一种水肥一体机

1.本实用新型涉及水肥机的技术领域，尤其涉及一种水肥一体机。


背景技术：

2.我国在农业浇灌方面，肥料利用率并不高。传统做法是直接将肥料撒在土地上，但是这种施肥方法只有一少部分肥料能够真正被农作物吸收，而大部分肥料会随着雨水冲刷流入江河。不仅肥料利用率不高，而且严重影响水域安全。
3.水肥一体化将灌溉与施肥两者融为一体，将水和肥用量精确计量，根据土壤含水量以及作物的种类，不同孕育期所需要的水和肥不同的剂量，进行差异化的对比后，按照比例配比，实现均衡施肥。水肥一体系统作为一种集施肥和灌溉于一体的新型科技，不仅可以应用在农田，在大棚养殖，林区、无土培育中，农业科技示范区也发挥着巨大作用。
4.在中国实用新型专利cn202021796410.9中介绍了一种具有肥料混合功能的水肥机，通过设置的控制盒、第二电机和输出叶轮，可以快速准确的将多种肥料均匀的混合在一起，但是该装置只能将肥料进行定量混合，并不能准确获知肥料混合的准确重量，不利于控制较高精度的水肥比例，难以应用到实际中。


技术实现要素：

5.为此，需要提供一种水肥一体机，来解决水肥混合时肥料计量不准确的问题。
6.为实现上述目的，发明人提供了一种水肥一体机，包括：机架、储料桶以及搅拌桶，所述机架上开设有落料槽，所述储料桶通过移动机构移动设置于机架上使得储料桶可在落料位与非落料位之间来回移动，所述储料桶位于落料位时，储料桶的出料口能够向落料槽内落料，所述搅拌桶设置于落料槽的下方用于接收落料，所述搅拌桶外接有水源；
7.所述搅拌桶内设置有搅拌组件、计量组件以及伸缩件，所述计量组件位于搅拌组件的上方，所述计量组件包括弹性件以及计量盘，所述计量盘的上表面为锥形结构，且其锥顶朝上设置，所述计量盘的边缘与搅拌桶内壁相适配，所述计量盘的下端通过弹性件连接于搅拌桶内，所述计量组件的下端通过伸缩件连接于搅拌桶内，所述搅拌桶的桶壁上设置有第一触点区以及凸台区，所述凸台区为外凸的出料空间；
8.当计量盘位于第一触点区上方时，计量盘上的肥料不会离开计量盘，当计量盘位于第一触点区下方时，计量盘上的肥料能够从凸台区滑落至计量盘下方进行搅拌；
9.所述第一触点区上设置有感应器，所述感应器与单片机电连接，单片机分别与移动机构以及伸缩件电连接，单片机用于控制伸缩件伸缩以及移动机构移动；
10.所述储料桶的内壁上可拆卸设置有多个干燥剂盒。
11.进一步地，所述水肥一体机还包括第二触点区，所述第二触点区为均匀分布在搅拌桶桶壁上的条状结构，第二触点区自凸台区上端向下延伸。
12.进一步地，所述移动结构包括移动电机以及轨道，所述轨道设置于机架上方，所述储料桶底部与轨道相适配，所述移动电机的固定端固定于机架上，所述移动电机的输出端
与储料桶相连接，所述移动电机用于推动储料桶沿轨道方向移动。
13.进一步地，所述储料桶的侧壁上设置有多个储料桶振动电机。
14.进一步地，所述储料桶的底板设置为漏斗状结构，所述其储料桶的出料口高度低于储料桶底部其他位置的高度。
15.进一步地，所述水肥一体机还包括水肥过滤机构，所述水肥过滤机构连接于搅拌桶的出水口，所述水肥过滤机构包括过滤箱以及设置于过滤箱内的多级过滤板，所述过滤板的设置方向与水肥过滤机构的进水方向不平行。
16.进一步地，所述第一触点区为均匀分布于搅拌桶桶壁上的凸点结构，其突出的厚度值的取值范围为0.5-1cm。
17.进一步地，所述计量盘为空心的壳状结构，所述计量盘的内部设置有计量盘振动电机。
18.进一步地，所述计量盘的边缘套设有密封圈，所述计量盘通过密封圈与搅拌桶配合。
19.区别于现有技术，上述技术方案具有如下优点：本技术中计量盘接触第一触点区上的感应器后，感应器通过后单片机控制移动机构将储料桶移开，停止储料桶向搅拌桶内落料，再控制单片机启动伸缩件，使计量盘向下运动，使计量盘的边缘向下挤压经过第一触点区到达凸台区，伸缩件停止工作，计量盘上的肥料在凸台区完成落料。本技术中通过在搅拌桶内设置的计量组件，不依靠于落料时间，当计量组件计量预定肥料量后才停止落料，能够控制较高精度的水肥比例。
