本发明涉及汽车饰件制造领域，具体涉及一种双工位自动喷胶装置以及喷胶方法。
背景技术：
1、随着经济的发展，汽车成了人们日常使用的代步工具。人民生活水平日益提高，使得对汽车零配件的加工要求也越来越高，尤其是汽车饰件的加工。
2、汽车内饰系统是汽车车身的重要组成部分，汽车内饰系统主要包括仪表板系统、副仪表板系统、门内护板系统、顶棚系统、座椅系统、立柱护板系统等子系统。
3、在汽车内饰件的制造过程中，常常需要经过喷胶工序。现有技术中，通常由工作人员操控喷胶装置对内饰件逐个进行喷胶，效率较低，一个喷胶完成后，需要将其从喷胶工位转移至存放位置，再将下一个待喷胶的内饰件转移到喷胶工位上，期间等待时间较长，效率低。此外，喷胶时，多余的胶水会从内饰件表面流下，流下的胶水不便于集中回收，容易污染加工环境，加快喷胶装置的老化，增加了故障风险，同时也不利于保障成品质量。
技术实现思路
1、本发明是为了解决上述问题而进行的，目的在于提供一种双工位自动喷胶装置以及喷胶方法。
2、本发明提供了一种双工位自动喷胶装置，用于对由托盘承托的汽车内饰件进行喷胶，具有这样的特征，包括：喷胶室；两个承托部，设置在喷胶室内部，用于承托装有汽车内饰件的托盘；喷胶部，位于承托部上方，用于对承托部上的汽车内饰件进行喷胶；两个胶水收集部，分别与两个承托部对应设置，用于收集从托盘上流下的胶水；以及控制部，用于控制喷胶部运行，其中，喷胶部包括喷胶用移动单元、设置在喷胶用移动单元上的喷胶机器人以及连接在喷胶机器人上的胶枪，控制部控制喷胶用移动单元带动喷胶机器人及胶枪进行水平移动从而对两个承托部上的汽车内饰件进行喷胶。
3、在本发明提供的双工位自动喷胶装置中，还可以具有这样的特征：其中，托盘具有沥胶孔，胶水收集部包括安装架和胶水承接组件，胶水承接组件通过安装架可拆卸地设置在喷胶室内部，且位于托盘下方，胶水承接组件包括无纺布和固定架，无纺布平铺固定在固定架上，用于对从托盘上流下的胶水进行承接和吸附。
4、在本发明提供的双工位自动喷胶装置中，还可以具有这样的特征：其中，胶水收集部还包括与控制部电连接的离心抽风机，离心抽风机的抽风口位于胶水承接组件的下方。
5、在本发明提供的双工位自动喷胶装置中，还可以具有这样的特征：其中，安装架顶部具有相对设置的两个截面均为l形的安装板，胶水承接组件的两侧分别与两个安装板抵接，并由安装板承托。
6、在本发明提供的双工位自动喷胶装置中，还可以具有这样的特征：其中，承托部包括两个喷胶用承托板，两个喷胶用承托板沿水平方向对称设置，分别用于承托托盘的两侧。
7、在本发明提供的双工位自动喷胶装置中，还可以具有这样的特征：其中，喷胶用承托板上开设有多个漏胶孔。
8、在本发明提供的双工位自动喷胶装置中，还可以具有这样的特征，还包括：摄像部，与控制部电连接，用于对托盘上的汽车内饰件进行拍摄，包括3d相机和摄像用移动单元，摄像用移动单元设置在喷胶室内部，3d相机设置在摄像用移动单元上，控制部控制摄像用移动单元带动3d相机进行水平移动，从而对两个承托部上的汽车内饰件进行拍摄。
9、在本发明提供的双工位自动喷胶装置中，还可以具有这样的特征：其中，摄像用移动单元包括摄像用安装架、第一驱动电机、第一齿条、第一齿轮、第一导轨以及第一滑块，第一导轨和第一齿条紧固连接在喷胶室上，第一滑块与第一导轨滑动配合，3d相机通过摄像用安装架设置在第一滑块上，第一齿轮设置在摄像用安装架上，并与第一齿条啮合，第一驱动电机在控制部的控制下驱动第一齿轮转动，从而带动3d相机移动。
