本技术涉及浸漆工艺设备领域，尤其涉及一种吊具摇动装置。
背景技术：
1、浸漆工艺广泛应用于各领域中，其原理是把工件浸入漆液中使工件与漆液充分接触从而实现上漆。工件在侵入漆液内时，有机会把部分空气带入漆液中使工件表面形成气泡，气泡会导致工件与漆液无法充分接触必须消除。
2、公开号为cn215542260u的中国专利于2022-01-18公开了一种转子定子真空式浸胶装置，包括箱体、箱门、翻转电机、抽真空机构、循环机构，所述箱体顶部开有开口，所述开口上铰接所述箱门，所述箱体顶部开有凹槽，所述凹槽内设置有阻尼液压缸，所述阻尼液压缸一端铰接凹槽，另一端铰接所述箱门，所述翻转电机带动箱门上下摆动以打开或关闭箱体的开口；该浸胶装置通过设置翻转电机控制箱门的打开、关闭，然后通过设置阻尼液压缸，阻尼液压缸可防止在翻转电机出现故障时，箱门快速砸下而引起的安全问题或损坏工件，提高了整体的可靠性，再通过设置抽真空装置，以在工件浸泡于浸泡腔的胶水后，将浸泡腔内液面与箱门之间的空间气体抽走，从而提高了浸泡质量。
3、上述专利通过真空的方式使浸漆箱内部形成负压消除气泡，然而该技术方案只能应用于中小型，并且无法应用于自动化的浸漆工艺线。
技术实现思路
1、本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种技术新颖可实现自动摇动吊具从而消除工件表面气泡的吊具摇动装置。
2、为了实现以上目的，本实用新型所采用的技术方案是：一种吊具摇动装置，包括推杆以及用于带动推杆沿轴向往复运动的驱动机构；所述的推杆包括有杆体以及设置于杆体前端的推动部，所述推动部包括有一对左右设置的活动推板，所述活动推板与杆体前端铰接并且铰接轴垂直于水平面；所述活动推板绕铰接轴转动的行程两端分别为a位点和b位点，同时设置有用于带动活动推板返回至a位点的复位弹性件；当所述活动板处于a位点时活动板自由端远离杆体的轴线，并且活动板自由端接近杆体后端；当活动板处于b位点时活动板自由端接近杆体的轴线，并且活动板只有端远离杆体后端。
3、本实用新型的有益效果是：本实用新型的吊具摇动装置，可以设置于浸漆线的侧旁用于对浸漆线中经过的吊具进行摇晃从而将工件表面的气泡消除使工件能与漆液充分接触。具体地推杆在驱动机构的带动下进行往复运动从而推动吊具摇晃，其中推杆的杆体前端设置活动推板，活动推板会与吊具抵触，当推杆向前推动时会将吊具向前推动，由于活动推板具有一定的宽度，可以确保经过吊具摇动装置的吊具就能与活动推板接触受其推动；假如在推杆运动的过程中吊具被卡在活动推板背面时，在推杆收缩的过程中活动推板的背面会与吊具抵触从而使活动推板从a位点摆动至b位点，即活动推板会向前方摆动，活动推板折叠避让吊具使吊具最终离开活动推板的背面，防止吊具持续卡在活动推板背面。由于无需担忧吊具会被活动推板卡住，因此在使用时可以让吊具摇动装置的推杆一直保持往复平移，实现自动化。
4、优选地，当所述活动推板处于a位点时所述活动推板与杆体之间形成90度夹角。当活动推板与杆体之间形成90度夹角时，活动推板的展开宽度最大可以确保吊具能与活动推板抵触并受其推动。
5、优选地，当所述活动推板处于b位点所述动推板与杆体之间形成180度夹角。当活动推板与杆体之间形成0度夹角时，可以让活动推板能有效避让吊具防止吊具被活动推板卡住。
6、优选地，所述杆部前端设置有用于与活动推板铰接的安装部，所述安装部成形有用于对活动推板限位的限位台阶。利用限位台阶可以对活动推板限位，使活动推板向前推动时能保持在a位点。
7、优选地，驱动机构包括有驱动电机、减速箱、转盘以及连杆，所述驱动电机与减速箱的输入轴连接，所述减速箱的输出轴与转盘连接，所述连杆一端与转盘铰接，同时该连杆的另一端与杆体铰接，并且连杆与转盘之间的铰接点与转盘的转轴相错。利用上述结构可以实现推杆往复循环运动。
8、优选地，所述驱动机构还包括有轴筒，所述轴套固定安装，同时所述轴套与杆体套接并滑动配合。轴筒可以让推杆的杆体保持水平滑动。
9、优选地，所述复位弹性件为拉簧，所述拉簧两端分别连接活动推板和杆体。
1.一种吊具摇动装置，其特征在于：包括推杆以及用于带动推杆沿轴向往复运动的驱动机构；所述的推杆包括有杆体（11）以及设置于杆体（11）前端的推动部，所述推动部包括有一对左右设置的活动推板（121），所述活动推板（121）与杆体（11）前端铰接并且铰接轴垂直于水平面；所述活动推板（121）绕铰接轴转动的行程两端分别为a位点和b位点，同时设置有用于带动活动推板（121）返回至a位点的复位弹性件（122）；当所述活动推板处于a位点时活动板自由端远离杆体（11）的轴线，并且活动推板自由端接近杆体（11）后端；当活动板处于b位点时活动推板自由端接近杆体（11）的轴线，并且活动推板只有端远离杆体（11）后端。
2.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：当所述活动推板（121）处于a位点时所述活动推板（121）与杆体（11）之间形成90度夹角。
3.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：当所述活动推板（121）处于b位点所述动推板与杆体（11）之间形成180度夹角。
4.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：所述杆体前端设置有用于与活动推板（121）铰接的安装部（111），所述安装部（111）成形有用于对活动推板（121）限位的限位台阶（123）。
5.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：驱动机构包括有驱动电机（21）、减速箱（22）、转盘（23）以及连杆（24），所述驱动电机（21）与减速箱（22）的输入轴连接，所述减速箱（22）的输出轴与转盘（23）连接，所述连杆（24）一端与转盘（23）铰接，同时该连杆（24）的另一端与杆体（11）铰接，并且连杆（24）与转盘（23）之间的铰接点与转盘（23）的转轴相错。
6.根据权利要求5所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：所述驱动机构还包括有轴筒（25），所述轴筒固定安装，同时所述轴筒与杆体（11）套接并滑动配合。
7.根据权利要求1所述的一种吊具摇动装置，其特征在于：所述复位弹性件（122）为拉簧，所述拉簧两端分别连接活动推板（121）和杆体（11）。