附图说明
20.图1为本实施例一种水肥一体机的机架的结构示意图；
21.图2为本实施例一种水肥一体机的储料桶的结构示意图；
22.图3为本实施例一种水肥一体机的整体结构示意图；
23.图4为本实施例一种水肥一体机的搅拌桶的内部结构示意图；
24.图5为本实施例一种水肥一体机的水肥过滤机构的示意图。
25.附图标记说明：
26.1、机架；
27.11、落料槽；
28.13、台面；
29.14、轨道；
30.2、储料桶；
31.21、干燥剂盒；
32.22、储料桶振动电机；
33.23、储料桶的出料口；
34.3、搅拌桶；
35.31、弹性件；
36.32、计量盘；
37.321、计量盘振动电机；“外”“顺时针”“逆时针”“轴向”“径向”“周向”等，所指示的方位或位置关系是基于具体实施例或附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本技术的具体实施例或便于读者理解，而不是指示或暗示所指的装置或部件必须具有特定的位置、特定的方位、或以特定的方位构造或操作，因此不能理解为对本技术实施例的限制。
54.除非另有明确的规定或限定，在本技术实施例的描述中，所使用的“安装”“相连”“连接”“固定”“设置”等用语应做广义理解。例如，所述“连接”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体设置；其可以是机械连接，也可以是电连接，也可以是通信连接；其可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；其可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本技术所属技术领域的技术人员而言，可以根据具体情况理解上述用语在本技术实施例中的具体含义。
55.请参阅图1至图5，本实施例一种水肥一体机，包括：机架1、储料桶2 以及搅拌桶3，所述机架1上开设有落料槽11，所述储料桶2通过移动机构移动设置于机架1上使得储料桶2可在落料位与非落料位之间来回移动，所述储料桶2位于落料位时，储料桶的出料口23能够向落料槽11内落料，所述搅拌桶3设置于落料槽11的下方用于接收落料，所述搅拌桶3外接有水源；
56.所述搅拌桶3内设置有搅拌组件、计量组件以及伸缩件5，所述计量组件位于搅拌组件的上方，所述计量组件包括弹性件31以及计量盘32，所述计量盘32的上表面为锥形结构，且其锥顶朝上设置，所述计量盘32的边缘与搅拌桶3内壁相适配，所述计量盘32的下端通过弹性件31连接于搅拌桶3内，所述计量组件的下端通过伸缩件5连接于搅拌桶3内，所述搅拌桶3的桶壁上设置有第一触点区34以及凸台区35，所述凸台区35为外凸的出料空间；
57.当计量盘32位于第一触点区34上方时，计量盘32上的肥料不会离开计量盘32，当计量盘32位于第一触点区34下方时，计量盘32上的肥料能够从凸台区35滑落至计量盘32下方进行搅拌；
58.所述第一触点区34上设置有感应器，所述感应器与单片机电连接，单片机分别与移动机构以及伸缩件5电连接，单片机用于控制伸缩件5伸缩以及移动机构移动。
59.机架1包括多个支脚与连接在支脚上方的台面13，机架1的台面13可将储料桶2与搅拌桶3分置在台面13的上下位置，当落料槽12与储料桶的出料口23导通时，落料槽11内的肥料可在肥料自身的重力作用下下落到搅拌桶3内。优选为储料桶的出料口23的大小小于机架1上的落料槽11的大小。
