一种药剂输送装置及控制该装置的方法与流程

本发明涉及药剂输送领域，尤其涉及一种药剂输送装置及控制该装置的方法。

背景技术：

1、指导临床应用的药物是一种用于预防、治疗、诊断疾病并具有康复与保健作用的物质。药物主要来源于天然药及其加工品，包括植物药、动物药、矿物药及部分化学、生物制品类药物。

2、在现有技术中，如公告号为cn114259910b的专利文件公开了一种抗肿瘤中药药剂自动调配装置，同步公开了包括固定圈，所述固定圈的内腔固定安装有固体进料装置和液体进料装置，所述固定圈底部的边缘固定安装有固定杆。本发明通过利用将进料装置分料固体进料装置和液体进料装置能够有效地将两种不同形态的药物进行分离，能够保障其内部的物料不会受到其他药物的混合，且固体进料装置和液体进料装置均分为多层；但是在实际应用过程中，当通过各个进料管向储料仓中添加药剂时，由于并未设置有对出料管进行封闭的装置，使得药物会在重力的作用下经由出料管落至混料仓中，进而难以将各个药物有效隔离开来。

技术实现思路

1、为解决上述技术问题，本发明提供一种药剂输送装置及控制该装置的方法。

2、本发明提供的一种药剂输送装置，包括定位筒，定位筒上中心端布设有液体药剂储料筒，液体药剂储料筒上布设有第一进料口，液体药剂储料筒外侧呈环形阵列布设若干组固体药剂储料筒，固体药剂储料筒上布设第二进料口；

3、液体药剂储料筒可转动布设于第一排料筒上，固体药剂储料筒可转动布设于第二排料筒上，其中，定位筒底部设有锥形落料部，锥形落料部中开设有与第一排料筒连通的第一落料通道，第一落料通道周侧呈环形阵列开设有与第二排料筒连通的第二落料通道；

4、第一排料筒与液体药剂储料筒之间布设有第一密封机构，第二排料筒与固体药剂储料筒之间布设有第二密封机构。

5、优选的，第一密封机构包括相对开设于液体药剂储料筒底部的第一排液孔，还包括相对开设于第一排料筒上的第二排液孔，其中，液体药剂储料筒与第一排料筒处于密封状态时，第一排液孔与第二排液孔为垂直交错状态。

6、优选的，第二密封机构包括布设于固体药剂储料筒中的第一排料管以及布设于第二排料筒中的第二排料管，其中，固体药剂储料筒底部开设有通槽，位于第一排料管与第二排料管之间布设有可滑动布设于通槽内的落料板，落料板上开设有用于连通第一排料管以及第二排料管的落料口；落料板与驱动其于通槽中滑动的推动机构连接。

7、优选的，推动机构包括布设于固体药剂储料筒筒壁上的弧形齿条，其中，定位筒上固定布设有环形限位架，环形限位架中可转动布设环形齿条，环形齿条与弧形齿条啮合。

8、优选的，落料板一侧布设复位杆，复位杆上布设复位弹簧，其中，通槽端部布设有用于限位复位弹簧的凸起。

9、优选的，定位筒底部通过若干组支杆与研磨筒连通，研磨筒中可转动布设用于对固体药剂粉末进行研磨的研磨辊，研磨辊与研磨筒筒壁之间设有研磨间隙，其中，研磨辊与驱动其转动的转动机构连接。

10、优选的，研磨筒底部开设有若干组弧形落料槽，弧形落料槽与研磨间隙连通。

11、优选的，研磨筒底部设有混料筒，混料筒中可转动布设若干组混料叶片，其中，混料筒底部均匀开设有若干组落料孔，混料叶片与驱动其转动的转动机构连接。

12、优选的，混料筒底部设有筛选筒，筛选筒中可转动布设有摆动板，摆动板与驱动其转动的转动机构连接，其中，筛选筒中对称设置有筛选腔以及储料腔，筛选腔底部均匀开设筛孔，筛孔与布设于筛选筒底部的收集筒连通，收集筒中开设有与筛选腔连通的收集槽。

13、一种所述药剂输送装置控制方法，包括如下步骤：

14、步骤一、将液体药剂通过第一进料口添加至液体药剂储料筒中，将固体药剂通过第二进料口添加至固体药剂储料筒中；

15、步骤二、调节第一密封机构将液体药剂从液体药剂储料筒中排出；

16、步骤三；调节第二密封机构将固体药剂从固体药剂储料筒中排出；

17、步骤四、通过转动机构带动研磨辊转动，对固体药剂粉末进行研磨处理；

18、步骤五、通过转动机构带动混料叶片转动，对药剂进行混料处理；

19、步骤六、通过转动机构带动摆动板转动，将较小颗粒的药剂推送至筛孔并落至收集槽中，而后排出。

20、与相关技术相比较，本发明提供的一种药剂输送装置及控制该装置的方法具有如下有益效果：

21、本发明提供一种药剂输送装置，通过第二密封机构控制固体药剂储料筒与第二排料筒处于连通状态，固体药剂储料筒中的药剂在重力作用下穿过第二排料筒经由第二落料通道排出，本发明通过布设第一密封机构以及第二密封机构可以实现对液体药剂储料筒以及固体药剂储料筒的密封隔离，避免其他药物与储存的药物发生混合，有效防止药品遭受污染，保证了产品的质量。

