矿物质粉碎控制系统的制作方法

本发明涉及矿物质粉碎机，具体的，涉及矿物质粉碎控制系统。

背景技术：

1、矿物质粉碎机是一种将矿物质和其他固体物质研磨成颗粒形式的机械装置，矿物质粉碎机的电机带动转子在破碎仓内高速旋转，物料自上部给料口给入机内，受高速运动的锤子的打击、冲击、剪切、研磨作用而粉碎，该设备可根据要求调整出料粒度大小，以满足不同用户的不同需求。随着物料的增加，粉碎机电机的工作电流增加，粉碎后颗粒较大的物料会随入料口的物料一起重新进入破碎仓重新粉碎，当需要重新粉碎的物料过多时，需减小入料口的投料量，避免过多的物料进入破碎仓，造成粉碎机电机工作电流过大，长期下去粉碎机的电机绕组会被烧坏。为此，可将需要重新进入粉碎机进行粉碎的矿物质通过皮带秤对其进行称重，判断需要重新粉碎物料量的多少，从而精准控制入料口的大小，进而避免粉碎机工作电流过大。皮带秤下方设有称重传感器，称重传感器是皮带秤的重要组成部分，电压源是决定称重传感器能否稳定工作的重要因素，其稳定性直接影响最终的称重精度，现有称重传感器的电压源容易受到环境的影响存在不稳定的情况，导致称重精度差，从而导致粉碎机电机工作电流过大。

技术实现思路

1、本发明提出矿物质粉碎控制系统，解决了现有技术中称重传感器的电压源不稳定的问题。

2、本发明的技术方案如下：

3、矿物质粉碎控制系统，包括称重传感器p1，所述称重传感器p1用于检测重量，还包括主控单元和电源控制电路，所述电源控制电路连接所述主控单元，所述电源控制电路包括运放u1、电阻r1、电阻r2、电阻r3、三极管q3、三极管q4、电阻r4、开关管q2、电阻r6、电阻r28和开关管q1，

4、所述运放u1的同相输入端连接主控单元的第一输出端，所述运放u1的反相输入端通过所述电阻r1接地，所述运放u1的输出端通过所述电阻r3连接所述三极管q3的基极，所述三极管q3的基极连接所述三极管q4的基极，所述三极管q3的集电极通过所述电阻r4连接12v电源，所述三极管q3的集电极连接所述开关管q2的控制端，所述开关管q3的发射极连接所述三极管q4的发射极，所述三极管q4的发射极通过所述电阻r2连接所述运放u1的反相输入端，所述三极管q4的集电极接地，所述三极管q4的发射极连接所述称重传感器p1的供电端，

5、所述开关管q2的第一端连接12v电源，所述开关管q2的第二端通过所述电阻r6连接所述开关管q1的控制端，所述开关管q1的控制端通过所述电阻r28接地，所述开关管q1的第一端连接所述三极管q3的基极，所述开关管q1的第二端接地。

6、进一步，本发明中还包括重量检测电路，所述重量检测电路包括运放u2、运放u3、电阻r7、电阻r27、电阻r8、电阻r9、电阻r10、电阻r11、电阻r12、电阻r13、运放u4和运放u5，所述运放u2的同相输入端连接所述称重传感器p1的第一输出端，所述运放u2的反相输入端通过所述电阻r278连接所运放u3的反相输入端，所述运放u2的输出通过所述电阻r7连接所述运放u2的反相输入端，所述运放u2的输出通过所述电阻r9连接所述运放u4的反相输入端，

7、所述运放u3的同相输入端连接所述称重传感器p1的第二输出端，所述运放u3的输出端通过所述电阻r8连接所述运放u3的反相输入端，所述运放u3的输出端通过所述电阻r10连接所述运放u4的同相输入端，所述运放u4的输出端通过所述电阻r11连接所述运放u4的反相输入端，所述运放u4的输出连接所述电阻r12的第一端，所述电阻r12的第二端连接所述主控单元的第一输入端，所述电阻r12的第二端连接所述运放u5的同相输入端，所述运放u5的输出连接所述运放u5的反相输入端，所述运放u5的输出端通过所述电阻r13连接所述运放u4的同相输入端。

