一种中空玻璃立式打胶设备的制作方法

1.本实用新型属于中空玻璃生产设备技术领域，尤其涉及一种中空玻璃立式打胶设备。


背景技术：

2.中空玻璃是指多片玻璃使用高强度高气密性复合粘结剂，将玻璃片与内含干燥剂的铝合金框架粘结，制成的高效能隔音隔热玻璃。中空玻璃多种性能优越于普通双层玻璃，在建筑领域得到了广泛的应用。随着技术的发展，对中空玻璃进行打胶的自动化、半自动化机械设备被开发出来，不断提升中空玻璃产品的打胶生产效率并提升打胶效果。
3.现有的中空玻璃打胶设备以卧式设备为主，卧式打胶机要求对中空玻璃进行水平上料，需要采用移动支架等设施辅助人工进行操作，在完成中空玻璃的一侧边缘的打胶操作之后，需要采用人工的方式调转90
°
对下一边缘进行打胶操作，如此每个中空玻璃需要转动三次才能完成加工。中空玻璃通常幅面较大并且由至少两层玻璃及铝合金框架构成，因此重量较大，现有的打胶设备需要较多的人力进行辅助，人力负担较重。因此，需要开发设计一种自动化程度更高的打胶设备，尤其在对大幅面、大重量的中空玻璃产品进行打胶加工时降低人力负担，并且提升打胶加工的效率。


技术实现要素：

4.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题而提供一种降低人力负担、打胶加工效率高、自动化程度高的中空玻璃立式打胶设备。
5.本实用新型为解决公知技术中存在的技术问题所采取的技术方案是：一种中空玻璃立式打胶设备包括第一辊式输送线和第二辊式输送线，在两者之间安装有可控开合的中部辊式输送线以及限位组件，在第一辊式输送线和第二辊式输送线两者的后方均设有中空玻璃的支撑导向装置，在中部辊式输送线的后方设有升降装置，在升降装置上安装有打胶装置，在输送线的前方还装有横移支撑梁，在横移支撑梁上安装有吸附转移装置；打胶装置包括可前后平移的移动基座，在移动基座的后部侧部安装有打胶组件，在移动基座的前部侧部安装有轴箱，在轴箱内安装有空心的转轴，在转轴的前端安装有齿盘，在轴箱上还安装有驱动齿盘转动的回转驱动电机；在齿盘的前部安装有可控平移移动的端部盘体，在端部盘体的中部安装有打胶头组件且打胶头组件与打胶组件连接，在端部盘体上还安装有测量组件和刮胶组件。
6.优选地：在齿盘的前立面上安装有带有两个导向孔的基座块，在导向孔内设有导向柱，在导向柱的两端均安装有端块，端部盘体安装固定在两个端块上，在其中一个端块的外侧安装有推送气缸，推送气缸的活塞杆端部与基座块连接。
7.优选地：测量组件包括轴承座以及安装在轴承座内的测量杆，在测量杆与轴承座之间设有轴承，在测量杆的前端设有测量板，在端部盘体上还安装有编码器，测量杆的后端与编码器的输入轴对接连接，还包括对测量杆进行转动的测量气缸。
8.优选地：刮胶组件包括安装在端部盘体上的刮胶水平气缸，在刮胶水平气缸的活塞杆端部通过转接板安装有刮胶竖直气缸，在刮胶竖直气缸的活塞杆端部安装有刮胶板。
9.优选地：打胶头组件包括根部与端部盘体固定的、内部带有胶料流道的打胶头基座，在打胶头基座的前端安装有打胶头；打胶组件包括第一胶阀、第二胶阀和串联胶管，第一胶阀的入口和第二胶阀的第一入口各自与送胶管路连接，第一胶阀的出口通过串联胶管连接至第二胶阀的第二入口；还包括混胶管，其一端连接至第二胶阀的出口，另一端连接至打胶头基座的后端入口。
10.优选地：在打胶头组件的打胶头基座侧部安装有回转气缸，在回转气缸的输出轴上安装有修角棉组件，修角棉组件包括支臂以及修角棉辊。
