一种质粒混合设备的制作方法

本发明涉及试剂混合，尤其涉及一种质粒混合设备。

背景技术：

1、试管是化学实验室和生命科学实验室常用的由玻璃或透明塑料管制成的一种小型容器，其中用于生物细胞或微生物培养的试管也称作培养管。试管通常包括管体，管体的下端封闭为管底，所述管体的上端设有管口。管口有平口形式和卷口形式，卷口形式即管口的口沿稍向外侧凸出，形成外径大于管体其他部分的外径的凸缘，便于管体的夹持和管盖的锁扣，不易脱落；管底壁可有平底，圆底和圆锥底等不同类型；管体通常为圆柱形结构，管体与管盖之间连接扣合。

2、根据不同的质粒混合配方，需要向试管中加入不同种类的试剂，人工添加无法精确每类试剂的添加量，同时也无法保证拿取混合的试剂均为正确的种类试剂，这就导致试管中试剂混合出错，在降低试剂质粒混合的效率的同时也造成了企业的成本损失。

3、因此，需要设计一种质粒混合设备以解决上述问题。

技术实现思路

1、为克服上述缺点，本发明的目的在于提供一种质粒混合设备，自动添加精确剂量的多种混合试剂，提高试剂质粒混合的效率，保证质粒混合的精确性。

2、为了达到以上目的，本发明采用的技术方案是：一种质粒混合设备，包括试管放置架、移料组件、多组上料机构以及移液组件；所述移料组件包括能将试管移至上料机构的位移驱动件以及扫码组件，所述上料机构包括可移动的定位载具、开盖组件以及盖合组件，所述开盖组件包括翻转支撑板，所述翻转支撑板上设置有l型扣合件，所述翻转支撑板与定位载具平行时，位于所述定位载具上试管的管盖打开端能够卡入所述l型扣合件内，通过翻转所述翻转支撑板以使管盖打开，多组所述盖合组件与定位载具位置相对应，所述移液组件包括移液驱动件以及将试管内的试剂添加至空管的移液枪。

3、进一步的，所述定位载具通过移动滑轨与上料驱动件上的固定支架滑动连接，所述定位载具包括t型支架以及多个竖直开设的试管放置槽，所述t型支架底部的移动板贯穿所述固定支架，所述t型支架两侧与试管放置槽位置相对应处均开设有供夹持组件插入的水平插槽。其中，每个所述试管放置槽顶部四周均设置有限位块，通过所述限位块能够对放入的试管进行定位，保证翻转支撑板翻转后，试管管盖打开端精准插入l型扣合件内，保证每个试管管盖均能被精准打开。

4、进一步的，所述夹持组件包括水平贯穿所述固定支架的连接柱，所述连接柱靠近t型支架的一端设置有夹持块，所述连接柱位于夹持块与固定支架间的部分包覆有弹簧一。其中，所述夹持块与试管相接触的面呈圆弧状，保证夹持时能贴合所述试管，避免试管在开盖时上下移动从而影响开盖效果。

5、进一步的，所述移动板底部通过矩形弹簧与固定支架底面弹性连接，所述移动板朝向靠近或远离位移驱动件的方向移动时，所述试管上的管盖远离或插入l型扣合件内。所述移动板下端面设置有连接块，所述固定支架表面设置有固定支撑块，所述矩形弹簧两端分别连接所述连接块以及固定支撑块。所述移动板靠近位移驱动件时，矩形弹簧处于压缩状态，所述试管的管盖不与l型扣合件相接触，此时翻转支撑板转动过程中试管不会产生干涉，所述矩形弹簧上无额外施加的压力时，其弹力能够带动移动板复位，朝向远离位移驱动件的方向移动，此时，位于定位载具上的试管的管盖打开端卡入l型扣合件中，所述翻转驱动件驱动翻转支撑板再次翻转，则可实现多个试管同时自动开盖。

6、进一步的，所述开盖组件还包括驱动所述翻转支撑板转动的翻转驱动件以及设置在上料驱动件侧边且远离移液组件的凸轮支架，所述凸轮支架上设置有凸轮随动器，所述定位载具与凸轮随动器接触时，所述凸轮随动器能够推动移动板朝向靠近位移驱动件的方向移动。此时弹簧一不受压力，其处于松弛状态，所述夹持块与试管放置槽之间空有供试管插入的空间，便于试管上料，凸轮随动器与移动板脱离时，矩形弹簧带动移动板复位，弹簧一处于压缩状态，夹持块抵住试管，并将其夹紧在试管放置槽内，有效避免试管发生位置移动。通过所述凸轮随动器实现对试管放置槽内试管的松开与夹紧。

7、进一步的，所述盖合组件包括多个贯穿所述翻转支撑板的压合柱以及包覆所述压合柱的弹簧二，所述压合柱上靠近l型扣合件的一端设置有盖合压块，所述弹簧二两端分别连接翻转支撑板表面以及压合柱上远离l型扣合件的一端。翻转驱动件驱动翻转支撑板再次翻转，通过其上的盖合压块将试剂上的管盖自动盖合，无需工作人员手动开盖管盖，有效提高试剂质粒混合的工作效率。