8、进一步，本发明中所述重量检测电路还包括电阻r14、电阻r15、电容c4、运放u6、电阻r17、电阻r16、电容c5和电容c6，所述电阻r14的第一端连接所述电阻r12的第二端，所述电阻r14的第二端通过所述电容c4连接所述运放u6的反相输入端，所述电阻r14的第二端通过所述电阻r15接地，所述运放u6的同相输入端通过所述电阻r17连接5v电源，所述运放u6的输出端通过所述电阻r16连接所述运放u6的反相输入端，所述运放u6的输出端通过所述电容c5连接所述电阻r14的第二端，所述运放u6的输出端通过所述电容c6连接所述主控单元的第一输入端。

9、进一步，本发明中还包括电机电流检测电路，所述电机电流检测电路包括电流传感器p2、运放u7、运放u8、电阻r18、电阻r19、电阻r20、运放u9和电阻r21，所述电流传感器p2的供电端连接5v电源，所述电流传感器p2的第一输出端连接所述运放u7的同相输入端，所述电流传感器p2的第二输出端连接所述运放u8的同相输入端，所述电流传感器p2的接地端接地，所述运放u7的输出端连接所述运放u7的反相输入端，所述运放u7的输出端通过所述电阻r18连接所述运放u9的反相输入端，所述运放u8的输出端连接所述运放u8的反相输入端，所述运放u8的输出端通过所述电阻r19连接所述运放u9的同相输入端，所述运放u9的同相输入端通过所述电阻r20连接2v电源，所述运放u9的输出端通过所述电阻r21连接所述运放u9的反相输入端，所述运放u9的输出端连接所述主控单元的第二输入端。

10、进一步，本发明中还包括保护电路，所述保护电路包括光耦u10、电阻r26、开关管q5和继电器k2，所述光耦u10的第一输入端连接5v电源，所述光耦u10的第二输入端连接所述主控单元的第二输出端，所述光耦u10的第一输出端连接5v电源，所述光耦u10的第二输出端通过所述电阻r26连接所述开关管q5的控制端，所述开关管q5的第一端连接所述继电器k2的第一输入端，所述继电器k2的第二输入端连接5v电源，所述开关管q5的第二端接地，所述继电器k2的常闭端连接电机，所述继电器k2的公共端连接电源。

11、本发明的工作原理及有益效果为：

12、本发明中，采用压阻式压力传感器作为称重传感器p1，电源控制电路用于输出稳定的激励源至称重传感器p1的供电端，保证称重传感器p1的工作稳定。

13、具体的，电源控制电路的工作原理为：主控单元输出pwm控制信号至运放u1的同相输入端，运放u1构成放大电路，用于提高pwm控制信号的幅值，将放大后的pwm控制信号送至三极管q3和三极管q4的基极，三极管q3和三极管q4构成能够推挽电路，用于提高pwm控制信号的驱动能力。

14、正常情况下，开关管q2的栅源电压vgs高于其开启电压，因此开关管q2不导通，开关管q1也不导通，因此流过称重传感器p1的电流稳定不变，当由于不可控原因导致流过称重传感器p1的电流变大时，电阻r4上的电压变大，开关管q2的栅源电压vgs低于其开启电压，开关管q2导通，此时开关管q1的栅源电压vgs低于其开启电压，所以开关管q1仍然不导通，电流经电阻r6和电阻r28后直接到地，这时，开关管q2、电阻r6和电阻r28起到分流的作用，减小流过称重传感器p1的电流，以免流过称重传感器p1的电流变大导致检测结果不稳定，如果流过称重传感器p1的电流的持续增大时，开关管q1的栅源电压vgs高于其开启电压，开关管q1导通，这时三极管q3和三极管q4的基极接地，称重传感器p1断电，对称重传感器p1起到保护作用，防止电流过大，烧毁称重传感器p1。

15、本发明中，如果流过称重传感器p1的电流过大时，开关管q2可以起到分流的作用，保证流过称重传感器p1的电流稳定不变，解决了称重传感器的电压源不稳定的问题；如果流过称重传感器p1的电流持续变大时，通过开关管q1使称重传感器p1断电，对称重传感器p1起到保护作用。

16、下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。