11.优选地：升降装置包括升降支架，在升降支架上安装有升降滑轨，在升降支架上还安装有升降驱动电机以及上下两个链轮；打胶装置还包括升降基板，在升降基板的侧部设有升降滑块且升降滑块沿升降滑轨移动，两个链轮之间的链条与设置在升降基板上的链条螺栓连接；在升降基板的侧部还安装有打胶滑轨，在移动基座上安装有横移滑块且横移滑块沿打胶滑轨移动，在打胶滑轨上安装有支座且在支座与升降基板之间安装有横移丝杠，横移丝杠上的丝母与移动基座固定连接，还包括驱动横移丝杠的打胶移动电机。
12.优选地：吸附转移装置包括平移基板，在其侧部通过电机支架安装有平移驱动电机，在平移基板上安装有基座板，在基座板上设有导套且在导套内安装有导向杆，在导向杆的前端安装有前基板、后端安装有后基板，在前基板的前部安装有吸盘，还包括丝杠以及驱动丝杠的压持驱动电机，丝杠上的丝母与后基板固定连接，吸盘连接至真空组件，在横移支撑梁上安装有齿条和横移滑轨，安装在平移驱动电机的输出轴上的主动齿轮与齿条啮合传动，安装在平移基板底部的滑块沿横移滑轨移动。
13.优选地：中部辊式输送线包括与第二辊式输送线的线体下部固定的支座板以及与第二辊式输送线的线体端部铰接连接的倾转支架，在支座板与倾转支架之间安装有倾转气缸；限位组件安装在第一辊式输送线的线体端部下方的限位安装板，在限位安装板上安装有限位气缸，在限位气缸的活塞杆上安装有限位板。
14.优选地：一侧的支撑导向装置包括第一底部支架，在第一底部支架上安装有第一背部支架，在第一背部支架的前部安装有第一背板；另一侧的支撑导向装置包括第二底部支架，在第二底部支架上安装有第二背部支架，在第二背部支架的前部安装有第二背板；在第一背板和第二背板上各自安装有多个滚轮支撑梁，在各滚轮支撑梁上安装有滚轮。
15.本实用新型的优点和积极效果是：
16.本实用新型提供了一种结构设计合理的中空玻璃立式打胶设备，与现有的打胶设备相比，本实用新型中的打胶设备通过设置第一辊式输送线和第二辊式输送线，实现了对中空玻璃的底部支撑，通过在两个辊式输送线的后部设置支撑导向装置，实现了对中空玻璃主体部分的支撑和导向，在吸附转移装置的作用下，上料到第一辊式输送线及其支撑导向装置上的中空玻璃向第二辊式输送线及其支撑导向装置上转移移动，在转移的过程中由打胶装置完成打胶作业。通过在第一辊式输送线与第二辊式输送线之间安装可控开合的中部辊式输送线，在进行打胶作业时该中部辊式输送线向下倾转以在输送线的中部形成供打胶装置移动作业的缺口，通过设置限位组件，实现了对中空玻璃打胶前初始位置的限定。
17.打胶装置在升降装置上可控升降地移动，配合吸附转移装置对中空玻璃在输送线
上的往复转移移动，实现了顺次对中空玻璃的四个边缘进行连续式打胶的技术效果，与现有的打胶设备相比，本实用新型中的打胶设备无需在作业过程中由人工转动中空玻璃，人工只需进行辅助上下料操作即可，因而显著降低了人力负担，提升了打胶加工的效率，提升了打胶设备的自动化程度。
附图说明
18.图1是本实用新型的结构示意图，前部视角；
19.图2是本实用新型的机体部分的结构示意图，前部视角；
20.图3是本实用新型中输送线及吸附转移装置的结构示意图，后部视角；
21.图4是本实用新型中升降装置和打胶装置的结构示意图；
22.图5是本实用新型中打胶装置的结构示意图，前部视角；
23.图6是本实用新型中打胶装置的结构示意图，后部视角；
24.图7是本实用新型中打胶装置前部的结构示意图。
25.图中：
