，所述撵钵、研磨锤和进料铲一一对应设置，所述研磨锤可在第二驱动单元作用下在撵钵内上下运动以粉碎物料，所述撵钵可在第三驱动单元作用下正反交替旋转以均匀粉碎物料，所述进料铲可在第一驱动单元作用下沿导轨滑移并将物料运送至撵钵内。
11.在上述技术方案的基础之上，所述研磨锤向上固接有研磨杆，所述研磨杆与机架滑动连接，所述第二驱动单元包括固设于机架上的第二电机，所述第二电机通过曲柄连杆机构与研磨杆顶部铰接。
12.在上述技术方案的基础之上，所述撵钵向下同轴地固接有钵杆，所述钵杆与机架转动连接，所述第三驱动单元包括固设在机架上的第三电机，所述第三电机的转子端上下固接有主动齿轮，所述钵杆面向主动齿轮的侧壁上设有与主动齿轮啮合的从动齿。
13.在上述技术方案的基础之上，还包括设于机架上的第四驱动单元，所述撵钵底部与钵杆顶部铰接，所述第四驱动单元可驱动撵钵转动以倾倒物料，所述撵钵下方设有与机架连接的筛箱，所述筛箱底面设有筛网用于筛选物料。
14.有益效果
15.本实用新型中上料设备结构合理、生产制造成本低，其中导轨包括第一长度段，当第一料仓杆沿第一长度段滑移时可带动进料铲至最高位置处，第一长度段的顶端向第一侧且向下延伸，如此运动至最高位置处的进料铲可在重力作用下沿导轨滑行至撵钵处，此外所述进料铲的重心背向导轨第一侧设置，如此在上料完成后进料铲可在自重作用下下滑至较低位置处，如此不仅可简化导轨结构、降低成本，而且体积小巧可实现精准上料，此外还包括第二料仓杆，第二料仓杆可沿竖直滑道滑移，如此有利于保证上料过程中进料铲具有良好的平稳性。此外，为进一步提高效率简化上料结构，导轨有多个且对称设置，且第一驱动电机通过主动轮可同时带动多个对称设置的从动轮转动，如此可极大地降低电机能耗，降低使用成本。
16.本实用新型中撵磨装置结构合理，包括撵钵、研磨锤和筛箱，可实现自动化上料、撵磨和筛选，自动化程度高，有利于降低人工劳动强度。
附图说明
17.为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一种实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图引伸获得其它的实施附图。
18.图1：撵磨设备的立体结构示意图；
19.图2：撵磨设备主视图的结构示意图；
20.图3：上料装置中进料铲、导轨、第一料仓杆和第二料仓杆装配后的立体结构示意图；
具体实施方式
21.以下描述和附图充分地示出本文的具体实施方案，以使本领域的技术人员能够实践它们。一些实施方案的部分和特征可以被包括在或替换其他实施方案的部分和特征。本
文的实施方案的范围包括权利要求书的整个范围，以及权利要求书的所有可获得的等同物。本文中，术语“第一”、“第二”等仅被用来将一个元素与另一个元素区分开来，而不要求或者暗示这些元素之间存在任何实际的关系或者顺序。实际上第一元素也能够被称为第二元素，反之亦然。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的结构、装置或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种结构、装置或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个
……”
限定的要素，并不排除在包括所述要素的结构、装置或者设备中还存在另外的相同要素。本文中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似部分互相参见即可。
22.本文中的术语“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本文和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。在本文的描述中，除非另有规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是机械连接或电连接，也可以是两个元件内部的连通，可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
23.本文中，除非另有说明，术语“多个”表示两个或两个以上。