技术特征：

1.一种药剂输送装置，包括定位筒（1），其特征在于，定位筒（1）上中心端布设有液体药剂储料筒（102），液体药剂储料筒（102）上布设有第一进料口（104），液体药剂储料筒（102）外侧呈环形阵列布设若干组固体药剂储料筒（101），固体药剂储料筒（101）上布设第二进料口（103）；

2.根据权利要求1所述的一种药剂输送装置，其特征在于，第一密封机构包括相对开设于液体药剂储料筒（102）底部的第一排液孔（706），还包括相对开设于第一排料筒（7）上的第二排液孔（703），其中，液体药剂储料筒（102）与第一排料筒（7）处于密封状态时，第一排液孔（706）与第二排液孔（703）为垂直交错状态。

3.根据权利要求2所述的一种药剂输送装置，其特征在于，第二密封机构包括布设于固体药剂储料筒（101）中的第一排料管（701）以及布设于第二排料筒（601）中的第二排料管（702），其中，固体药剂储料筒（101）底部开设有通槽（606），位于第一排料管（701）与第二排料管（702）之间布设有可滑动布设于通槽（606）内的落料板（607），落料板（607）上开设有用于连通第一排料管（701）以及第二排料管（702）的落料口（6）；落料板（607）与驱动其于通槽（606）中滑动的推动机构连接。

4.根据权利要求3所述的一种药剂输送装置，其特征在于，推动机构包括布设于固体药剂储料筒（101）筒壁上的弧形齿条（604），其中，定位筒（1）上固定布设有环形限位架（602），环形限位架（602）中可转动布设环形齿条（603），环形齿条（603）与弧形齿条（604）啮合。

5.根据权利要求4所述的一种药剂输送装置，其特征在于，落料板（607）一侧布设复位杆（609），复位杆（609）上布设复位弹簧（6），其中，通槽（606）端部布设有用于限位复位弹簧（6）的凸起（707）。

6.根据权利要求5所述的一种药剂输送装置，其特征在于，定位筒（1）底部通过若干组支杆（105）与研磨筒（2）连通，研磨筒（2）中可转动布设用于对固体药剂粉末进行研磨的研磨辊（201），研磨辊（201）与研磨筒（2）筒壁之间设有研磨间隙（202），其中，研磨辊（201）与驱动其转动的转动机构连接。

7.根据权利要求6所述的一种药剂输送装置，其特征在于，研磨筒（2）底部开设有若干组弧形落料槽（203），弧形落料槽（203）与研磨间隙（202）连通。

8.根据权利要求7所述的一种药剂输送装置，其特征在于，研磨筒（2）底部设有混料筒（3），混料筒（3）中可转动布设若干组混料叶片（304），其中，混料筒（3）底部均匀开设有若干组落料孔（303），混料叶片（304）与驱动其转动的转动机构连接。

9.根据权利要求8所述的一种药剂输送装置，其特征在于，混料筒（3）底部设有筛选筒（4），筛选筒（4）中可转动布设有摆动板（504），摆动板（504）与驱动其转动的转动机构连接，其中，筛选筒（4）中对称设置有筛选腔以及储料腔，筛选腔底部均匀开设筛孔（503），筛孔（503）与布设于筛选筒（4）底部的收集筒（5）连通，收集筒（5）中开设有与筛选腔连通的收集槽（502）。

10.一种如权利要求9所述的药剂输送装置控制方法，其特征在于，包括如下步骤：

技术总结
本发明及药剂输送领域，尤其涉及一种药剂输送装置及控制该装置的方法，包括定位筒，输送装置定位筒上中心端布设有液体药剂储料筒，液体药剂储料筒上布设有第一进料口，液体药剂储料筒外侧呈环形阵列布设若干组固体药剂储料筒，固体药剂储料筒上布设第二进料口；液体药剂储料筒可转动布设于第一排料筒上，固体药剂储料筒可转动布设于第二排料筒上，其中，定位筒底部设有锥形落料部，锥形落料部中开设有与第一排料筒连通的第一落料通道，通过布设第一密封机构以及第二密封机构可以实现对液体药剂储料筒以及固体药剂储料筒的密封隔离，避免其他药物与储存的药物发生混合，有效防止药品遭受污染，保证了产品的质量。

技术研发人员：白伟,秦丽
受保护的技术使用者：南通市肿瘤医院（南通市第五人民医院）
技术研发日：
技术公布日：2024/1/13