26.1、第一底部支架；2、第一背部支架；3、第一背板；4、滚轮支撑梁；5、滚轮；6、第一辊式输送线；7、第二底部支架；8、第二背部支架；9、第二背板；10、第二辊式输送线；11、横移支撑梁；12、齿条；13、横移滑轨；14、托板；15、坦克链；16、吸附转移装置；16-1、平移基板；16-2、平移驱动电机；16-3、丝杠；16-4、后基板；16-5、压持驱动电机；16-6、导向杆；16-7、基座板；16-8、吸盘；16-9、前基板；17、中部辊式输送线；17-1、支座板；17-2、倾转气缸；17-3、倾转支架；18、打胶装置；18-1、打胶滑轨；18-2、打胶移动电机；18-3、移动基座；18-4、链条螺栓；18-5、升降滑块；18-6、升降基板；18-7、端块；18-8、端部盘体；18-9、刮胶竖直气缸；18-10、刮胶水平气缸；18-11、串联胶管；18-12、横移滑块；18-13、第一胶阀；18-14、第二胶阀；18-15、回转驱动电机；18-16、齿盘；18-17、基座块；18-18、编码器；18-19、测量组件；18-20、刮胶板；18-21、修角棉组件；18-22、打胶头组件；18-23、轴箱；18-24、推送气缸；18-25、测量气缸；18-26、回转气缸；19、升降装置；20、升降驱动电机；21、限位组件；21-1、限位安装板；21-2、限位气缸；21-3、挡板；22、升降滑轨；23、链轮。
具体实施方式
27.为能进一步了解本实用新型的

技术实现要素：
、特点及功效，兹举以下实施例详细说明。
28.请参见图1和图2，本实用新型的中空玻璃立式打胶设备包括第一辊式输送线6和第二辊式输送线10，在两者之间安装有可控开合的中部辊式输送线17以及限位组件21，在第一辊式输送线6和第二辊式输送线10两者的后方均设有中空玻璃的支撑导向装置。
29.第一辊式输送线6、第二辊式输送线10和中部辊式输送线17三者构成了完整的平直输送线，用于对中空玻璃进行底部支撑，中部辊式输送线17在执行打胶作业时向下倾转，因而在第一辊式输送线6与第二辊式输送线10之间形成供打胶作业活动的缺口。设置限位组件21的作用是对中空玻璃进行打胶操作之前的初始位置进行限定。
30.第一辊式输送线6和第二辊式输送线10后方的支撑导向装置均成倾斜状，这样中空玻璃能够斜靠在支撑导向装置上并以斜靠的姿态横向移动。如图中所示，一侧的支撑导向装置包括第一底部支架1，在第一底部支架1上安装有第一背部支架2，在第一背部支架2
的前部安装有第一背板3；另一侧的支撑导向装置包括第二底部支架7，在第二底部支架7上安装有第二背部支架8，在第二背部支架8的前部安装有第二背板9。在第一背板3和第二背板9上各自安装有多个滚轮支撑梁4，在各滚轮支撑梁4上安装有滚轮5。因此，当中空玻璃斜靠在两个支撑导向装置上时，中空玻璃的背面与多个滚轮5接触，滚轮5对中空玻璃的主体部分进行了支撑，在中空玻璃移动的过程中，与中空玻璃接触的滚轮5发生转动，降低中空玻璃移动时的阻力。
31.如图中所示，第一辊式输送线6和第二辊式输送线10两者各自采用线体和安装在线体内的转辊构成，第一辊式输送线6的线体与第一底部支架1固定连接，第二辊式输送线10的线体与第二底部支架7固定连接。
32.请参见图3，可以看出：
33.中部辊式输送线17包括与第二辊式输送线10的线体下部固定的支座板17-1以及与第二辊式输送线10的线体端部铰接连接的倾转支架17-3，在倾转支架17-3上安装有多个转辊，在支座板17-1与倾转支架17-3之间安装有倾转气缸17-2，倾转气缸17-2的缸体下端与支座板17-1铰接连接、活塞杆的端部与倾转支架17-3的底部中部铰接连接。
34.当倾转气缸17-2的活塞杆伸出时，倾转支架17-3倾转至水平状态，此时第一辊式输送线6、第二辊式输送线10和中部辊式输送线17形成完整的输送线，当倾转气缸17-2的活塞杆回缩时，倾转支架17-3向下倾转，则第一辊式输送线6与第二辊式输送线10之间形成了缺口，为打胶操作提供了作业空间。
35.请参见图3，可以看出：