24.本文中，字符“/”表示前后对象是一种“或”的关系。例如，a/b表示：a或b。
25.本文中，术语“和/或”是一种描述对象的关联关系，表示可以存在三种关系。例如，a和/或b，表示：a或b，或，a和b这三种关系。
26.如图3所示的一种上料装置，包括导轨1、多个进料铲2、第一料仓杆3和第一驱动单元4。本实施例中，所述导轨1和第一料仓杆3的数量有两个且左右对称设置。所述导轨1包括第一长度段，所述第一长度段的顶端向第一侧且向下延伸，以使所述导轨1的末端靠近撵钵7设置，本实施例中第一长度段为竖直向，在本实用新型的其他实施例中，第一长度段可以是倾斜向上的，且第一长度段的延伸段与第一长度段所呈夹角为钝角。
27.本实施例中，如图1和2所示，每个导轨1配备两个进料铲2，所述进料铲2的底部固接同轴地固接有连接板6，两个所述进料铲2并列地分设于导轨1两侧，且所述进料铲2的重心背向导轨1第一侧设置，所述第一料仓杆3贯穿多个连接板6且与多个连接板6均铰接，所述第一料仓杆3与连接板6铰接处设有第一轴承；且所述第一料仓杆3靠近进料铲2的铲口端设置且与导轨1滑动连接，具体为，所述导轨1包括平行设置的第一导向板11和第二导向板12，所述第一导向板11和第二导向板12两端封闭且其间形成滑道，所述第一料仓杆3垂直地穿经滑道且可在第一驱动单元4作用在滑道内滑移，且所述滑道内壁面平滑过渡。
28.此外，还包括与第一料仓杆3平行设置的第二料仓杆5，所述第二料仓杆5远离进料铲2的铲口设置且第二料仓杆5可沿竖直滑道滑移，且所述竖直滑道背向导轨1第一侧设置，所述第一料仓杆3贯穿多个连接板3上的长孔且与多个连接板6均铰接，第二料仓杆5的设置有利于维持上料过程中进料铲2的稳定性，长孔的设置可保证进料铲2具有足够的活动余量，避免出现卡死现象。
29.如图1所示，所述第一驱动单元4包括第一电机，所述第一电机的转子端同轴地固接有主动轮41，本实施例中所述主动轮41可通过链条将旋转运动传递至两个从动轮42，两
所述从动轮42与第一料仓杆3一一对应设置，即，两从动轮42对称设置，如此当一侧的从动轮42向上收紧绳索43的同时，另一侧的从动轮42向下防松绳索，绳索43的末端与与第一料仓杆3连接以驱动第一料仓杆3沿导轨1滑移，进而驱动进料铲2沿导轨1滑移从而实现上料，两侧交替上料不仅效率高，而且可大大降低第一电机功率消耗，有利于降低生产成本。此外，还包括与从动轮42一一对应设置的多个滑轮组，所述滑轮组用于承托绳索，提高进料铲2稳定性。
30.如图1和2所示的一种撵磨设备，包括机架10，所述机架10上设有多个撵钵7、多个研磨锤8、第二驱动单元(未示出)、第三驱动单元(未示出)和如上所述的上料装置，所述撵钵7、研磨锤8和进料铲2一一对应设置，所述研磨锤8可在第二驱动单元作用下在撵钵7内上下运动以粉碎物料，具体为，所述研磨锤8向上固接有研磨杆，所述研磨杆与机架10滑动连接，所述第二驱动单元包括固设于机架10上的第二电机，所述第二电机通过曲柄连杆机构与研磨杆顶部铰接。
31.所述撵钵7可在第三驱动单元作用下正反交替旋转以均匀粉碎物料，所述进料铲2可在第一驱动单元作用下沿导轨1滑移并将物料运送至撵钵7内。具体为，所述撵钵7向下同轴地固接有钵杆，所述钵杆与机架10转动连接，所述第三驱动单元包括固设在机架上的第三电机，所述第三电机的转子端上下固接有主动齿轮，所述钵杆面向主动齿轮的侧壁上设有与主动齿轮啮合的从动齿。此外，还包括设于机架10上的第四驱动单元，所述撵钵7底部与钵杆顶部铰接，所述第四驱动单元可驱动撵钵7转动以倾倒物料，所述撵钵7下方设有与机架10连接的筛箱，所述筛箱底面设有筛网用于筛选物料。
32.工作过程
33.首先，控制第一电机正转，同时驱动两从动轮42转动，其中右侧的从动轮42驱动右侧第一料仓杆3沿右侧导轨1上移，左侧的从动轮42驱动左侧的第一料仓杆3沿左侧导轨1下移，当右侧从动轮42驱动右侧进料铲2上升至最高位置时，此时，进料铲2中的物料在重力作用下滑落至撵钵7中，如此完成右侧进料，之后第一电机反转，右侧绳索放松，进料铲2在重力作用下下落，同时左侧从动轮42驱动左侧第一料仓杆3沿左侧导辊1上移，如此循环往复，交替上料。
34.上面以举例方式对本实用新型进行了说明，但本实用新型不限于上述具体实施例，凡基于本实用新型所做的任何改动或变型均属于本实用新型要求保护的范围。