8、进一步的，还包括针头上料组件以及针头下料组件，所述针头上料组件包括针头移动模组以及位于其上的针头放置载具，所述针头上料组件与移液组件位置相对应。

9、进一步的，所述针头下料组件包括下料支架，所述下料支架顶部设置有下料口，底部连接有一倾斜下料件。

10、进一步的，所述移料组件还包括移动电动夹爪，所述扫码组件具体为扫码相机。所述扫码相机能够对试管放置架上的所有试管逐一扫码，标记每个试管的位置以及试管中的试剂种类并记录在外部显示屏中，保证后续试剂混合时试管抓取的精确性。

11、所述位移驱动件包括支撑移动电动夹爪以及扫码相机的移动架和驱动电机，所述驱动电机驱动主动轮转动，所述主动轮通过传动带与从动轮相连接，从而带动与所述从动轮同轴设置的同步轮转动，以实现移动架在前后方向上的移动，所述移动架上也设置有驱动扫码组件以及移动电动夹爪移动的位移驱动件。其中所述位移驱动件并不限于上述结构，也可以是直线模组或电动丝杠等，只要能实现扫码组件以及移动电动夹爪水平方向上移动即可。

12、还包括用于支撑移料组件的设备支架以及整机防护罩。

13、本发明的有益效果：

14、1、本发明中移料组件、上料机构以及移液组件相互配合，通过翻转支撑板上的l型扣合件翻转实现对多个试管的自动开盖，有效提高后续质粒混合的效率；所述移液组件能够自动更换移液针头并向空试管中自动添加精确剂量的多种混合试剂，保证质粒混合的精确性。

15、2、本实新型中设置夹持组件，在对试管开盖时，所述夹持块能够将试管夹紧在试管放置槽内，避免开盖的过程中发生试管上下移动，保证试管自动开盖的效率。

技术特征：

1.一种质粒混合设备，其特征在于：包括试管放置架、移料组件、多组上料机构以及移液组件；所述移料组件包括能将试管移至上料机构的位移驱动件以及扫码组件，所述上料机构包括可移动的定位载具、开盖组件以及盖合组件，所述开盖组件包括翻转支撑板，所述翻转支撑板上设置有l型扣合件，所述翻转支撑板与定位载具平行时，位于所述定位载具上试管的管盖打开端能够卡入所述l型扣合件内，通过翻转所述翻转支撑板以使管盖打开，多组所述盖合组件与定位载具位置相对应，所述移液组件包括移液驱动件以及将试管内的试剂添加至空管的移液枪。

2.根据权利要求1所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述定位载具通过移动滑轨与上料驱动件上的固定支架滑动连接，所述定位载具包括t型支架以及多个竖直开设的试管放置槽，所述t型支架底部的移动板贯穿所述固定支架，所述t型支架上与试管放置槽位置相对应处均开设有供夹持组件插入的水平插槽。

3.根据权利要求2所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述夹持组件包括水平贯穿所述固定支架的连接柱，所述连接柱靠近t型支架的一端设置有夹持块，所述连接柱位于夹持块与固定支架间的部分包覆有弹簧一。

4.根据权利要求2所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述移动板底部通过矩形弹簧与固定支架底面弹性连接，所述移动板朝向靠近或远离位移驱动件的方向移动时，所述试管上的管盖远离或插入l型扣合件内。

5.根据权利要求4所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述开盖组件还包括驱动所述翻转支撑板转动的翻转驱动件以及设置在上料驱动件侧边且远离移液组件的凸轮支架，所述凸轮支架上设置有凸轮随动器，所述定位载具与凸轮随动器接触时，所述凸轮随动器能够推动移动板朝向靠近位移驱动件的方向移动。

6.根据权利要求1所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述盖合组件包括多个贯穿所述翻转支撑板的压合柱以及包覆所述压合柱的弹簧二，所述压合柱上靠近l型扣合件的一端设置有盖合压块，所述弹簧二两端分别连接翻转支撑板表面以及压合柱上远离l型扣合件的一端。

7.根据权利要求1所述的一种质粒混合设备，其特征在于：还包括针头上料组件以及针头下料组件，所述针头上料组件包括针头移动模组以及位于其上的针头放置载具，所述针头上料组件与移液组件位置相对应。

8.根据权利要求7所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述针头下料组件包括下料支架，所述下料支架顶部设置有下料口，底部连接有一倾斜下料件。

9.根据权利要求1所述的一种质粒混合设备，其特征在于：所述移料组件还包括移动电动夹爪，所述扫码组件具体为扫码相机。

技术总结
本发明公开了一种质粒混合设备，包括试管放置架、移料组件、多组上料机构以及移液组件；所述移料组件包括能将试管移至上料机构的位移驱动件以及扫码组件，所述上料机构包括可移动的定位载具、开盖组件以及盖合组件，所述开盖组件包括翻转支撑板，所述翻转支撑板上设置有L型扣合件，所述翻转支撑板与定位载具平行时，位于所述定位载具上试管的管盖打开端能够卡入所述L型扣合件内，通过翻转所述翻转支撑板以使管盖打开，多组所述盖合组件与定位载具位置相对应，所述移液组件包括移液驱动件以及将试管内的试剂添加至空管的移液枪。本发明自动添加精确剂量的多种混合试剂，提高试剂质粒混合的效率，保证质粒混合的精确性。

技术研发人员：凌宇球,李明,黄震宇
受保护的技术使用者：苏州帕缇科勒智能科技有限公司
技术研发日：
技术公布日：2024/1/14