36.限位组件21安装在第一辊式输送线6的线体端部下方的限位安装板21-1，在限位安装板21-1上安装有限位气缸21-2，在限位气缸21-2的活塞杆上安装有限位板。进行限位操作时，限位气缸21-2的活塞杆伸出，限位板升起来，中空玻璃向前输送移动直至底部边缘接触该限位板后停止，这个位置作为打胶操作的初始位置。当限位气缸21-2的活塞杆回缩时，限位板下降至转辊以下，此时中空玻璃可以继续向前输送移动。
37.在输送线的前方还装有横移支撑梁11，在横移支撑梁11上安装有吸附转移装置16，吸附转移装置16用于对中空玻璃进行转移移动。
38.请参见图2和图3，可以看出：
39.在横移支撑梁11上安装有齿条12和横移滑轨13，其中齿条12用于驱动，横移滑轨13用于导向。
40.吸附转移装置16包括平移基板16-1，在其侧部通过电机支架安装有平移驱动电机16-2。在平移驱动电机16-2的输出轴上安装有主动齿轮，并且主动齿轮与齿条12啮合传动，平移驱动电机16-2驱动主动齿轮转动时，吸附转移装置16在横向方向上行走移动。在平移基板16-1的底部安装有滑块，并且滑块沿着横移滑轨13移动，这样能够提升吸附转移装置16作平移移动时的稳定性。
41.在平移基板16-1上安装有基座板16-7，在基座板16-7上设有两个导套且在两个导套内安装有导向杆16-6，在两个导向杆16-6的前端安装有前基板16-9、后端安装有后基板16-4，在前基板16-9的前部安装有吸盘16-8，还包括丝杠16-3以及驱动丝杠16-3的压持驱动电机16-5，丝杠16-3上的丝母与后基板16-4固定连接。压持驱动电机16-5驱动丝杠16-3正向和反向转动，前基板16-9、后基板16-4和导向杆16-6构成的框架结构作前后移动，相应
地吸盘16-8作前后移动。
42.吸盘16-8连接至真空组件，真空组件包括真空泵，当吸盘16-8与中空玻璃接触时，真空组件令吸盘16-8的内部形成负压环境，因而吸盘16-8与中空玻璃结合，之后吸附转移装置16移动时中空玻璃随动。需要对中空玻璃进行释放时，真空组件令吸盘16-8内恢复常压，吸盘16-8即可与中空玻璃分离。
43.如图中所示，在第二底部支架7上安装有托板14，连接至吸附转移装置16的坦克链15位于托板14上。
44.请参见图1和图4，可以看出：
45.在中部辊式输送线17的后方设有升降装置19，在升降装置19上安装有打胶装置18，打胶装置18在升降装置19上作升降移动。
46.如图中所示，升降装置19包括一个升降支架，在升降支架上安装有升降滑轨22，在升降支架上还安装有升降驱动电机20以及上下两个链轮23，升降驱动电机20安装在升降支架的顶部，上方的链轮23安装在升降驱动电机20的输出轴上，在上下两个链轮23之间设有链条，升降驱动电机20驱动链条移动控制打胶装置18的升降移动。
47.请参见图5、图6和图7，可以看出：
48.打胶装置18包括可前后平移的移动基座18-3，其它附属部件安装在移动基座18-3上。
49.打胶装置18还包括升降基板18-6，在升降基板18-6的侧部设有升降滑块18-5且升降滑块18-5沿升降滑轨22移动，两个链轮23之间的链条与设置在升降基板18-6上的链条螺栓18-4连接。如图中所示，链条螺栓18-4设置有上下两个，链条在中部断开并且两个断端分别与两个链条螺栓18-4固定连接，这样当链条移动时时，升降基板18-6带动其附属部件作升降移动。
50.在升降基板16-6的侧部还安装有打胶滑轨18-1，在移动基座18-3上安装有横移滑块18-12且横移滑块18-12沿打胶滑轨18-1移动，在打胶滑轨18-1上安装有支座且在支座与升降基板18-6之间安装有横移丝杠，横移丝杠上的丝母与移动基座18-3固定连接，还包括驱动横移丝杠的打胶移动电机18-2。