60.机架1上开设有落料槽11为开设于机架1台面13上的通孔结构，该通孔结构的横截面具体可以是圆形、椭圆形、方形、五边形或其他形状，在某些优选的实施例中，落料槽11的上端设置有向上延伸的接料通道，接料通道与储料桶的出料口23相适配，落料槽11的下端设置有向下延伸的出料通道，出料通道深入搅拌桶3内，避免环境中的风、湿度等因素对肥料产生影响。而在更优选的实施例中，储料桶2上方设置有储料桶2盖板，储料桶2盖板上开设有储料桶2进料口，落料槽11的出料通道与储料桶2进料口相适配。
61.搅拌组件具体为搅拌电机36以及搅拌叶片37，搅拌电机36的固定端设置于搅拌桶3的底部，搅拌电机36的输出端连接搅拌叶片37，搅拌叶片37 随搅拌电机36工作对搅拌桶3内的水肥混合液进行搅拌，使肥料充分溶解于水中。
62.计量组件的弹性件31优选为弹簧，计量盘32上的肥料重量施加于弹性件31上，使
弹性件31发生弹性形变，计量盘32上施加的肥料重量同比例对应于弹性件31的压缩量，如计量盘32上的肥料重量为5kg，弹簧的压缩量为 2cm，随着计量盘32上的肥料重量越重，弹簧的压缩量就越大，计量盘32随着计量盘32上的肥料重量增加，计量盘32逐渐向下移动，而计量盘32到达第一触点区34时即计量盘32上的肥料重量达到预设值，此时控制移动机构移动储料桶2，使储料桶2停止向搅拌桶3内落料，从而控制较高的肥料称量精度。
63.计量盘32的上表面为锥形结构，且其锥顶朝上设置，使得计量盘32上的肥料在落料的过程中能够顺着计量盘32的倾斜锥面下落，有助于快速落料。
64.搅拌桶3的凸台区35是指设置在搅拌桶3的桶壁上向外延伸的落料区域，搅拌桶3为圆柱状结构，凸台区35为直径大于搅拌桶3本体直径的环状结构，且凸台区35的下表面自上而下朝向搅拌桶3内倾斜设置，使得计量盘32上的肥料在经过凸台区35后能够快速落料。
65.伸缩件5具体为气缸，搅拌叶片上开设有连接通孔，伸缩件5的下端穿过连接通孔连接于搅拌桶的底部，搅拌叶片在转动过程中不会与伸缩件5产生干涉，伸缩件5的上端连接于计量盘的底部。
66.在该水肥一体机工作时，移动机构将储料桶2移动，使储料桶的出料口 23与机架1上的落料槽11对应，储料桶2内的肥料靠自重从储料桶2内落入搅拌桶3的计量盘32上，由于计量盘32的边缘与搅拌桶3内壁相适配，在未达到肥料预设重量时，肥料并不会从计量盘32的边缘落下，而随着肥料重量的逐渐增加，弹性件31受到挤压，计量盘32向下运动，直至计量盘32 接触第一触点区34上的感应器，计量盘32在下降过程中弹性件31的压缩量与计量盘32上的肥料重量相对应。计量盘32接触第一触点区34上的感应器后，感应器通过后单片机控制移动机构将储料桶2移开，停止储料桶2向搅拌桶3内落料，再控制单片机启动伸缩件5，使计量盘32向下运动，使计量盘32的边缘向下挤压经过第一触点区34到达凸台区35，伸缩件5停止工作，计量盘32上的肥料在凸台区35完成落料。当落料完成后，再通过单片机控制伸缩件5向上抬升，使得计量盘32顺利经过第一触点区34，伸缩件5停止工作，而后可靠弹性件31的弹力作用恢复至初始状态。
67.感应器具体可以是设置于第一触点区34上的按键开关、触摸开关、接触式感应开关、红外感应开关或距离传感器等。
68.本技术中通过搅拌桶3内设置的计量组件来进行计量，相比于直接靠落料时间来计量的结构，其有益效果尤其在于：直接靠落料时间来计量的结构需要保持储料桶2内持续有肥料，如果储料桶2内肥料用尽而没有及时补充则会影响水肥比例；再者很多肥料都具有吸水特性，都极容易结块，储料桶的出料口23在长期的出料过程中，由于出料口靠近搅拌桶3设置，储料桶的出料口23潮气较大，在储料桶的出料口23出极容易出现结块的现象，造成一定时间内通过出料口的肥料总量少于预定值，如果还是靠落料时间来计量，则落料总量会低于预估落料量，水肥混合液中的肥料量会低于预估量。而本技术中通过在搅拌桶3内设置的计量组件，不依靠于落料时间，当计量组件计量预定肥料量后才停止落料，能够控制较高精度的水肥比例。
