压滤机的堵料识别方法及系统与流程

文档序号:37157799发布日期:2024-02-26 17:22阅读:来源:国知局

技术特征:

1.一种压滤机的堵料识别方法,其特征在于,包括:

2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述定位激光扫描设备包括第一激光雷达设备以及至少两个角反射器,所述角反射器置于所述滤板边缘上,所述获取定位激光扫描设备对压力机滤板卸料的第一卸料状态包括:

3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

4.根据权利要求3所述的方法,其特征在于,所述基于所述第一卸料状态与所述第二卸料状态确定所述滤板的参照堵料状态,并确定与所述参照堵料状态匹配的移动工位包括:

5.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述生成所述压力机的堵料识别结果之前,所述方法还包括:

6.根据权利要求4所述的方法,其特征在于,所述生成所述压力机的堵料识别结果之前,所述方法还包括:

7.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述方法还包括:

8.一种压滤机的堵料识别系统,其特征在于,包括:处理器、定位激光扫描设备、识别激光扫描设备、伴随滤板移动的移动云台,

9.根据权利要求8所述的系统,其特征在于,所述定位激光扫描设备包括第一激光雷达设备以及至少两个角反射器,所述角反射器置于所述滤板边缘上,所述识别激光扫描设备包括第二激光雷达设备,所述第二激光雷达设备置于所述移动云台的边缘上,

10.根据权利要求9所述的系统,其特征在于,


技术总结
本发明公开了一种压滤机的堵料识别方法及系统,涉及选煤技术领域,主要目的在于解决现有压滤机的堵料识别准确性差的问题。方法包括:获取定位激光扫描设备对压力机滤板卸料的第一卸料状态,以及识别激光扫描设备对到达目标位置的滤板卸料的第二卸料状态;基于第一卸料状态与第二卸料状态确定滤板的参照堵料状态,并确定与参照堵料状态匹配的移动工位;在驱动压力机的移动云台伴随滤板按照移动工位进行移动后,更新第一卸料状态以及第二卸料状态,移动云台上配置有定位激光扫描设备以及识别激光扫描设备;若基于更新后的第一卸料状态以及第二卸料状态确定滤板的目标堵料状态,则生成压力机的堵料识别结果。

技术研发人员:李晓东,杨磊,肖敏,陈然,马会勇,杨文鹏,何仕杰,卢鼎鑫,郑继洪
受保护的技术使用者:中煤科工集团北京华宇工程有限公司
技术研发日:
技术公布日:2024/2/25
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