51.打胶移动电机18-2驱动横移丝杠作正向或者反向转动，丝母带动移动基座18-3及其附属部件向前或者向后移动。
52.在移动基座18-3的后部侧部安装有打胶组件，本实施例中，打胶组件包括第一胶阀18-13、第二胶阀18-14和串联胶管18-11，第一胶阀18-13的入口和第二胶阀18-14的第一入口各自与送胶管路连接，第一胶阀18-13的出口通过串联胶管18-11连接至第二胶阀18-14的第二入口。还包括一根混胶管，混胶管的一端连接至第二胶阀18-14的出口。白胶和黑胶两种胶料各自从第一胶阀18-13和第二胶阀18-14的入口注入，第一胶阀18-13内的胶料通过串联胶管18-11输送并且与第二胶阀18-14注入的胶料同时注入混胶管内，两种胶料在混胶管内边向前输送边进行混合。
53.混胶管可以选取为直式混胶管，直式混胶管在结构上包括平直的外套管，在外套管的内部安装有螺旋杆，在外套管与螺旋杆之间形成胶料输送通道，黑胶和白胶进入前述螺旋形的胶料输送通道内，在向前输送的过程中发生混合，到达打胶头组件18-22时已经充分混配均匀。采用直式混胶管的优点：一是整体平直的形状不容易发生堵塞问题(内部没有
拐弯、死角)，二是在发生堵塞问题时容易进行清理，可以将螺旋杆从外套管内抽出进行清理。
54.在移动基座18-3的前部侧部安装有轴箱18-23，在轴箱18-23内安装有空心的转轴，在转轴的前端安装有齿盘18-16，在轴箱18-23上还安装有驱动齿盘18-16转动的回转驱动电机18-15。如图中所示，在转轴与轴箱18-23之间安装有轴承，这样转轴就能够在轴箱18-23内灵活转动，打胶组件的混胶管从转轴穿过。
55.如图中所示，回转驱动电机18-15安装在轴箱18-23的顶部，其输出轴上安装有齿轮，该齿轮与齿盘18-16啮合传动，回转驱动电机18-15驱动齿盘18-16及其附属部件转动。
56.在齿盘18-16的前部安装有可控平移移动的端部盘体18-8，在端部盘体18-8的中部安装有打胶头组件18-22且打胶头组件18-22与打胶组件连接，在端部盘体18-8上还安装有测量组件18-19和刮胶组件。其中，打胶头组件18-22用于将打胶组件输送的混合胶料向中空玻璃的边缘注入以完成打胶，测量组件18-19用于测量中空玻璃其铝合金框架的深度(也就是中空玻璃边缘凹槽的深度)，通过检测该深度值来控制中空玻璃移动的速度(深度较大时中空玻璃移动较慢，深度较小时中空玻璃移动较快)，刮胶组件用于对中空玻璃的边缘进行刮胶操作。
57.打胶头组件18-22包括根部与端部盘体18-8固定的、内部带有胶料流道的打胶头基座，在打胶头基座的前端安装有打胶头，打胶组件的混胶管的前端连接至打胶头基座的后端入口。混合胶料由混胶管输送至打胶头基座的流道内，最终混合胶料从打胶头排出并向中空玻璃的边缘凹槽内注入。
58.本实施例中，在齿盘18-16的前立面上安装有带有两个导向孔的基座块18-17，在导向孔内设有导向柱，在导向柱的两端均安装有端块18-7，端部盘体18-8安装固定在两个端块18-7上，在其中一个端块18-7的外侧安装有推送气缸18-24，推送气缸18-24的活塞杆端部与基座块18-17连接。这样，当推送气缸18-24的活塞杆作伸缩移动时，端部盘体18-8及其附属部件能够沿着导向柱限定的方向移动一定距离，这个移动动作是微动动作，令打胶头组件18-22的打胶头与中空玻璃的边缘抵靠接触。
59.本实施例中，测量组件18-19包括轴承座以及安装在轴承座内的测量杆，轴承座安装在打胶头基座上，在测量杆与轴承座之间设有轴承，在测量杆的前端设有测量板，在端部盘体18-8上还安装有编码器18-18，测量杆的后端与编码器18-18的输入轴对接连接，还包括对测量杆进行转动的测量气缸18-25。在测量杆的后端安装有转接块，测量气缸18-25的缸体后端与端部盘体18-8铰接连接、活塞杆的前端与转接块铰接连接。
