合金丝的智能镀漆调节方法、设备及存储介质与流程

本技术涉及智能调节系统，尤其涉及一种合金丝的智能镀漆调节方法、设备及存储介质。

背景技术：

1、合金丝在生产时，通常需要在合金丝的表面镀一层银漆，从而使漆固化后合金丝具有如高固含、导电性好等良好的物理机械性能，而当前通过利用喷头向合金丝喷洒无氰溶液的方式对合金丝进行镀银，同时镀银过程中也会出现如镀漆覆盖不完全、镀漆起泡、颜色不均匀等异常状况，如等问题，因此需要对合金丝表面镀漆情况进行及时的检测和对镀漆系统镀漆错误进行及时准确的调整。

技术实现思路

1、本技术提供了一种合金丝的智能镀漆调节方法、设备及存储介质，用以至少实现对合金丝镀漆覆盖不完全的检测和及时调节控制镀漆过程，以提升对合金丝进行镀漆的准确度。

2、第一方面，本技术提供了一种合金丝的智能镀漆调节方法，所述方法包括：

3、启动智能镀漆系统的镀漆系统，并，接收所述镀漆系统对待处理合金丝进行喷涂目标涂料的过程中返回的进度反馈信号；其中，所述进度反馈信号包括第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号和第四反馈信号中的一个或多个，所述第一反馈信号表征所述待处理合金丝已固定到所述镀漆系统的简卷上；所述第二反馈信号表征所述待处理合金丝的酸洗过程完成；所述第三反馈信号表征所述待处理合金丝的去除酸洗残留完成；所述第四反馈信号表征所述待处理合金丝的镀漆和清洗完成；

4、在接收到的进度反馈信号的数量为预设信号数量时，得到所述待处理合金丝对应的镀漆合金丝，通过图像传感器对所述镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像；

5、基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，所述参考镀漆合金丝图像是针对历史镀漆合金丝进行所述多角度图像采集得到的，所述异常颜色基于所述待处理合金丝的颜色确定；

6、基于所述异常颜色占比判断镀漆模式是否异常，当确定所述镀漆模式异常时，基于所述全局镀漆合金丝图像确定所述镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度；

7、根据所述喷涂比例确定异常镀漆模式，并，根据所述异常镀漆模式和所述镀漆亮度对所述镀漆系统的喷漆参数进行调节，并通过显示端展示调节后的喷漆参数。

8、在一种可能的实现方式中，所述根据所述异常镀漆模式和所述镀漆亮度对所述镀漆系统的喷漆参数进行调节，包括：

9、对所述镀漆合金丝进行至少一轮补充喷涂操作至满足喷涂结束条件，其中，第i+1轮补充喷涂操作具体包括：

10、将所述全局镀漆合金丝图像中异常颜色对应的图像区域确定为未喷涂区域；

11、基于异常镀漆模式对应的喷涂加速参数，调整喷涂目标涂料的喷头的工作参数，并，通过调整后的工作参数控制所述喷头向未喷涂合金丝喷涂所述目标涂料，得到补充镀漆合金丝，所述未喷涂合金丝为镀漆合金丝中与所述未喷涂区域对应的合金丝区域；

12、通过图像传感器对所述补充镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局补充喷涂图像；

13、若全局补充喷涂图像的镀漆亮度小于第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度，则进行下一轮补充喷涂操作；

14、所述喷涂结束条件为：第i+1轮得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度大于或等于第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度；其中，i为不小于0的整数；i为0时，所述第i轮补充喷涂操作得到的全局补充喷涂图像的镀漆亮度为所述全局镀漆合金丝图像的镀漆亮度。

15、在一种可能的实现方式中，所述工作参数包括所述喷头的摇晃参数和喷涂速度，所述喷涂加速参数包括摇晃加速参数和速度加速参数；

16、所述基于异常镀漆模式对应的喷涂加速参数，调整喷涂涂料的喷头的工作参数，包括：

17、基于当前摇晃参数和异常镀漆模式对应的摇晃加速参数，确定所述喷头的更新摇晃参数；并

18、基于当前速度参数和异常镀漆模式对应的速度加速参数确定所述喷头的更新速度参数；

19、将所述更新摇晃参数和所述更新速度参数确定为所述调整后的工作参数，其中，所述更新摇晃参数和所述更新速度参数分别通过如下公式（1）和公式（2）确定：

20、  公式（1）；

21、  公式（2）；

22、所述公式（1）中和公式（2）中，c1为更新摇晃参数，所述c0为所述当前摇晃参数，m1为所述更新速度参数，m0为所述当前速度参数；a和b为所述异常喷涂模式对应的摇晃加速参数和速度加速参数。

23、在一种可能的实现方式中，所述异常喷涂模式包括异常程度依次增大的低异常模式、中异常模式和高异常模式，所述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的摇晃加速参数依次增大，且所述低异常模式、中异常模式和高异常模式各自对应的速度加速参数依次增大。