69.在某些实施例中，该水肥一体机还包括第二触点区38，所述第二触点区 38为均匀分布在搅拌桶3桶壁上的条状结构，第二触点区38自凸台区35上端向下延伸，由于第二触点区38自凸台区35上端向下延伸，即第二触点区 38为均匀分布在凸台区35内的多个条状结构，第二触点区38的作用在于，能够为计量盘32上的肥料提供更大的落料空间。在优选的实
施例中，上述条状结构朝向搅拌桶3中央的一侧上设置有凸点结构，其突出的厚度值的取值范围为0.5-1cm。
70.在某些实施例中，所述储料桶2的内壁上可拆卸设置有多个干燥剂盒21。可拆卸连接是指一种简单快捷的连接方式，一般只需要一个插入动作或者旋钮动作就能够完成，干燥剂盒21可以通过挂钩结构或卡扣结构固定在储料桶 2的内壁上。干燥剂盒21可根据使用情况进行更替。干燥剂盒21内的干燥剂能够吸收储料桶2内的水分，保持储料桶2的干燥环境。
71.在某些实施例中，所述储料桶2的侧壁上设置有多个储料桶振动电机22。储料桶振动电机22可持续工作，能够有效避免储料桶2内肥料结块堆积。
72.在某些实施例中，所述移动结构包括移动电机以及轨道14，所述轨道14 设置于机架1上方，具体为设置在机架1的台面13上方，所述储料桶2底部与轨道14相适配，所述移动电机的固定端固定于机架1上，所述移动电机的输出端与储料桶2相连接，所述移动电机用于推动储料桶2沿轨道14方向移动。具体的，轨道14设置有两条，且相互平行，储料桶2的底部设置两个与轨道14相适配的凹槽。
73.在某些实施例中，所述储料桶2的底板设置为漏斗状结构，所述其储料桶的出料口23高度低于储料桶2底部其他位置的高度。其有益效果在于，能够加快储料桶2内肥料的落料速度。
74.在某些实施例中，所述水肥一体机还包括水肥过滤机构4，所述水肥过滤机构4连接于搅拌桶3的出水口，所述水肥过滤机构4包括过滤箱以及设置于过滤箱内的多级过滤板41，所述过滤板41的设置方向与水肥过滤机构4的进水方向不平行。水肥过滤机构4的出水口通过输送管路接通到待灌溉的位置。从搅拌桶3中流出的水肥混合液中可能含有的大颗粒未溶解肥料或泥沙能够经过水肥过滤机构4而被拦截，从而防止泥沙、大颗粒未溶解肥料堵塞在输送管路中。优选的，过滤板41的设置方向与水肥过滤机构4的进水方向垂直。优选的，过滤板41设置有两个，靠近水肥过滤机构4的进水方向的过滤板41目数大于远离水肥过滤机构4的过滤目数。
75.在某些实施例中，所述第一触点区34为均匀分布于搅拌桶3桶壁上的凸点结构，其突出的厚度值的取值范围为0.5-1cm。
76.在某些实施例中，所述计量盘32的边缘套设有密封圈，所述计量盘32 通过密封圈与搅拌桶3配合。密封圈的材质为硅胶或橡胶。密封圈紧密套设在计量盘32的边缘。
77.在某些实施例中，所述计量盘32为空心的壳状结构，所述计量盘32的内部设置有计量盘振动电机321。当计量盘32在凸台区35落料的过程中，可启动计量盘振动电机321，使计量盘32震动，能够加速计量盘32上的肥料落料。即使计量盘32在弹性件31的弹力作用下被顶在第一触点区34，但由于第一触点区34为均匀分布于搅拌桶3桶壁上的凸点结构，在计量盘32的上表面与第一触点区34之间仍然保留有一定的落料间隙，肥料能够顺利从上述落料间隙掉落。
78.最后需要说明的是，尽管在本技术的说明书文字及附图中已经对上述各实施例进行了描述，但并不能因此限制本技术的专利保护范围。凡是基于本技术的实质理念，利用本技术说明书文字及附图记载的内容所作的等效结构或等效流程替换或修改产生的技术方案，以及直接或间接地将以上实施例的技术方案实施于其他相关的技术领域等，均包括在
本技术的专利保护范围之内。