60.测量组件18-19的动作模式为：测量气缸18-25的活塞杆伸出，驱动测量杆带着测量板转动，测量板的边缘嵌入中空玻璃的边缘凹槽内并且与铝合金框架的外缘接触，此时根据编码器18-18上的计量信号，就能够计量出中空玻璃边缘凹槽的深度，不同的深度值对应着吸附转移装置16不同的移动速度值，打胶组件输送混合胶料的速率是一致的，当凹槽深度较小时吸附转移装置16带动中空玻璃以较高的速度移动，注入中空玻璃边缘的胶料就偏少，反之当凹槽深度较大时吸附转移装置16带动中空玻璃以较低的速度移动，注入中空玻璃边缘的胶料就偏多，前述调节设定的目的是在不同中空玻璃产品的边缘打入合适量的胶料。
61.本实施例中，刮胶组件包括安装在端部盘体18-8上的刮胶水平气缸18-10(刮胶水
平气缸18-10的活塞杆伸缩方向沿着端部盘体18-8的轴向方向)，在刮胶水平气缸18-10的活塞杆端部通过转接板安装有刮胶竖直气缸18-9，在刮胶竖直气缸18-9的活塞杆端部安装有刮胶板18-20。
62.刮胶组件的动作模式为：随着打胶头组件18-22的打胶操作，刮胶板18-20在打胶头的后方对中空玻璃的边缘进行刮胶，将外溢的部分胶料刮除，此时胶料粘接在刮胶板18-20上，打胶操作执行到中空玻璃的边缘末端时，刮胶竖直气缸18-9和刮胶水平气缸18-10两者发生动作，令刮胶板18-20先移动到中空玻璃的边缘上方，之后令刮胶板18-20朝向中空玻璃的边缘移动直至与边缘接触，之后刮胶板18-20返回原位，此时粘接在刮胶板18-20上的胶料就被涂抹在了中空玻璃的边缘端部位置，充分利用了胶料。
63.在打胶头组件18-22的打胶头基座侧部安装有回转气缸18-26，在回转气缸18-26的输出轴上安装有修角棉组件18-21，修角棉组件18-21包括支臂以及修角棉辊。修角棉组件18-21的作用是：在修角棉辊上沾水，在打胶操作的过程，回转气缸18-26带动支臂和修角棉辊转动一定角度直至修角棉辊与已经打胶完毕的中空玻璃的边缘接触，则边缘上暂未干燥的、拉丝状的胶料在修角棉辊的作用下被去除，提升了中空玻璃边缘打胶的品质。
64.操作方式：
65.人工将中空玻璃放置在第一辊式输送线6上并斜靠在其后方的支撑导向装置上；吸附转移装置16移动到中空玻璃所在的位置，吸盘16-8前移并且通过真空组件产生吸附固定作用，之后吸附转移装置16带着中空玻璃向后移动，直至中空玻璃的底部边缘与限位组件21接触后停止，这个位置为打胶初始位置；之后中部辊式输送线17向下倾转，在输送线的中部形成打胶作业空间；
66.升降装置19通过升降驱动电机20驱动打胶装置18下降移动，直至打胶头位于中空玻璃的边缘上方，之后测量组件18-19动作测量边缘凹槽的深度，之后推送气缸18-24动作令打胶头组件18-22的打胶头与中空玻璃的边缘抵靠接触，打胶组件动作向打胶头组件18-22输送混合胶料，混合胶料注入边缘的凹槽内，同时吸附转移装置16带动中空玻璃移动，完成顶部边缘的打胶操作；之后打胶装置18的前部转动90
°
，升降装置19驱动打胶装置18竖直下降移动(此过程中空玻璃不动)，完成左侧边缘的打胶操作；之后打胶装置18的前部转动90
°
，吸附转移装置16带动中空玻璃移动，完成底部边缘的打胶操作；之后打胶装置18的前部转动90
°
，升降装置19驱动打胶装置18竖直上升移动(此过程中空玻璃不动)，完成右侧边缘的打胶操作，至此四个边缘都完成了打胶；
67.之后吸附转移装置16将完成打胶作业的中空玻璃向第二辊式输送线10及其支撑导向装置上转移移动，人工对中空玻璃进行下料。