24、在一种可能的实现方式中，所述基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，包括：

25、确定所述全局镀漆合金丝图像中异常颜色的第一图像面积，以及，确定所述参考镀漆合金丝图像中所述异常颜色的第二图像面积；

26、基于所述第一图像面积和第二图像面积，通过如下公式（3）获得所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比：

27、  公式（3）；

28、所述公式（3）中，s1为所述第一图像面积，s0为所述第二图像面积，p1为所述异常颜色占比。

29、在一种可能的实现方式中，所述基于所述全局镀漆合金丝图像确定所述镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度，包括：

30、确定所述全局镀漆合金丝图像中目标颜色的第三图像面积，以及，确定所述全局镀漆合金丝图像中所述镀漆合金丝的第四图像面积，将第三图像面积和第四图像面积的比值确定为所述喷涂比例，所述目标颜色基于所述目标涂料的颜色确定；并，

31、对所述全局镀漆合金丝图像中进行亮度分析，得到所述镀漆亮度。

32、在一种可能的实现方式中，所述根据所述喷涂比例确定异常镀漆模式，包括：

33、若所述喷涂比例小于第一比例阈值，则确定所述异常镀漆模式为高异常模式；

34、若所述喷涂比例大于或等于所述第一比例阈值且小于第二比例阈值，则确定所述异常镀漆模式为中异常模式；

35、若所述喷涂比例大于或等于所述第二比例阈值，则确定所述异常镀漆模式低异常模式；其中：

36、所述第一比例阈值小于所述第二比例阈值。

37、在一种可能的实现方式中，所述通过图像传感器对所述镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像，包括：

38、通过一个或多个图像传感器从不同角度对所述镀漆合金丝进行图像采集，得到多个局部镀漆合金丝图像；

39、对所述多个局部镀漆合金丝图像进行图像融合，得到全局镀漆合金丝图像。

40、第二方面，本技术提供了一种合金丝的智能镀漆调节装置，所述装置包括：

41、镀漆进度检测模块，用于启动智能镀漆系统的镀漆系统，并，接收所述镀漆系统对待处理合金丝进行喷涂目标涂料的过程中返回的进度反馈信号；其中，所述进度反馈信号包括第一反馈信号、第二反馈信号、第三反馈信号和第四反馈信号中的一个或多个，所述第一反馈信号表征所述待处理合金丝已固定到所述镀漆系统的简卷上；所述第二反馈信号表征所述待处理合金丝的酸洗过程完成；所述第三反馈信号表征所述待处理合金丝的去除酸洗残留完成；所述第四反馈信号表征所述待处理合金丝的镀漆和清洗完成；

42、图像采集模块，用于在接收到的进度反馈信号的数量为预设信号数量时，得到所述待处理合金丝对应的镀漆合金丝，通过图像传感器对所述镀漆合金丝进行多角度图像采集，得到全局镀漆合金丝图像；

43、异常镀漆识别模块，用于基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色，确定所述全局镀漆合金丝图像的异常颜色占比，所述参考镀漆合金丝图像是针对历史镀漆合金丝进行所述多角度图像采集得到的，所述异常颜色基于所述待处理合金丝的颜色确定；基于所述异常颜色占比判断镀漆模式是否异常，当确定所述镀漆模式异常时，基于所述全局镀漆合金丝图像确定所述镀漆合金丝的喷涂比例和镀漆亮度；

44、异常镀漆调节单元，用于根据所述喷涂比例确定异常镀漆模式，并，根据所述异常镀漆模式和所述镀漆亮度对所述镀漆系统的喷漆参数进行调节，并通过显示端展示调节后的喷漆参数。

45、第三方面，本技术提供了一种合金丝的智能镀漆调节设备，该设备包括处理器和存储器，所述存储器用于存储所述处理器可执行的程序，所述处理器用于读取所述存储器中的程序并执行本技术第一方面所述的任意方法。

46、第四方面，本技术提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质内存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现所述的方法。

47、本技术提供的合金丝的智能镀漆调节方法中，在对合金丝进行镀漆完成后，采集全局镀漆合金丝图像，并基于全局镀漆合金丝图像和参考镀漆合金丝图像中的异常颜色的情况判断镀漆模式是否异常，当确定所述镀漆模式异常时，基于镀漆合金丝的喷涂比例确定异常镀漆模式，并进一步不同的异常镀漆模式和镀漆亮度对喷漆参数进行调节，能及时检测出镀漆是否覆盖完全，且在镀漆覆盖不完全的情况下，基于不同的异常情况适应性的调节喷涂参数，从而能够及时调整智能镀漆系统的不适宜的工作参数，进而至少提升对合金丝进行喷涂的覆盖的准确度；且进一步本技术还通过显示端展示调节后的喷漆参数，进而使得相关工作人员能够及时的了解智能镀漆系统当前的工作情况。