10、在本发明提供的双工位自动喷胶装置中，还可以具有这样的特征：其中，喷胶用移动单元包括喷胶用安装架、第二驱动电机、第二齿条、第二齿轮、至少一个第二导轨以及至少一个第二滑块，第二导轨和第二齿条均紧固连接在喷胶室上，第二滑块与第二导轨滑动配合，喷胶机器人通过喷胶用安装架设置在第二滑块上，第二齿轮设置在喷胶用安装架上，并与第二齿条啮合，第二驱动电机在控制部的控制下驱动第二齿轮转动，从而带动胶枪移动。
11、一种双工位自动喷胶方法，通过上述的双工位自动喷胶装置实现，具有这样的特征，包括：步骤s1，当装有待喷胶的汽车内饰件的托盘被放置到其中一个承托部上后，控制部控制喷胶用移动单元使喷胶机器人及胶枪水平移动至该承托部上方；步骤s2，控制部控制喷胶机器人及胶枪运作，从而对当前承托部上的汽车内饰件进行喷胶；同时，下一个等待喷胶的汽车内饰件被放置到另一个承托部上；步骤s3，当前承托部上的汽车内饰件喷胶完成后，控制部控制喷胶用移动单元使喷胶机器人及胶枪水平移动至另一个承托部上方，继续对下一个汽车内饰件进行喷胶。
12、发明的作用与效果
13、根据本发明所涉及的双工位自动喷胶装置以及喷胶方法，由于两个承托部设置在喷胶室内部，能够承托装有汽车内饰件的托盘；喷胶部位于承托部上方，能够对承托部上的汽车内饰件进行喷胶；两个胶水收集部分别与两个承托部对应设置，能够收集从托盘上流下的胶水，控制部能够控制喷胶部运行，从而实现双工位自动化喷胶。其中，喷胶部包括喷胶用移动单元、设置在喷胶用移动单元上的喷胶机器人以及连接在喷胶机器人上的胶枪，喷胶用移动单元能够在控制部的控制下带动喷胶机器人及胶枪进行水平移动，使喷胶部在两个工位间切换，从而对两个承托部上的汽车内饰件进行喷胶。
14、工作时，当装有待喷胶的汽车内饰件的托盘被放置到其中一个承托部上后，控制部控制喷胶用移动单元使喷胶机器人及胶枪水平移动至该承托部上方；然后控制部控制喷胶机器人及胶枪运作，从而对当前承托部上的汽车内饰件进行喷胶，与此同时，下一个等待喷胶的汽车内饰件被放置到另一个承托部上；当前承托部上的汽车内饰件喷胶完成后，控制部控制喷胶用移动单元使喷胶机器人及胶枪水平移动至另一个承托部上方，继续对下一个汽车内饰件进行喷胶。
15、因此，本发明所涉及的双工位自动喷胶装置以及喷胶方法能够对两个工位上的汽车内饰件进行自动化喷胶，缩短加工间隙，减少上下料等待的时间，提高生产效率、节约人工成本。此外，两个工位共用一个喷胶部，还能够节约设备成本。
1.一种双工位自动喷胶装置，用于对由托盘承托的汽车内饰件进行喷胶，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的双工位自动喷胶装置，其特征在于：
3.根据权利要求2所述的双工位自动喷胶装置，其特征在于：
4.根据权利要求2所述的双工位自动喷胶装置，其特征在于：
5.根据权利要求1所述的双工位自动喷胶装置，其特征在于：
6.根据权利要求5所述的双工位自动喷胶装置，其特征在于：
7.根据权利要求1所述的双工位自动喷胶装置，其特征在于，还包括：
8.根据权利要求7所述的双工位自动喷胶装置，其特征在于：
9.根据权利要求1所述的双工位自动喷胶装置，其特征在于：
10.一种双工位自动喷胶方法，通过权利要求1-9中任意一项所述的双工位自动喷胶装置实现，其特征在于，包括：